增强型自动售货机产品传送系统技术方案

本公开涉及自动售货机。自动售货机包括进入口、包含多个托盘和多个列的底架、可移动台、以及联接至可移动台的产品捕捉器。产品捕捉器可操作以沿第一方向移动以接收来自多个托盘中的一个托盘的产品，以及产品捕捉器可操作以沿第二方向移动以将产品存放在进入口中。

Enhanced vending machine product delivery system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增强型自动售货机产品传送系统
本公开总体上涉及自动售货机。更具体地，本公开涉及自动售货机中的产品传送系统。
技术介绍
自动售货机包括许多复杂的机构。如今，许多自动售货机包括用于选择、支付和分配产品的电子系统。此外，许多自动售货机包括复杂的机电系统，用于将产品从存储位置传送到消费者可进入的产品提取位置。其中一些自动售货机中的这些传送系统可能无法提供产品从列到进入口的平稳过渡。特别地，产品从列到杯形物的过渡可能是粗暴的。
技术实现思路
本公开提供自动售货机中的产品传送系统。在本公开的一方面中，提供了自动售货机。自动售货机包括进入口、包括多个托盘和多个列的底架、可移动台以及联接至可移动台的产品捕捉器。产品捕捉器可操作以沿第一方向移动以接收来自多个托盘中的一个托盘的产品，以及产品捕捉器可操作以沿第二方向移动以将产品存放在进入口中。在本公开的另一方面中，提供了将产品从托盘分配到传送口的方法。该方法包括：沿第一方向移动产品捕捉器，接收来自多个托盘的产品，将台移动到排放位置，沿第二方向移动产品捕捉器，以及由于产品捕捉器的移动而将产品存放在进入口中。在本公开的另一方面中，提供了将自动售货机中的产品从托盘中的列传送到产品捕捉器的方法。该方法包括：设置联接至台的产品捕捉器，开始释放来自列的产品，通过产品捕捉器接收来自列的产品，以及通过推动器组件将列中的下一产品推向列的释放机构，其中推动器组件包括弹簧和阻尼器，并且其中，当推动器组件将下一产品推向列的释放机构时，阻尼器抵消弹簧的力并且减小推动器组件的速度。根据以下附图、说明书和权利要求，其他技术特征可能对本领域技术人员而言是显而易见的。贯穿本专利文件提供了对其他某些单词和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解，在许多情况(如果不是大多数情况)下，这种定义适用于如此定义的单词和短语的先前使用以及将来使用。附图说明为了更彻底地理解本公开，现在参考以下结合随附附图的描述，在附图中：图1示出了根据本公开的实施方式的自动售货机的简化立体图；图2示出了表示根据本公开的实施方式的自动售货机的简化立体图，该自动售货机实施多个释放机构，每个释放机构用于多个闸门；图3A示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的倾斜杯形物；图3B示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物；图4A示出了根据本公开的实施方式的处于待从产品托盘接收产品的位置的倾斜杯形物；图4B示出了根据本公开的实施方式的已从产品托盘接收到产品的倾斜杯形物；图5A示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的侧视图；图5B示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的后视立体图；图5C示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的后视立体图，其中底盖被移除，暴露出马达；图5D示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的横截面视图；图5E示出了根据本公开的实施方式的处于中途位置的倾斜杯形物装置的侧视图；图5F示出了根据本公开的实施方式的处于中途位置的倾斜杯形物装置的横截面视图；图5G示出了根据本公开的实施方式的处于提取位置的倾斜杯形物装置的侧视图；图5H示出了根据本公开的实施方式的处于提取位置的倾斜杯形物装置的后视立体图；图5I示出了根据本公开的实施方式的处于提取位置的倾斜杯形物装置的横截面视图；图5J示出了根据本公开的实施方式的处于产品弹射位置的倾斜杯形物装置的后视立体图；图6A示出了根据本公开的实施方式的处于关闭位置的产品提取机构的前视立体图；图6B示出了根据本公开的实施方式的处于关闭位置的产品提取机构的侧视图；图6C示出了根据本公开的实施方式的处于打开位置的产品提取机构的前视立体图；图6D示出了根据本公开的实施方式的处于打开位置的产品提取机构的侧视图；图7A示出了根据本公开的实施方式的在与产品提取机构相互作用之前处于初始位置的倾斜杯形物装置的侧视图；图7B示出了根据本公开的实施方式的与产品提取机构相互作用处于产品提取位置的倾斜杯形物装置的侧视图；图8A示出了根据本公开的实施方式的定位于排放框架上方的倾斜杯形物装置的后视图；图8B示出了根据本公开的实施方式的接合排放框架的倾斜杯形物装置的后视图；图9A示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置的前视立体图；图9B示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置的马达的侧视立体图；图9C示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置的底部部分的侧横截面视图；图9D示出了根据本公开的各种实施方式的与自动售货机的释放机构相互作用的倾斜杯形物装置的侧面立体图；图10A示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的前视立体图；图10B示出了根据本公开的实施方式的显示马达的锥齿轮的旋转平台的前视图；图11A示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的前视立体图；图11B示出了根据本公开的实施方式的显示马达的蜗轮的旋转平台的侧视图；图12A示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的前视立体图；图12B示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的侧视立体图；图12C示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的侧视图；图13A示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的旋转平台的后视立体图；图13B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的旋转平台的后视立体图；图13C示出了根据本公开的实施方式的包括一系列齿轮的旋转平台的侧视立体图；图14A示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的前视立体图；图14B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的倾斜杯形物装置的前视立体图；图14C示出了根据本公开的实施方式的处于产品弹射位置的倾斜杯形物装置的前视立体图；图15A示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的倾斜杯形物装置；图15B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置并按压释放机构的倾斜杯形物装置；图16示出了根据本公开的各种实施方式的具有产品列的倾斜杯形物装置；图17A示出了根据本公开的实施方式的安装在产品列上的阻尼推动板的前视立体图；图17B示出了根据本公开的实施方式的旋转阻尼器的俯视立体图；图18A示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的俯视立体图；图18B示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的侧视立体图；图18C示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的前视图；图19示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的竖向安装的侧视立体图；以及图20示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的侧面安装。在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件所使用的某些单词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”及其衍生词，意指包含但不限于；术语“或”是包含性的，意指和/或；短语“与…相关联”和“与之相关联”及其衍生词可以意指包括、包括在…、与…互联、容纳、容纳在…、连接到或与...连接、联接到或与...联接、可与...通信、与...配合、交错、并置、近似于、绑定到或与...绑定、拥有、具有等等；术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何设备、系统或其的一部分，这样的设备可以用硬件、固件或软件、或其中至少两个的某些组合来实施。应该注意，与任何特定的控制器相关联的功能可以是集中式的或者分布式的，无论是本地的还是远程的。当与一列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，包括：进入口；底架，所述底架包括多个托盘和多个列；可移动台；产品捕捉器，所述产品捕捉器联接至所述可移动台，其中，所述产品捕捉器能操作以沿第一方向移动以接收来自所述多个托盘中的一个托盘的产品，以及其中，所述产品捕捉器能操作以沿第二方向移动以将所述产品存放到所述进入口中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.12 US 62/445,6941.一种自动售货机，包括：进入口；底架，所述底架包括多个托盘和多个列；可移动台；产品捕捉器，所述产品捕捉器联接至所述可移动台，其中，所述产品捕捉器能操作以沿第一方向移动以接收来自所述多个托盘中的一个托盘的产品，以及其中，所述产品捕捉器能操作以沿第二方向移动以将所述产品存放到所述进入口中。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器包括：马达，所述马达构造成沿所述第一方向向所述产品捕捉器施加力，以便移动所述产品捕捉器以接收来自所述多个托盘的产品。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器还包括联接至所述马达的齿轮，其中，所述马达使所述齿轮旋转以使联接至所述产品捕捉器的铰接板旋转。4.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器联接至框架，并且其中所述框架并不与所述产品捕捉器沿所述第二方向一起旋转。5.根据权利要求4所述的自动售货机，其中，至少所述框架的一部分与所述产品捕捉器沿所述第一方向一起旋转。6.根据权利要求5所述的自动售货机，其中，所述框架包括铰链，用于将所述框架联接至所述产品捕捉器，其中，所述产品捕捉器还包括第二马达，所述第二马达构造成通过使所述铰链旋转而使所述产品捕捉器沿所述第二方向旋转。7.根据权利要求1所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器包括多个侧壁。8.根据权利要求7所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器的所述多个侧壁中的第一侧壁的顶部以铰接的方式联接至所述产品捕捉器的框架。9.根据权利要求8所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器还包括设置在所述多个侧壁中的第二侧壁的顶部处的横档，其中，所述横档从所述产品捕捉器的中心水平延伸。10.根据权利要求9所述的自动售货机，其中，所述底架还包括从所述底架的壁延伸到所述底架的内部中的排放横档，并且其中所述排放横档设置在所述进入口上方。11.根据权利要求10所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器的所述横档构造成与所述排放横档相互作用，以便使所述产品捕捉器沿所述第二方向旋转，以将产品从所述产品捕捉器弹射到所述进入口中。12.根据权利要求1所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器包括设置在所述产品捕捉器的基部处的平台，并且所述自动售货机还包括：一个或多个释放机构，所述一个或多个释放机构构造成当所述产品捕捉器沿所述第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·帕克，W·科德里茨，C·贝利，B·麦考密克，
申请(专利权)人：克莱恩销售系统有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US