用于预测车辆的未来驾驶条件的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于预测车辆(1)的未来驾驶条件的方法，在该方法中，在车辆(1)沿着路线行驶期间收集传感器数据(2)。此外，确定车辆(1)的位置。然后将收集的数据分配给所确定的车辆位置。根据相关联的数据，创建地图(9)。当重新驶过该路线时，地图根据来自重新驶过的相关联的数据实时地更新。最后，基于所确定的车辆位置和地图(9)，获得对未来驾驶条件的预测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于预测车辆的未来驾驶条件的方法
本专利技术涉及一种用于预测车辆的未来驾驶条件的方法。本专利技术还涉及一种用于控制车辆的方法。
技术介绍
车辆运行所需的功率取决于多种因素。除了二维路线走向(Routenverlauf)之外，地形(路线的高度轮廓)和沿着该路线的速度分布(Geschwindigkeitsverlauf)是特别重要的。例如，后者受道路状况、速度限制以及存在的交通信号灯、交叉路口、环形交叉路口或人行横道的影响。除了驱动马达之外，其他耗用件(例如用于空调、照明等)也需要能量。可用功率或能量储备必须适应所需功率。能量存储装置以及中间存储装置(诸如电池或电容器)相应地被定尺寸和充电。如果事先已知车辆要行驶的路线或行驶路线的下一部分，则可以通过根据地点且及时做出的各种措施最大限度地减少总能量消耗、能量存储装置的最大所需功率、所需容量和/或驱动器或能量存储装置的负载。这降低了车辆的采购和/或运营成本，并延长了所述部件的寿命。可采取的措施是能量存储装置的充电或填充、变速箱的致动、能量有效速度曲线的维持或用于具有多个驱动器的车辆(特别是混合动力车辆)中的驱动器的选择。通常事先不知道行驶路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预测车辆的未来驾驶条件的方法，包括以下步骤：a)在车辆驶过一路线期间收集传感器数据；b)确定车辆的位置；c)将收集的数据分配给所确定的车辆位置；d)根据相关联的数据创建地图；e)重新驶过所述路线，其中根据来自重新驶过的相关联的数据实时地更新所述地图；f)基于所确定的车辆位置和所述地图获得对未来驾驶条件的预测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.13 EP 17151441.71.一种预测车辆的未来驾驶条件的方法，包括以下步骤：a)在车辆驶过一路线期间收集传感器数据；b)确定车辆的位置；c)将收集的数据分配给所确定的车辆位置；d)根据相关联的数据创建地图；e)重新驶过所述路线，其中根据来自重新驶过的相关联的数据实时地更新所述地图；f)基于所确定的车辆位置和所述地图获得对未来驾驶条件的预测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图包括与位置相关的性能数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，更新所述地图包括将来自所述路线上的各个行程的数据合并。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所收集的传感器数据包括与位置相关的信息，并且将所收集的数据和来自全球定位系统的数据进行组合、尤其借助卡尔曼滤波器进行处理，以确定车辆位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，相关联的数据包括车辆取向和车辆速度。6.根据权利要求4和5所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括右轮和左轮的速度，并且基于所述速度计算车辆取向的变化率。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述地图由有向图表示，其中为所述有向图的每个节点分配相关联的数据。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据与所述有向图的最后访问的节点的距离和数据缓冲区的内容，对于每个新的相关联的数据组确定：是否将相关联的数据组添加到数据缓冲区；是...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·纳夫，HJ·吉斯勒，M·维德默，A·H·里特，P·V·埃尔伯特，C·H·昂德，
申请(专利权)人：卡罗瑟里赫斯股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH