货物保持用的手部及辅助服制造技术

在货物保持用的手部能够与各种形状的货物对应。具备连接于悬挂机构的基部（15）、设置于基部（15）而用于使悬挂机构工作的手动操作部（23、24）、具有用于保持货物的保持部（28）而相对于基部（15）装卸自如的支承部（29）。

Hand and auxiliary clothing for cargo maintenance

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】货物保持用的手部及辅助服
本专利技术涉及货物保持用的手部及辅助服。
技术介绍
〔1〕在货物保持用的手部的中，在装配于作业者的辅助器具、支承于建筑物的顶棚部的卷扬机等中，有用于保持货物而被以悬挂的方式使用的。作为装配于作业者而使用的辅助器具有专利文献1所公开的辅助器具。在专利文献1中，从安装于作业者的主体部向前侧伸出臂部，在从臂部向下侧伸出的线材(相当于悬挂机构)连接有货物保持用的手部。主体部具备将线材卷绕及放出的升降装置，用于使升降装置向卷绕侧及放出侧工作的手动操作部被装备于手部。由此，作业者用手握持手部的同时借助手部保持货物，能够通过由握持手部的手操作手动操作部来使手部上升及下降。〔2〕此外，辅助服中有能够辅助作业者的动作的。例如，专利文献2记载了以往的辅助服。该辅助服中具备安装于作业者的背部的主体部(该文献中为“框构造”)、能够辅助作业者的动作的驱动装置(该文献中为“腿驱动马达”)、能够通过手动操作设定驱动装置的辅助特性(该文献为“辅助力”)的设定开关(该文献中为“-按钮”、“＋按钮”)。〔3〕此外，辅助服中有能够辅助作业者的动作的。例如，专利文献3记载了以往的辅助服。在专利文献3所述的辅助服中具备能够辅助作业者的动作的驱动装置(该文献的“腿作用部”)、进行驱动装置的驱动控制的控制部(该文献的“控制单元”)。控制部基于开关的操作将驱动装置驱动。专利文献1:日本特开2015-182832号公报。专利文献2:日本特开2015-47313号公报。专利文献3:日本特开2016-129918号公报。
技术实现思路
〔1〕与
技术介绍
〔1〕对应的问题如下所述。专利文献1的手部的截面形成为通道状，设想啤酒箱等那样在货物的横壁部的上部具备保持用的开口部的货物。由此，通过将手部插入保持用的开口部来将货物保持于手部。相对于啤酒箱等那样保持用的开口部装备于上部的货物，也有保持用的开口部、把手部的位置、形状不同的货物、不具备保持用的开口部、把手部的货物。本专利技术的目的为，在货物保持用的手部能够与各种的形状的货物对应。〔2〕与
技术介绍
〔2〕对应的问题如下所述。但是，辅助服例如也设想通过出租等出借而被利用。这样的情况下，关于多个辅助服，如上述现有技术那样，用于解除由作业者个别地设定的辅助特性而进行多次设定开关的手动操作较烦杂。另一方面，作业者在使用辅助服中辅助特性的设定由于误操作而被解除是不优选的。鉴于上述实际情况，希望提供能够不花费工夫地解除辅助特性的设定且能够避免使用中由于误操作而辅助特性的设定被解除的辅助服。〔3〕与
技术介绍
〔3〕对应的问题如下所述。但是，在上述以往的辅助服中，例如，作业者未装配的情况下，若开关被推压操作，则驱动装置也被驱动。这样，若非装配时驱动装置驱动，则例如有导致载置的辅助服跌落、破损或作业者进行装配的途中不按照预期地地动作的不良情况的可能。鉴于上述实际情况，希望提供能够防止非装配时的误动作的辅助服。〔1〕与问题〔1〕对应的技术方案如下所述。本专利技术的货物保持用的手部具备与悬挂机构连接的基部、设置于前述基部而用于使前述悬挂机构工作的手动操作部、具有用于保持货物的保持部而相对于前述基部装卸自如的支承部。根据本专利技术，在设置手动操作部而与悬挂机构连接的基部，支承部装卸自如，支承部具有用于保持货物的保持部。由此，准备具有适合保持货物的保持部的支承部，将支承部安装于手部的基部，由此能够借助手部适当地保持货物。接着，在相对于形状不同的货物使用手部的情况下，准备具有适合保持该货物的保持部的支承部，通过将该支承部安装于手部的基部，能够借助手部适当地保持货物。如上所述，在货物保持用的手部与各个形状不同的货物对应，准备具有适合保持货物的保持部的支承部，由此，能够与各种形状的货物对应，能够使货物保持用的手部的作业性提高。在货物保持用的手部，多构成为，使悬挂机构工作的控制装置等和手部的手动操作部被线束等连接，手部的手动操作部的操作信号被经由线束等送向控制装置，悬挂机构工作。在前述的结构中，若根据本专利技术，则在具备手动操作部的手部的基部安装支承部，所以即使更换成不同的支承部，手部的手动操作部与控制装置等的连接状态也保持原样即可，无需将手部的手动操作部和控制装置等的连接拆下等。优选的是，在本专利技术中，前述基部具有上下方向的横侧部、从前述横侧部的上部向横侧延伸的上侧部、从前述横侧部的下部向与前述上侧部相同的横侧延伸的下侧部，前述支承部在与前述上侧部及前述下侧部接触的状态下安装于前述上侧部和前述下侧部之间。根据本专利技术，手部的基部具有上下方向的横侧部、从横侧部的上部向横侧延伸的上侧部、从横侧部的下部向与上侧部相同的横侧延伸的下侧部。由此，在未将支承部安装于手部的基部的状态下，也将手部的下侧部挂在货物上，由此能够借助手部保持货物，所以能够使货物保持用的手部的作业性提高。将支承部安装于前述的手部的基部的情况下，以被手部的基部的上侧部及下侧部从上下方向所夹的方式在手部的基部安装支承部，所以能够使支承部向手部的基部的安装状态变得牢固。优选的是，在本专利技术中，在前述下侧部的与前述横侧部相反的一侧的端部形成向前述上侧部侧突出的凸部，前述支承部被从前述基部的沿着前述横侧部的一侧的端部插入前述上侧部和前述下侧部之间、及前述横侧部和前述凸部之间，由此，前述支承部被安装于前述上侧部和前述下侧部之间。在如前所述的具有横侧部、上侧部及下侧部的手部的基部，根据本专利技术，在下侧部的与横侧部相反的一侧的端部形成有向上侧部侧突出的凸部。由此，在未将支承部安装于手部的基部的状态下，将手部的下侧部挂在货物上，由此，在借助手部保持货物的情况下，凸部挂在货物上，由此，能够使基于手部的货物的保持的切实性提高。将支承部安装于前述的手部的基部的情况下，呈支承部被手部的基部的上侧部及下侧部从上下方向夹持的状态，并且支承部呈被手部的基部的横侧部及凸部从横向夹持的状态，支承部被安装于手部的基部，所以能够使支承部向手部的基部的安装状态牢固。优选的是，在本专利技术中，设置能够自由地改变成解除姿势及作用姿势的第1止动件部，前述解除姿势允许从前述基部的沿着前述横侧部的一侧的端部插入前述支承部，前述作用姿势在前述支承部被安装于前述上侧部和前述下侧部之间的状态下停止前述支承部向前述基部的沿前述横侧部的一侧的端部的移动，设置有第2止动件部，前述第2止动件部在前述支承部被安装于前述上侧部和前述下侧部之间的状态下，阻止前述支承部向前述基部的沿前述横侧部的另一侧的端部的移动。如前所述的将支承部安装于具有横侧部、上侧部、下侧部及凸部的手部的基部的情况下，从手部的基部的沿横侧部的一侧的端部将支承部插进手部的基部，由此将支承部安装于手部的基部。该情况下，根据本专利技术，将第1止动件部操作成解除姿势，从手部的基部的一侧的端部将支承部插进手部的基部，将支承部向手部的基部插进至既定位置后，将第1止动件部操作成作用姿势，将支承部安装于手部的基部。根据本专利技术，在将支承部安装于手部的基部的状态下，即使支承部欲向手部的基部的一侧及另一侧移动，支承部的移动也被第1止动件部及第2止动件部阻止，所以能够使支承部向手部的基部的安装状态牢固。从手部的基部拆下支承部的情况下，将第1止动件部操作成解除姿势，使支承部向与安装支承部时相反的方向移动，由此能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物保持用的手部，其特征在于，具备基部、手动操作部、支承部，前述基部与悬挂机构连接，前述手动操作部设置于前述基部，用于使前述悬挂机构工作，前述支承部具有用于保持货物的保持部，相对于前述基部装卸自如。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.22 JP 2017-055662;2017.03.23 JP 2017-057851.一种货物保持用的手部，其特征在于，具备基部、手动操作部、支承部，前述基部与悬挂机构连接，前述手动操作部设置于前述基部，用于使前述悬挂机构工作，前述支承部具有用于保持货物的保持部，相对于前述基部装卸自如。2.如权利要求1所述的货物保持用的手部，其特征在于，前述基部具有上下方向的横侧部、从前述横侧部的上部向横侧延伸的上侧部、从前述横侧部的下部向与前述上侧部相同的横侧延伸的下侧部，前述支承部在与前述上侧部及前述下侧部接触的状态下被安装于前述上侧部和前述下侧部之间。3.如权利要求2所述的货物保持用的手部，其特征在于，在前述下侧部的与前述横侧部相反的一侧的端部形成向前述上侧部侧突出的凸部，前述支承部被从前述基部的沿着前述横侧部的一侧的端部，插入前述上侧部和前述下侧部之间、及前述横侧部和前述凸部之间，由此，前述支承部被安装于前述上侧部和前述下侧部之间。4.如权利要求3所述的货物保持用的手部，其特征在于，设置有姿势自由地改变成解除姿势及作用姿势的第1止动件部，前述解除姿势允许从前述基部的沿着前述横侧部的一侧的端部插入前述支承部，前述作用姿势为，在前述支承部被安装于前述上侧部和前述下侧部之间的状态下，阻止前述支承部向前述基部的沿着前述横侧部的一侧的端部的移动，设置有第2止动件部，前述第2止动件部在前述支承部被安装于前述上侧部和前述下侧部之间的状态下，阻止前述支承部向前述基部的沿着前述横侧部的另一侧的端部的移动。5.如权利要求1至4中任一项所述的货物保持用的手部，其特征在于，前述保持部和前述支承部是分体的，前述保持部被安装于前述支承部。6.如权利要求5所述的货物保持用的手部，其特征在于，前述基部具有上下方向的横侧部、从前述横侧部的上部向横侧延伸的上侧部、从前述横侧部的下部向与前述上侧部相同的横侧延伸的下侧部，前述支承部在与前述上侧部及前述下侧部接触的状态下被安装于前述上侧部和前述下侧部之间，前述支承部的前述上侧部侧的部分具备第1凹部，前述支承部的前述横侧部侧的部分以与前述第1凹部相连的方式具备第2凹部，前述保持部从与前述第2凹部相反的一侧进入前述第1凹部，从前述第1凹部进入前述第2凹部，被安装于前述支承部。7.如权利要求1至6中任一项所述的货物保持用的手部，其特征在于，设置有规格不同的前述保持部的前述支承部相对于前述基部装卸自如。8.一种辅助服，其特征在于，前述辅助服具备主体部、驱动装置、设定开关、解除开关，前述主体部安装于作业者的背部，前述驱动装置能够辅助作业者的动作，前述设定开关能够通过手动操作设定基于前述驱动装置的辅助特性，前述解除开关能够通过手动操作解除基于前述设定开关的前述辅助特性的设定，前述解除开关被配置于偏向相对于前述主体部的左右中心的一侧的部位，且前述设定开关被配置于偏向相对于前述主体部的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂野伦祥，西田圭佑，中塚晶基，高木贵大，小谷伸介，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP