管道检测方法、管道检测装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种管道检测方法、一种管道检测装置和一种计算机可读存储介质，其中管道检测方法，具体包括：获取磁场矢量值，根据磁场矢量值和设定距离确定三分量水平梯度；对三分量水平梯度进行去噪处理，并根据去噪处理后的三分量水平梯度得到磁梯度张量值；根据磁梯度张量值确定危险指数；根据危险指数与设定指数确定埋地管道的异常等级，并根据异常等级设定相应的检修模式。通过利用非接触式检测方法对管道进行初步检测诊断，根据检测诊断结果进一步设定之后的检修策略，可以避免从开始检测就需要进行开挖管道，同时还对检测到的参数进行去噪处理，进一步提高了初检的精确度。

Pipeline detection method, pipeline detection device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
管道检测方法、管道检测装置和计算机可读存储介质
本专利技术涉及管道损伤检测
，具体而言，涉及一种管道检测方法、一种管道检测装置和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
在对埋地式管道进行检修的过程中，均需要对埋入地下的管道进行开挖后，在管道内部进行检测探伤，这种检测方式繁琐，浪费大量人力物力，近年来，非接触式管道检测在页内得到广泛关注，但由于非接触式管道检测存在分别率低，无法排出外界干扰等问题，导致检测的精度一直无法达到预期标准，仅仅盲目地根据非接触式检测管道的检测结果无法直接判断后续检修步骤该如何进行，还需要对检测结果进行进一步分析，因此，如何对非接触式管道检测排除外界干扰，且如何根据非接触式管道检测结果设定进一步的检修策略，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本专利技术的第一个方面提供了一种管道检测方法。本专利技术的第二个方面提供了一种管道检测装置。本专利技术的第三个方面提供了一种计算机可读存储介质。鉴于上述，根据本专利技术的第一个方面，提供一种管道检测方法，用于埋地管道，包括：获取磁场矢量值，根据磁场矢量值和设定距离确定三分量水平梯度；对三分量水平梯度进行去噪处理，并根据去噪处理后的三分量水平梯度得到磁梯度张量值；根据磁梯度张量值确定危险指数；根据危险指数与设定指数确定埋地管道的异常等级，并根据异常等级设定相应的检修模式。本专利技术提供的管道检测方法，用于对埋地管道的检测，通过磁力计对管道进行检测从而获取磁场矢量值，根据检测得到的磁场矢量值和检测前预设的设定距离值确定三分量水平梯度，由于得到的三分量水平梯度会收到外界的干扰，因此通过对三分量水平梯度进行去噪处理得到去噪后的三分量水平梯度，去噪后的三分量水平梯度相比于未进行去噪处理的三分量水平梯度具有低外界干扰异常的特性，使去噪后的三分量水平梯度可以更好的作为检测得到的参数进行后续的计算，从而提高检测的精准度，通过去噪后的三分量水平梯度可以得到磁梯度张量，该磁梯度张量为管道实际检测得到的参数，根据实际检测得到的磁梯度张量和该类型管道平均的磁梯度张量可以确定危险指数，该危险指数可以反映出所检测管道的损坏程度，根据检测得到的管道的危险指数和预设好的设定指数可以确定管道的损伤的等级，并根据管道损伤程度的不同确定对该管道采取何种后续步骤，从而通过利用非接触式检测方法对管道进行初步检测诊断，根据检测诊断结果进一步设定之后的检修策略，可以避免从开始检测就需要进行开挖管道，同时还对检测到的参数进行去噪处理，进一步提高了初检的精确度。另外，根据本专利技术上述技术方案提供的管道检测方法，还具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，获取磁场矢量值的具体步骤，包括：接收控制指令，根据控制指令控制磁力计沿着管道移动，以获取磁场矢量值。在该技术方案中，在接受到控制指令后，控制磁力计在不与管道接触的情况下，沿着管道进行移动，进行采集管道的磁场矢量值。在上述技术方案中，优选地，根据控制指令控制磁力计沿着管道移动的步骤，具体包括：对控制指令进行解析以确定检测零点和设定距离；控制磁力计以检测零点为起点沿着管道轴向方向移动预设距离。在该技术方案中，其中接收到的控制指令可以直接由工作人员在管道检测装置上进行输入，也可以通过外部设备传输给管道检测装置，控制指令中不仅包括控制磁力计动作的启动命令，还包括控制磁力计具体动作的参数指令，其中包括磁力计进行检测管道时运动的起点位置以及所需移动的距离，管道检测装置在接收到包含上述信息的控制指令后，根据控制指令中的各种命令参数对磁力计进行控制，使磁力计以检测零点为起点沿着管道的轴向方向匀速移动设定距离，完成对磁场矢量值的采集和记录。在上述技术方案中，优选地，对三分量水平梯度进行去噪处理的步骤，具体包括：去除三分量水平梯度中的带有干扰分量水平梯度，以得到去噪后的三分量水平梯度；根据去噪后的三分量水平梯度确定磁梯度张量值。在该技术方案中，其中三分量水平梯度中包括Bxx、Byx和Bzx，具体为xx方向上的磁感应强度分量、yx方向上的磁感应强度分量和zx方向上的磁感应强度分量，其中yx方向上的磁感应强度分量特别容易收到外界干扰，因此无法保证Byx不存在外界的干扰，将Byx设定为带有干扰分量的水平梯度，并将Byx去除只保留收外界干扰较小的Bxx和Byx，从而完成对三分量水平梯度的去噪处理，得到干扰较小的去噪后的三分量水平梯度数据，根据去噪后的三分量水平梯度得到的磁梯度张量值不会受到较大的外界干扰，提高了磁梯度张量的准确性。在上述任一技术方案中，优选地，根据去噪后的三分量水平梯度确定磁梯度张量值的步骤，具体包括：通过以下公式对去噪后的三分量水平梯度进行计算以得到磁梯度张量值，其中，Qa为磁梯度张量值、Bxx为xx分量水平梯度、Bzx为zx分量水平梯度。在该技术方案中，通过以上公式可以根据去噪后的三分量水平梯度对磁梯度张量值进行计算，在计算中并未用到受外界干扰较大的Byx，因此得到的磁梯度张量值更加准确。在上述任一技术方案中，优选地，根据磁梯度张量值确定危险指数的步骤，具体包括：通过以下公式对危险指数进行计算，其中，Qa为磁梯度张量值、F为危险指数、为磁场矢量值的平均值。在该技术方案中，通过以上公式对待检测管道的危险指数进行计算，从而得到可以反映管道受损程度的危险指数。在上述任一技术方案中，优选地，根据危险指数与设定指数确定埋地管道的异常等级的步骤，包括：获取设定指数，并根据设定指数确定指数区间；确定危险指数位于指数区间的情况确定异常等级，其中，指数区间为0.2-0.6。在该技术方案中，需要获取得到设定指数，其中设定指数为0.2和0.6，并根据设定指数设定相应的指数区间，在危险指数小于0.2时可以判定管道的损伤较为严重，无法继续使用，则判定为第三异常等级，在危险指数大于0.6时可以判定管道的损伤很小，则判定为第一异常等级，在危险指数处于0.2-0.6之间时，可以认为管道存在一定损伤，但是可以继续使用，则判定为第二异常等级，通过对检测得到危险指数进行判断从而确定管道的异常等级，异常等级越高则管道的损伤程度越大，实现根据管道的损伤程度对管道进行分类，从而实现对不同管道损伤等级的管道进行不同的后续检修步骤。具体地，其中设定指数可以根据不同型号的管道设定不同的取值范围，并且设定指数通过计算机的模拟算法计算模拟得到，具有较好的准确性。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检修模式包括：不进行检修、进行管内检测以及对管道开挖修理。在该技术方案中，在检测到管道的损伤程度不同，可以根据损伤程度的轻重进行设定后续检修步骤，当管道处于第一异常等级时，则判定管道还完好可以设定下次检修时间为三年后，避免了频繁对状态良好的管道进行检修造成的资源浪费，当管道处于第二异常等级时，则判定管道已经受到一定程度的损伤，但是并未达到不能使用的等级，需要经常的进行检测，避免发生事故，可以设定下次检修时间为半年到一年，当管道处于第三异常等级时，则判定管道已经损伤较为严重，已经无法正常使用，此时需要对管道进行开挖，进行更加准确精细的馆内检测，并根据管内检测结果对管道进行修理或更换，实现了根据不同的初检结果确定了不同的后续检修步骤，从而在保证管道安全的前提下避免了资源的浪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测方法，用于埋地管道，其特征在于，包括：获取磁场矢量值，根据所述磁场矢量值和设定距离确定三分量水平梯度；对所述三分量水平梯度进行去噪处理，并根据去噪后的三分量水平梯度得到磁梯度张量值；根据所述磁梯度张量值确定危险指数；根据所述危险指数与设定指数确定所述埋地管道的异常等级，并根据所述异常等级设定相应的检修模式。

【技术特征摘要】
1.一种管道检测方法，用于埋地管道，其特征在于，包括：获取磁场矢量值，根据所述磁场矢量值和设定距离确定三分量水平梯度；对所述三分量水平梯度进行去噪处理，并根据去噪后的三分量水平梯度得到磁梯度张量值；根据所述磁梯度张量值确定危险指数；根据所述危险指数与设定指数确定所述埋地管道的异常等级，并根据所述异常等级设定相应的检修模式。2.根据权利要求1所述的管道检测方法，其特征在于，获取磁场矢量值的具体步骤，包括：接收控制指令，根据所述控制指令控制磁力计沿着管道移动，以获取所述磁场矢量值。3.根据权利要求2所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述控制指令控制磁力计沿着管道移动的步骤，具体包括：对所述控制指令进行解析以确定检测零点和所述设定距离；控制所述磁力计以所述检测零点为起点沿着所述管道轴向方向移动所述设定距离。4.根据权利要求1所述的管道检测方法，其特征在于，对所述三分量水平梯度进行去噪处理，并根据去噪后的三分量水平梯度得到磁梯度张量值的步骤，具体包括：去除所述三分量水平梯度中的带有干扰分量水平梯度，以得到所述去噪后的三分量水平梯度；根据所述去噪后的三分量水平梯度确定所述磁梯度张量值。5.根据权利要求4所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述去噪后的三分量水平梯度确定所述磁梯度张量值的步骤，具...

【专利技术属性】
技术研发人员：余杰，彭飞跃，张洪伟，邓路军，戈杨，
申请(专利权)人：武汉盛永智杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42