一种车轮检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术提供了一种车轮检测设备及其检测方法，所述车轮检测设备设置在车辆的输送线上，包括控制器以及与所述控制器连接的位于所述输送线下方的升降台、固定在所述输送线一侧且位于所述升降台上方的第一接近开关、固定在所述输送线一侧且位于所述第一接近开关上方的第一检测开关、固定在所述升降台上的至少两组一一对应设置的检测装置和车轮驱动装置。该车轮检测设备能够在车辆输送线上实现车轮自动检测，通过检测车轮随着车轮驱动装置转动时的转速，与车轮驱动装置的运行速度相比，判断车轮是否运行顺畅。该车轮检测设备及其检测方法实现了车轮在线检测，实现检测过程自动化，降低人工劳动强度，提高检测效率，有效保证生产的顺利和有序进行。

A wheel testing equipment and its testing method

【技术实现步骤摘要】
一种车轮检测设备及其检测方法
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种车轮检测设备及其检测方法。
技术介绍
在生产线中常用运载小车作为运载设备，以玻璃纤维生产
为例，目前在生产过程中，一般常用的运载设备为原丝小车。由于玻璃纤维生产产品大、输送距离远等原因，在生产过程中所需要的原丝小车数量也比较多，进而在工作过程中，原丝小车损坏的频率相对较高，而且数量也相对较多。一种典型的损坏情形表现为，原丝小车在输送过程中车轮容易被磕碰损坏，进而发生卡轮等影响小车运行的现象。而在输送的过程中，小车的车轮基本是离地的，所以很难辨别车轮有没有损坏，需要人工将小车拉出输送线在地面上试拉才能验证是否发生卡轮现象。这种验证操作费时费力，在实际生产中若不能及时发现小车的车轮存在异常情况，容易导致损坏加重，进而影响生产的顺利进行，给企业带来更大的损失。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上面描述的问题。本专利技术的一个目的是提供一种解决以上问题的车轮检测设备及其检测方法。具体地，本专利技术提供能够在线自动检测车轮是否损坏的检测设备及其检测方法。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种车轮检测设备，所述车轮检测设备设置在车辆的输送线上，包括控制器以及与所述控制器连接的位于所述输送线下方的升降台、固定在所述输送线一侧且位于所述升降台上方的第一接近开关、固定在所述输送线一侧且位于所述第一接近开关上方的第一检测开关、固定在所述升降台上的至少两组一一对应设置的检测装置和车轮驱动装置，其中，所述第一检测开关检测到待检车辆的车轮时，将检测信号输送至所述控制器；所述控制器根据所述第一检测开关的检测信号控制所述输送线停止运行、同时控制所述升降台上升；所述控制器接收到所述第一接近开关的信号后，控制所述升降台停止运行，同时控制所述车轮驱动装置带动所述车轮转动，并实时接收所述检测装置的检测信号，判断所述车轮转动是否顺畅。其中，所述车轮检测设备还包括设置在所述第一接近开关下方的第二接近开关，所述第二接近开关与所述控制器连接。其中，所述车轮驱动装置包括固定架、固定在所述固定架上的传动组件、电机，其中，所述固定架固定在所述升降台上，所述电机的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述电机的输出端与所述传动组件传动连接。其中，所述检测装置包括支架和固定在所述支架顶端的第二检测开关，所述第二检测开关的位置高于所述车轮驱动装置的顶部设置。其中，所述车轮的轮毂上设置有至少一个贯通的孔，所述第二检测开关位于所述孔所在的、以所述车轮的中心轴线为中心的圆环的轴向延伸区域内。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种车轮检测方法，所述车轮检测方法包括以下步骤：控制器接收到第一检测开关的检测信号后，控制输送线停止运行，同时控制升降台上升；所述控制器接收到第一接近开关的信号后，控制所述升降台停止运行，同时控制车轮驱动装置启动，并实时接收检测装置发送的识别信号；所述控制器根据接收到的所述检测装置发送的识别信号判断车轮转动是否顺畅。其中，所述车轮检测方法还包括：所述控制器控制所述车轮驱动装置启动预设时长后停止运行，然后控制所述升降台下降；所述控制器接收到第二接近开关的信号后，控制所述升降台停止运行。其中，所述控制车轮驱动装置启动包括：所述控制器控制电机启动，带动传动组件以预设速度运行。其中，所述控制器根据接收到的所述检测装置发送的识别信号判断车轮转动是否顺畅包括：所述控制器将接收到的所述检测装置发送的识别信号进行处理、计算，得出所述车轮的转动速度，若所述车轮的转动速度与所述预设速度相等，则判断所述车轮转动顺畅，否则所述车轮转动不顺畅。其中，所述检测装置发送的识别信号为：第二检测开关在预设时长内识别到的所述车轮上的孔的信号频率。本专利技术的车轮检测设备能够在车辆输送线上实现车轮自动检测，通过检测车轮随着车轮驱动装置转动时的转速，与车轮驱动装置的运行速度相比，判断车轮是否运行顺畅。该车轮检测设备及其检测方法实现了车轮的在线检测，实现检测过程的自动化，节约人工，降低人工劳动强度，提高检测效率，有效保证生产的顺利和有序进行。参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本专利技术的其他特性特征和优点将变得清晰。附图说明并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。图1示例性地示出了本专利技术的车轮检测设备的结构示意图；图2示例性地示出了车轮驱动装置的俯视图；图3示例性地示出了升降台的侧向结构示意图；图4示例性地示出了本专利技术的车轮检测方法的一种流程图；图5示例性地示出了本专利技术的车轮检测方法的另一种流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在车辆输送线上设置车轮检测设备，在输送线下方设置升降台，在升降台上成组设置一一对应的检测装置和车轮驱动装置，并排两组中的车轮驱动装置之间的间隔与待检车辆的并排车轮之间的间隔相适应；在输送线侧面、升降台上方、与待检车辆的车轮经过的高度位置设置第一检测开关，用于检测是否有车轮到达，并将检测到车轮时的检测信号发送至控制器，由控制器控制输送线停止运行、并控制升降台上升至预定位置，令车轮驱动装置与停在其上方的车轮相接触；然后控制器控制车轮驱动装置启动，带动车轮转动，并实时接收检测装置检测到的车轮转动信号；控制器通过处理检测装置检测到的车轮转动信号得到相应的车轮转速，再将得出的车轮转速与车轮驱动装置的运行速度相比，判断车轮运行是否顺畅，进而完成车轮在线自动检测。下面结合附图，对根据本专利技术所提供的车轮检测设备及其检测方法进行详细说明。图1示出了本专利技术的车轮检测设备的一种具体实施例的结构示意图，参照图1所示，该车轮检测设备设置在车辆的输送线100上，包括控制器1以及与控制器1连接的位于输送线100下方的升降台2、固定在输送线100一侧且位于升降台2上方的第一接近开关11、固定在输送线100一侧且位于第一接近开关11上方的第一检测开关3、固定在升降台2上的至少两组一一对应设置的检测装置4和车轮驱动装置5。其中，第一检测开关3的位置在待检车轮200的车轮201经过时所对应的区域范围内，例如可以设置在与车轮201的中心轴或底部边缘平齐的高度，以便于精确检测到车轮201的位置信号。第一检测开关3检测到待检车辆200的车轮201时，将检测信号输送至控制器1；控制器1根据第一检测开关3的检测信号控制输送线100停止运行、同时控制升降台2上升；当控制器1接收到第一接近开关11的信号后，控制升降台2停止运行，升降台2停在第一预定位置；此第一预定位置处，车轮201位于车轮驱动装置5上，此时，控制器1控制车轮驱动装置5带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮检测设备，其特征在于，所述车轮检测设备设置在车辆的输送线(100)上，包括控制器(1)以及与所述控制器(1)连接的位于所述输送线(100)下方的升降台(2)、固定在所述输送线(100)一侧且位于所述升降台(2)上方的第一接近开关(11)、固定在所述输送线(100)一侧且位于所述第一接近开关(11)上方的第一检测开关(3)、固定在所述升降台(2)上的至少两组一一对应设置的检测装置(4)和车轮驱动装置(5)，其中，所述第一检测开关(3)检测到待检车辆(200)的车轮(201)时，将检测信号输送至所述控制器(1)；所述控制器(1)根据所述第一检测开关(3)的检测信号控制所述输送线(100)停止运行、同时控制所述升降台(2)上升；所述控制器(1)接收到所述第一接近开关(11)的信号后，控制所述升降台(2)停止运行，同时控制所述车轮驱动装置(5)带动所述车轮(201)转动，并实时接收所述检测装置(4)的检测信号，判断所述车轮(201)转动是否顺畅。

【技术特征摘要】
1.一种车轮检测设备，其特征在于，所述车轮检测设备设置在车辆的输送线(100)上，包括控制器(1)以及与所述控制器(1)连接的位于所述输送线(100)下方的升降台(2)、固定在所述输送线(100)一侧且位于所述升降台(2)上方的第一接近开关(11)、固定在所述输送线(100)一侧且位于所述第一接近开关(11)上方的第一检测开关(3)、固定在所述升降台(2)上的至少两组一一对应设置的检测装置(4)和车轮驱动装置(5)，其中，所述第一检测开关(3)检测到待检车辆(200)的车轮(201)时，将检测信号输送至所述控制器(1)；所述控制器(1)根据所述第一检测开关(3)的检测信号控制所述输送线(100)停止运行、同时控制所述升降台(2)上升；所述控制器(1)接收到所述第一接近开关(11)的信号后，控制所述升降台(2)停止运行，同时控制所述车轮驱动装置(5)带动所述车轮(201)转动，并实时接收所述检测装置(4)的检测信号，判断所述车轮(201)转动是否顺畅。2.如权利要求1所述的车轮检测设备，其特征在于，所述车轮检测设备还包括设置在所述第一接近开关(11)下方的第二接近开关(12)，所述第二接近开关(12)与所述控制器(1)连接。3.如权利要求1所述的车轮检测设备，其特征在于，所述车轮驱动装置(5)包括固定架(51)、固定在所述固定架(51)上的传动组件(52)、电机(53)，其中，所述固定架(51)固定在所述升降台(2)上，所述电机(53)的输入端与所述控制器(1)的输出端电连接，所述电机(53)的输出端与所述传动组件(52)传动连接。4.如权利要求1所述的车轮检测设备，其特征在于，所述检测装置(4)包括支架(41)和固定在所述支架(41)顶端的第二检测开关(42)，所述第二检测开关(42)的位置高于所述车轮驱动装置(5)的顶部设置。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红卫，付昭军，胡云峰，沈根强，黄晓焕，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33