一种半轴夹角的测量方法技术

本发明专利技术提供一种半轴夹角的测量方法，属于汽车传动系统技术领域，包括获取左半轴坐标数据，根据左半轴坐标数据拟合第一圆柱；获取右半轴坐标数据，根据右半轴坐标数据拟合第二圆柱；获取安装面坐标数据，根据安装面坐标数据拟合第一平面，安装面为电机与减速机的安装面；测量左半轴夹角，左半轴夹角为第一圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角；测量右半轴夹角，右半轴夹角为第二圆柱的轴线和第一平面的法线之间的夹角。通过将整车测量对象转化拟合成虚拟的面和线，使面和线的空间关系更加清楚，可直接测量线和线之间的夹角得到左半轴夹角和右半轴夹角，使测量的数据更加准确。

A method of measuring the angle of half axis

【技术实现步骤摘要】
一种半轴夹角的测量方法
本专利技术涉及汽车传动系统
，具体而言，涉及一种半轴夹角的测量方法。
技术介绍
汽车是日常生活中最常用的代步工具，随着人们生活质量的提高，对于汽车的安全性和舒适度的要求也越来越高。如图5所示，在汽车传动系统中半轴16起到将动力总成18输出的动力传递到车轮15的作用，从而实现驱动车辆行驶。由于动力总成18在布置时需要考虑很多因素，因而差速器(设置在动力总成18端)输出轴线与车轮15轴线没法做到同轴，这就会使半轴16与差速器输出轴线间存在一个空间夹角，该空间夹角简称半轴夹角a。当半轴夹角a过大时，会使动力总成端的万向节产生过大的轴向力，从而造成车辆加速横摆或抖动，影响正常驾驶。为了排查这种问题，通常就需要测量整车状态下的半轴夹角a。现有的半轴夹角a的测量方法是利用数显水平仪17测量，先将数显水平仪17放置于水平面进行置零，之后将数显水平仪17紧贴半轴16，利用数显水平仪17底部磁铁与半轴16固定，再从数显水平仪17的屏幕上读取测得角度值。但是该方法由于数显水平仪17测量精度较低，使得测量得到的半轴夹角a的数据不精确，影响后续对整车的精准调整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半轴夹角的测量方法，能够精确测量半轴夹角。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例的一方面提供一种半轴夹角的测量方法，所述半轴夹角包括左半轴夹角和右半轴夹角，所述方法包括获取左半轴坐标数据，根据所述左半轴坐标数据拟合第一圆柱，所述左半轴为减速机的差速器与左车轮之间的连接轴；获取右半轴坐标数据，根据所述右半轴坐标数据拟合第二圆柱，所述右半轴为减速机的差速器与右车轮之间的连接轴；获取安装面坐标数据，根据所述安装面坐标数据拟合第一平面，所述安装面为电机与减速机的安装面；测量左半轴夹角，所述左半轴夹角为所述第一圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角；测量右半轴夹角，所述右半轴夹角为第二圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角。可选地，所述方法还包括：测量电池包竖直平面的坐标数据，根据所述电池包竖直平面的坐标数据拟合第二平面，所述电池包竖直平面设置在车身的底盘上用于安装电池包，所述车身的底盘与所述电机连接，所述电池包竖直平面分别与所述安装面和地面垂直；在所述第二平面上测量所述第一圆柱的轴线的投影和所述第二圆柱的轴线的投影之间的夹角，作为第一平面半轴夹角；在第三平面上测量所述第一圆柱的轴线的投影和所述第二圆柱的轴线的投影之间的夹角，作为第二平面半轴夹角，其中，所述第三平面为所述第二平面绕所述第一平面的法线旋转90°得到的平面。可选地，所述获取左半轴坐标数据，根据所述左半轴坐标数据拟合第一圆柱还包括：测量所述左半轴同一圆周上的六个点的三维坐标数据，根据所述六个点的三维坐标数据得到一个平面圆，沿轴线方向将所述平面圆拉伸得到所述第一圆柱，所述轴线过所述平面圆的圆心且垂直于所述平面圆。可选地，所述获取右半轴坐标数据，根据所述右半轴坐标数据拟合第二圆柱还包括：测量所述右半轴上同一圆周的六个点的三维坐标数据，根据所述六个点的三维坐标数据得到一个平面圆，沿轴线方向将所述平面圆拉伸得到所述第二圆柱，所述轴线过所述平面圆的圆心且垂直于所述平面圆。可选地，所述获取安装面坐标数据包括：在所述安装面上取三个点的坐标数据，其中，所述三个点为所述安装面上的三个不共线的点。可选地，所述测量电池包竖直平面的坐标数据包括：在所述电池包竖直平面上取三个点的坐标数据，其中，所述三个点为所述电池包竖直平面上的三个不共线的点。可选地，在所述测量所述左半轴上同一圆周的六个点的三维坐标数据之前，所述方法包括：在所述左半轴的中部位置处取同一圆周上的六个点。可选地，在所述测量所述右半轴上同一圆周的六个点的三维坐标数据之前，所述方法包括：在所述右半轴的中部位置处取同一圆周上的六个点。本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术实施例提供的半轴夹角的测量方法，通过测量实体整车上的左半轴、右半轴和电机与减速机的安装面的数据，将测得的数据拟合以分别对应得到第一圆柱、第二圆柱和第一平面，再测量第一圆柱的轴线和第一平面的法线之间的夹角即为左半轴夹角，第二圆柱的轴线和第一平面的法线之间的夹角即为右半轴夹角。通过将实体整车上的测量对象转化拟合成虚拟的面和线，去除了实体整车中其他零件的干扰，使面和线的空间关系更加清楚，可直接测量线和线之间的夹角以得到左半轴夹角和右半轴夹角，使得测量的数据更加准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的半轴夹角的测量方法的流程图之一；图2为本专利技术实施例提供的半轴夹角的测量方法的流程图之二；图3为本专利技术实施例提供的整车的局部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的三维拟合图示意图；图5为本专利技术实施例提供的现有技术测量半轴夹角的示意图。图标：1－左半轴；2－减速机；3－安装面；4－电机；5－右半轴；6－右车轮；7－右前轴；8－减震器总成；9－电池包竖直平面；10－车身底盘；11－左车轮；15－车轮；16－半轴；17－数显水平仪；18－动力总成；20－第一圆柱；21－第一圆柱的轴线；22－第一平面的法线；23－第三平面；24－第一平面；24＇－转化第一平面；25－第二圆柱；26－第二圆柱的轴线；27－第二平面；27＇－转化第二平面；a－半轴夹角。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请参照图1，本实施例提供一种半轴夹角的测量方法，是在整车状态下进行测量，半轴夹角包括左半轴夹角和右半轴夹角，左半轴夹角在实体整车中定义为左半轴1轴线与减速机2的差速器轴线的夹角，右半轴夹角在实体整车中定义为右半轴5轴线与减速机2的差速器轴线的夹角。本实施例的半轴夹角的测量方法包括：S100、获取左半轴1坐标数据，根据左半轴1坐标数据拟合第一圆柱20，左半轴1为减速机2的差速器与左车轮11之间的连接轴。具体地，如图3所示，在实体整车中，电机4与减速机2连接，减速机2里设置有差速器，差速器与电机4错开设置，差速器通过花键分别与左半轴1和右半轴5连接，左半轴1和左车轮11连接，右半轴5和右车轮6连接，此处的左车轮11和右车轮6为汽车的两个前轮。汽车的后轮同理按此推证，此处不再赘述。如图4所示，获取左半轴1坐标数据，根据左半轴1坐标数据拟合第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半轴夹角的测量方法，所述半轴夹角包括左半轴夹角和右半轴夹角，其特征在于，所述方法包括：获取左半轴坐标数据，根据所述左半轴坐标数据拟合第一圆柱，所述左半轴为减速机的差速器与左车轮之间的连接轴；获取右半轴坐标数据，根据所述右半轴坐标数据拟合第二圆柱，所述右半轴为减速机的差速器与右车轮之间的连接轴；获取安装面坐标数据，根据所述安装面坐标数据拟合第一平面，所述安装面为电机与减速机的安装面；测量左半轴夹角，所述左半轴夹角为所述第一圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角；测量右半轴夹角，所述右半轴夹角为所述第二圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种半轴夹角的测量方法，所述半轴夹角包括左半轴夹角和右半轴夹角，其特征在于，所述方法包括：获取左半轴坐标数据，根据所述左半轴坐标数据拟合第一圆柱，所述左半轴为减速机的差速器与左车轮之间的连接轴；获取右半轴坐标数据，根据所述右半轴坐标数据拟合第二圆柱，所述右半轴为减速机的差速器与右车轮之间的连接轴；获取安装面坐标数据，根据所述安装面坐标数据拟合第一平面，所述安装面为电机与减速机的安装面；测量左半轴夹角，所述左半轴夹角为所述第一圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角；测量右半轴夹角，所述右半轴夹角为所述第二圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角。2.根据权利要求1所述的半轴夹角的测量方法，其特征在于，所述方法还包括：测量电池包竖直平面的坐标数据，根据所述电池包竖直平面的坐标数据拟合第二平面，所述电池包竖直平面设置在车身的底盘上用于安装电池包，所述车身的底盘与所述电机连接，所述电池包竖直平面分别与所述安装面和地面垂直；在所述第二平面上测量所述第一圆柱的轴线的投影和所述第二圆柱的轴线的投影之间的夹角，作为第一平面半轴夹角；在第三平面上测量所述第一圆柱的轴线的投影和所述第二圆柱的轴线的投影之间的夹角，作为第二平面半轴夹角，其中，所述第三平面为所述第二平面绕所述第一平面的法线旋转90°得到的平面。3.根据权利要求1所述的半轴夹角的测量方法，其特征在于，所述获取左半轴坐标数据，根据所述左半轴坐标数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸晓清，熊显锋，
申请(专利权)人：上海元城汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31