【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动光纤激光熔覆设备
本专利技术属于光纤激光熔覆装备领域，具体地说涉及一种五轴联动光纤激光熔覆设备。
技术介绍
现有的激光熔覆设备从运动执行结构原件上分类主要有两种：一种是机器人结构，另一种是三坐标机器人加双轴结构组成的五轴结构。机器人结构主要分以下两种：一种三轴坐标机器人带动激光熔覆头对轴类零件或者平面类零件进行加工；一种是多关节机器人对加工路径较为简单固定的零件进行加工。利用机器人操作模式一般都应用于结构比较简单或单一的工况，不适合空间操作，且由于操作结构精度不高，故不能获得较高的加工质量。五轴结构也主要分以下两种形式：三坐标机器人加双摆头结构和三坐标机器人加摇篮式工作台双摆轴结构。这两种五轴结构可以完成对多自由度复杂曲面的精准加工，控制技术虽已非常成熟，但也存在各自的缺点。五轴双摆头加工设备，旋摆过程中的出现光纤缠绕问题，不能够任意角度旋转；摇篮式工作台双摆加工设备，由于旋轴安装摆轴上，工件台承载工件重量和尺寸的具有一定局限性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种五轴联动光纤激光熔覆设备，解决了
技术介绍
中存在的机器人操作模式应用工况简单或单一、不适合空间操作、不能获得较高的加工质量；五轴双摆头加工设备出现光纤缠绕不能够任意角度旋转；摇篮式工作台双摆加工设备工件台承重和工件尺寸具有一定局限性等缺陷或问题，实现了对空间多自由度复杂曲面以及较大重量工件的光纤激光熔覆。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种五轴联动光纤激光熔覆设备，主要由机床本体、立柱、激光熔覆头、激光器和计算机控制器等组成,其特征在于所述A摆轴机构轴心垂直于Z轴安装在Z轴运动系统上，所...
【技术保护点】
1.一种五轴联动光纤激光熔覆设备，主要由机床本体（1）、立柱（2）、激光熔覆头（5）、激光器（9）和计算机控制器（10）等组成,其特征在于所述A摆轴机构（4）轴心垂直于Z轴安装在Z轴运动系统（3）上，所述C旋转工作台（8）平行于Y轴安装在Y轴运动系统（7）上，所述Y轴运动系统（7）安装在X轴运动系统（6）上。
【技术特征摘要】
1.一种五轴联动光纤激光熔覆设备，主要由机床本体（1）、立柱（2）、激光熔覆头（5）、激光器（9）和计算机控制器（10）等组成,其特征在于所述A摆轴机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，孙福臻，孙孝波，李永杰，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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