一种起重机远程锚定系统、控制方法及装置制造方法及图纸

一种起重机远程锚定系统、控制方法及装置，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；用于发出自动作业提示声音的警示器。本发明专利技术提供的起重机远程锚定系统，相较于现有技术，能够使得操作人员对起重机进行远程锚定，能够简单快速的对大车和/或小车进行锚定定位，优化了起重机的锚定控制方式，提高该起重机的生产效率。

A crane remote anchoring system, control method and device

【技术实现步骤摘要】
一种起重机远程锚定系统、控制方法及装置
本专利技术涉及一种起重机远程锚定系统，属于起重机控制
本专利技术还涉及一种起重机远程锚定控制方法和一种起重机的锚定装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，所需要运输吊装的货物越来越多，堆场码头上的起重机越来越多。现有技术中，起重机必须由操作人员在起重机的驾驶室内操作，在驾驶室内操作会有很多的盲区。而且当日常维护过程中，发现起重机没有锚定时，需要操作人员爬回到驾驶室将门市起重机进行锚定，是非常麻烦的一件事情。而远程操控起重机锚定的过程中，现有技术中，操作人员很难将大车和/或小车准确移动至锚定位置。因此，如何提供一种起重机远程锚定系统，能够使得操作人员对起重机进行远程锚定，能够简单快速的对大车和/或小车进行锚定定位，优化了起重机的锚定控制方式，提高该起重机的生产效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术能够使得操作人员对起重机进行远程锚定，能够简单快速的对大车和/或小车进行锚定定位，优化了起重机的锚定控制方式，提高该起重机的生产效率。本专利技术提供一种起重机远程锚定系统，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出自动作业提示声音的警示器。根据本专利技术的第一个实施方案，提供的一种起重机远程锚定系统。一种起重机远程锚定系统，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出自动作业提示声音的警示器。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述定位装置包括：设置在地面和/或主梁上的，用于指示锚定位置的待感应器件；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别所述待感应器件的监测传感器；所述监测传感器设置在大车和/或小车的车架上；所述监测传感器的数量为N，所述待感应器件的数量为N，N＝1-100个。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述定位装置包括：与所述起重机数据处理模块连接，用于识别锚定位置的行程开关；设置在地面和/或主梁上，用于指示锚定位置的行程开关触发结构；所述行程开关的数量为M，所述行程开关触发结构的数量为M，M＝1-100个。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述锚定装置包括：沿着轨道方向设置在轨道上和/或轨道两侧的锚定基座；用于与锚定基座连接的锚定部件；设置在大车和/或小车车架上，用于控制所述锚定部件与所述锚定基座连接关系的锚定机构。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，锚定部件与锚定基座连接具体为，锚定基座上方设置有锚定孔；锚定部件为柱状结构；锚定机构控制锚定部件竖直方向移动，锚定部件伸入锚定孔中。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：设置在大车和/或小车车架上，用于驱动大车和/或小车的车轮转动的驱动电机；与所述起重机数据处理模块连接，用于控制驱动电机转动方向和转动速度的变频器；与所述起重机数据处理模块连接，用于制动大车和/或小车的制动装置。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，数据通讯模块与所述远程控制终端数据连接具体为，所述远程控制终端包括：用于处理远程终端数据的终端数据处理模块；与所述终端数据处理模块连接，用于接收操作人员起重机作业指令的指令接收模块；与所述终端数据处理模块连接，用于与所述第一数据通讯模块数据连接的第二数据通讯模块。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述终端数据处理模块连接，用于显示起重机作业状态的显示模块。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述起重机数据处理模块连接，用于获取起重机操作室内操作人员的作业指令的起重机操作指令输入模块。根据本专利技术的第二个实施方案，提供的一种起重机远程锚定控制方法。一种起重机远程锚定控制方法或应用于第一个实施方案的起重机远程锚定控制方法，包括以下步骤：1)获取锚定控制指令；2)获取大车和/或小车最近的最优锚定位置信息或指定锚定位置信息；3)根据最优锚定位置信息或指定锚定位置信息驱动大车和/或小车靠近最优锚定位置或指定锚定位置；4)识别到达锚定位置，控制锚定装置锚定。根据本专利技术的第三个实施方案，提供的一种起重机的锚定装置。一种起重机的锚定装置，该装置包括：锚定基座、锚定部件、锚定机构、锚定完成识别机构；所述锚定基座设置在地面和/或主梁上，且锚定基座位于起重机大车和/或小车轨道的旁；所述锚定部件设置在大车和/或小车的车架上；锚定机构设置在大车和/或小车的车架上，锚定机构控制锚定部件在竖直方向上移动，其中，锚定完成识别机构包括：设置在大车和/或小车的车架上的触发检测器、设置在所述锚定部件上的触发部件；锚定部件下落且与锚定基座完全连接时，所述触发检测器检测到所述触发部件，发送触发信号。具体地进行阐述，在本专利技术实施例中，触发检测器为第一监测传感器；触发部件为第一待感应器件。具体地进行阐述，在本专利技术实施例中，触发检测器为第一行程开关；触发部件为第一行程开关触发机构。具体地进行阐述，在本专利技术实施例中，锚定机构为电机，电机的转轴通过螺纹结构与锚定部件的上端连接，电机转轴转动驱动锚定部件上下运动。具体地进行阐述，在本专利技术实施例中，锚定机构为电磁装置。在本专利技术中，提供一种起重机远程锚定系统，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出自动作业提示声音的警示器。本申请涉及的起重机远程锚定系统，相较于现有技术而言，设置在起重机外部的远程控制终端向起重机发送锚定指令信号。起重机的起重机数据处理模块通过第一数据通讯模块接收锚定指令信号。定位装置反馈当前位置是否为锚定位置，当起重机的大车和/或小车移动到锚定位置，起重机数据处理模块通过锚定控制模块发送锚定控制信号给到锚定装置，由锚定装置将大车和/或小车锚定。本申请方案，能够使得操作人员对起重机进行远程锚定，能够简单快速的对大车和/或小车进行锚定定位，优化了起重机的锚定控制方式，提高该起重机的生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例中起重机远程锚定系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中起重机远程锚定系统锚定装置的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机远程锚定系统，其特征在于，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出自动作业提示声音的警示器。

【技术特征摘要】
1.一种起重机远程锚定系统，其特征在于，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出自动作业提示声音的警示器。2.根据权利要求1所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，所述定位装置包括：设置在地面和/或主梁上的，用于指示锚定位置的待感应器件；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别所述待感应器件的监测传感器；所述监测传感器设置在大车和/或小车的车架上；所述监测传感器的数量为N，所述待感应器件的数量为N，N＝1-100个。3.根据权利要求1所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，所述定位装置包括：与所述起重机数据处理模块连接，用于识别锚定位置的行程开关；设置在地面和/或主梁上，用于指示锚定位置的行程开关触发结构；所述行程开关的数量为M，所述行程开关触发结构的数量为M，M＝1-100个。4.根据权利要求1-3中任一项所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，所述锚定装置包括：沿着轨道方向设置在轨道上和/或轨道两侧的锚定基座；用于与锚定基座连接的锚定部件；设置在大车和/或小车车架上，用于控制所述锚定部件与所述锚定基座连接关系的锚定机构。5.根据权利要求4所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，锚定部件与锚定基座连接具体为，锚定基座上方设置有锚定孔；锚定部件为柱状结构；锚定机构控制锚定部件竖直方向移动，锚定部件伸入锚定孔中。6.根据权利要求1-3、5中任一项所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，该系统还包括：设置在大车和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远征，张维友，何鑫，韦乃祥，李春燕，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43