一种周转式上料装置及其上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种周转式上料装置，包括：上下料仓，所述上下料仓在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；取料仓，所述取料仓在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及升降式周转仓，所述升降式周转仓在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，其中，所述升降式周转仓与所述上下料仓在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层。根据本发明专利技术，采用周转式的上料方式，一方面大大提高了上料过程的自动化程度，大大提高了上料效率及后续产品的良品率，另一方面使得料箱或者tray盘能够反复使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了占地面积。

A turnover feeding device and its feeding method

【技术实现步骤摘要】
一种周转式上料装置及其上料方法
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种周转式上料装置。
技术介绍
在非标自动化装备或流水线上，往往需要用到用于供应物料的上料装置，现有的上料装置存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的布置较多，进而导致上料效率低下、上料过程中操作人员对物料造成污染或损伤等问题；其次，上料过程中用于承载物料的料箱或者tray盘的回收过程较为繁琐，导致整个上料装置臃肿庞大，占用了过多的厂房面积，同时较大的体积也不利于调试及更换零部件；最后，用完后的料箱或者tray盘堆放后造成较大的厂房占地问题，导致原本紧张的厂房空间会更加拥挤不堪，不利于生产工作的顺利进行。有鉴于此，实有必要开发一种周转式上料装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种周转式上料装置，其采用周转式的上料方式，一方面大大提高了上料过程的自动化程度，大大提高了上料效率及后续产品的良品率，另一方面能够及时地将空置后的料箱或者tray盘及时回收周转使用，使得料箱或者tray盘能够反复使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了上料装置的占地面积。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种周转式上料装置，包括：上下料仓，所述上下料仓在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；取料仓，所述取料仓在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及升降式周转仓，所述升降式周转仓在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，其中，所述升降式周转仓设于所述上下料通道中且与所述上下料仓在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层，所述取料通道中设有取料层，每层所述周转层中均设有周转箱。优选的是，所述升降式周转仓传动连接有升降驱动器，所述升降式周转仓在所述升降驱动器的驱动下选择性升降以使得任意一层所述周转层与所述取料层相对接。优选的是，所述周转通道及所述取料通道中成对地设有置物架，每对所述置物架平行且相对设置以构成所述周转层及所述取料层。优选的是，所述置物架包括：引导部；以及承重部，所述承重部与所述引导部相固接，其中，所述承重部在所述引导部的底部一体式地结合该引导部并且从该引导部的底部水平向外突出，从而使得所述置物架的横截面呈L字形结构，所述承重部的顶面则成为用于承重的接触面。优选的是，所述承重部中开设有至少两个滚动槽，每个所述滚动槽中均转动地设有滚动件，其中，当所述滚动件容纳于所述滚动槽中时，所述滚动件的顶部不低于所述承重部的顶面。优选的是，每对所述置物架上的两两所述承重部相对设置。优选的是，所述承重部的两端形成有位于其顶面上的引导斜坡，所述引导斜坡与水平面间构成夹角α，以使得当物料进入所述置物架时呈逐渐上升之势并最终被引导至所述承重部的接触面，或者当物料离开所述置物架的接触面时呈逐渐下降之势。优选的是，所述引导部的两端形成有位于其内侧面的引导斜面，所述引导斜面与竖直平面间构成夹角β，以使得每对所述置物架上两两所述引导部间的距离在物料流动方向上呈先逐渐收缩、接着保持不变、最后逐渐扩大之势。优选的是，所述引导部及承重部的延伸方向与所述周转通道或所述取料通道的延伸方向相一致。优选的是，所述取料仓上设有横移机构，该横移机构用于将满载有物料的所述周转箱从所述周转层牵引至所述取料层中，或者将空置的所述周转箱从所取料层牵引至所述周转层中。优选的是，所述横移机构包括：横移驱动器；横移牵引部，所述横移牵引部与所述横移驱动器的动力输出端传动连接，其中，所述横移牵引部与所述取料仓的滑动连接，以使得所述横移牵引部在所述横移驱动器的驱动下沿所述取料仓往复滑移。优选的是，所述横移牵引部的滑移方向与所述取料层的延伸方向相一致。优选的是，所述横移牵引部包括：滑动块，其与所述取料仓的外侧滑动连接；牵引驱动器，其固定安装于所述滑动块的顶部；以及牵引安装座，其滑动连接于所述牵引驱动器的外周，其中，所述牵引驱动器的动力输出端与所述牵引安装座传动连接，所述牵引安装座与所述取料仓相对的一侧设有牵引卡接部，所述牵引安装座在所述牵引驱动器的驱动下靠近或远离所述取料仓。优选的是，所述牵引安装座的运动方向垂直于所述取料通道的运动方向。优选的是，所述取料通道中设有取料顶升机构，该取料顶升机构包括：顶升平台，其滑动安装于所述取料仓中；以及顶升驱动器，其动力输出端与所述顶升平台传动连接，其中，顶升平台在所述顶升驱动器的驱动下往复升降，顶升平台上设有物料传感器。本案公开一种上述周转式上料装置进行上料的上料方法，所述升降式周转仓传动连接有升降驱动器，所述取料仓上设有横移机构，所述取料通道中设有物料有无传感器，每层所述周转层中均设有周转箱有无传感器，所述周转式上料装置中设有控制器，所述升降驱动器、横移机构、周转箱有无传感器及物料有无传感器均与所述控制器电连接，其中，所述升降式周转仓在所述升降驱动器的驱动下选择性升降以使得任意一层所述周转层与所述取料层相对接，所述横移机构用于将满载有物料的所述周转箱从所述周转层牵引至所述取料层中，或者将空置的所述周转箱从所取料层牵引至所述周转层中，所述周转箱有无传感器用于感应所处的周转层中是否放入周转箱，所述上料方法包括以下步骤：步骤S1，所述升降式周转仓在所述升降驱动器的驱动下，下降至所述上下料仓的底部；步骤S2，依次向每层所述周转层装载入满载周转箱，当所有所述周转箱有无传感器检测到各自所处的周转层均装载有周转箱时，向所述控制器发送上料开始信号；步骤S3，当所述控制器接收到上料开始信号时，向所述升降驱动器发送上升指令，所述升降驱动器接收到上升指令后，驱动所述升降式周转仓上升一个单位高度，以使得最上层的所述周转层与所述取料层相对接，同时所述升降驱动器向所述控制器反馈上升到位信号；步骤S4，当所述控制器接收到上升到位信号时，向所述横移机构发送牵引指令，所述横移机构接收到牵引指令后，将与所述取料层相对接的周转层中的周转箱牵引至所述取料层中；步骤S5，当所述物料有无传感器感应到所述取料通道中的物料运动至预设高度时，向所述控制器发送取料信号，所述控制器接收到该取料信号后通知取料机构开始取料；步骤S6，当所述物料有无传感器感应到所述取料通道中再无多余物料，则表示该次取料作业完成，同时，所述物料有无传感器向所述控制器发送取料完成信号，所述控制器接收到取料完成信号后，向所述横移机构发送周转箱送回指令；步骤S7，当所述横移机构接收到该送回指令后，将空置的周转箱牵引至与取料层相对接的周转层中，当该层周转层中的周转箱有无传感器检测到周转箱回位时，向所述控制器反馈周转箱回位信号；步骤S8，当所述控制器接收到周转箱回位信号后，向所述升降驱动器发送上升指令，所述升降驱动器接收到上升指令后，驱动所述升降式周转仓上升一个单位高度，以使得下一层的所述周转层与所述取料层相对接，同时所述升降驱动器向所述控制器反馈上升到位信号；步骤S9，重复步骤S4～S8，直至最后一层周转层中的周转箱完成取料作业；步骤S10，将每层所述周转层中的空置周转箱取出，并重复步骤S1～S9，直至完成所有物料的上料作业。进一步地，所述取料通道中设有取料顶升机构，所述取料仓上设有高度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转式上料装置，其特征在于，包括：上下料仓(310)，所述上下料仓(310)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；取料仓(320)，所述取料仓(320)在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及升降式周转仓(330)，所述升降式周转仓(330)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，其中，所述升降式周转仓(330)设于所述上下料通道中且与所述上下料仓(310)在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层，所述取料通道中设有取料层，每层所述周转层中均设有周转箱(380)。

【技术特征摘要】
1.一种周转式上料装置，其特征在于，包括：上下料仓(310)，所述上下料仓(310)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；取料仓(320)，所述取料仓(320)在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及升降式周转仓(330)，所述升降式周转仓(330)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，其中，所述升降式周转仓(330)设于所述上下料通道中且与所述上下料仓(310)在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层，所述取料通道中设有取料层，每层所述周转层中均设有周转箱(380)。2.如权利要求1所述的周转式上料装置，其特征在于，所述升降式周转仓(330)传动连接有升降驱动器(335)，所述升降式周转仓(330)在所述升降驱动器(335)的驱动下选择性升降以使得任意一层所述周转层与所述取料层相对接。3.如权利要求2所述的周转式上料装置，其特征在于，所述周转通道及所述取料通道中成对地设有置物架(350)，每对所述置物架(350)平行且相对设置以构成所述周转层及所述取料层。4.如权利要求3所述的周转式上料装置，其特征在于，所述置物架(350)包括：引导部(351)；以及承重部(352)，所述承重部(352)与所述引导部(351)相固接，其中，所述承重部(352)在所述引导部(351)的底部一体式地结合该引导部(351)并且从该引导部(351)的底部水平向外突出，从而使得所述置物架(350)的横截面呈L字形结构，所述承重部(352)的顶面则成为用于承重的接触面。5.如权利要求4所述的周转式上料装置，其特征在于，所述承重部(352)中开设有至少两个滚动槽，每个所述滚动槽中均转动地设有滚动件(353)，其中，当所述滚动件(353)容纳于所述滚动槽中时，所述滚动件(353)的顶部不低于所述承重部(352)的顶面。6.如权利要求4所述的周转式上料装置，其特征在于，每对所述置物架(350)上的两两所述承重部(352)相对设置。7.如权利要求6所述的周转式上料装置，其特征在于，所述承重部(352)的两端形成有位于其顶面上的引导斜坡(3521)，所述引导斜坡(3521)与水平面间构成夹角α，以使得当物料进入所述置物架(350)时呈逐渐上升之势并最终被引导至所述承重部(352)的接触面，或者当物料离开所述置物架(350)的接触面时呈逐渐下降之势。8.如权利要求6所述的周转式上料装置，其特征在于，所述引导部(351)的两端形成有位于其内侧面的引导斜面(3511)，所述引导斜面(3511)与竖直平面间构成夹角β，以使得每对所述置物架(350)上两两所述引导部(351)间的距离在物料流动方向上呈先逐渐收缩、接着保持不变、最后逐渐扩大之势。9.如权利要求4所述的周转式上料装置，其特征在于，所述引导部(351)及承重部(352)的延伸方向与所述周转通道或所述取料通道的延伸方向相一致。10.如权利要求2所述的周转式上料装置，其特征在于，所述取料仓(320)上设有横移机构(340)，该横移机构(340)用于将满载有物料的所述周转箱(380)从所述周转层牵引至所述取料层中，或者将空置的所述周转箱(380)从所取料层牵引至所述周转层中。11.如权利要求10所述的周转式上料装置，其特征在于，所述横移机构(340)包括：横移驱动器(341)；横移牵引部，所述横移牵引部与所述横移驱动器(341)的动力输出端传动连接，其中，所述横移牵引部与所述取料仓(320)的滑动连接，以使得所述横移牵引部在所述横移驱动器(341)的驱动下沿所述取料仓(320)往复滑移。12.如权利要求11所述的周转式上料装置，其特征在于，所述横移牵引部的滑移方向与所述取料层的延伸方向相一致。13.如权利要求11所述的周转式上料装置，其特征在于，所述横移牵引部包括：滑动块(343)，其与所述取料仓(320)的外侧滑动连接；牵引驱动器(347)，其固定安装于所述滑动块(343)的顶部；以及牵引安装座，其滑动连接于所述牵引驱动器(347)的外周，其中，所述牵引驱动器(347)的动力输出端与所述牵引安装座传动连接，所述牵引安装座与所述取料仓(320)相对的一侧设有牵引卡接部(349)，所述牵引安装座在所述牵引驱动器(347)的驱动下靠近或远离所述取料仓(320)。14.如权利要求13所述的周转式上料装置，其特征在于，所述牵引安装座的运动方向垂直于所述取料通道的运动方向。15.如权利要求2所述的周转式上料装置，其特征在于，所述取料通道中设有取料顶升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超，王淼淼，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32