一种上料流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种上料流水线，包括：搬运线；以及设于所述搬运线旁侧的周转式上料装置，其中，所述搬运线与所述周转式上料装置之间设有转运装置，所述转运装置包括：架设于所述搬运线上的转运机架；以及周期性往返于所述周转式上料装置与所述搬运线之间的转运机构。根据本发明专利技术，其一方面采用周转式备料方式，能够及时地将空置后的料箱或者tray盘及时回收周转使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了上料装置的占地面积，另一方面，采用接力式的上料方式，具有较高的自动化程度，使得待搬运的物料在备件阶段即完成了对物料的定位，节省了工序，提高了上料效率，进一步提高了空间利用率。

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【技术实现步骤摘要】
一种上料流水线
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种上料流水线。
技术介绍
在非标自动化装配或加工流水线上，往往需要用到用于物料上料的上料流水线，现有的上料流水线存在以下几个问题：自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成上料效率低下及上料过程中操作人员对物料造成污染或损伤等问题；没有充分利用空间，且结构复杂，上料过程中用于承载物料的料箱或者tray盘的回收过程较为繁琐，导致整个上料装置臃肿庞大，占用了过多的厂房面积，同时较大的体积也不利于调试及更换零部件；用完后的料箱或者tray盘堆放后造成较大的厂房占地问题，导致原本紧张的厂房空间会更加拥挤不堪，不利于生产工作的顺利进行。有鉴于此，实有必要开发一种上料流水线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种上料流水线，其采用周转式与接力式的上料方式，一方面能够及时地将空置后的料箱或者tray盘及时回收周转使用，使得料箱或者tray盘能够反复使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了上料装置的占地面积，另一方面，采用接力式的上料方式，具有较高的自动化程度，使得待搬运的物料在备件阶段即完成了对物料的定位，节省了工序，提高了上料效率，同时结构紧凑，通过将其架设于装配线上的方式，进一步提高了空间利用率，减小了企业的生产占地成本。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种上料流水线，包括：搬运线；以及设于所述搬运线旁侧的周转式上料装置，其中，所述搬运线与所述周转式上料装置之间设有转运装置，所述转运装置包括：架设于所述搬运线上的转运机架；以及周期性往返于所述周转式上料装置与所述搬运线之间的转运机构。优选的是，所述搬运线包括：上料通道，其上滑动连接有上料机构；以及搬运通道，其上滑动连接有搬运机构，其中，所述上料通道与所述搬运通道部分重叠从而实现两者的对接。优选的是，所述搬运通道包括：两片相对且间隔设置的搬运立板；以及设于所述搬运立板上的搬运驱动组件，其中，所述搬运驱动组件与搬运机构传动连接。优选的是，所述上料通道包括：两片相对且间隔设置的上料立板；以及设于所述上料立板上的上料驱动组件，其中，所述上料驱动组件与上料机构传动连接，所述上料立板的一端与所述搬运立板部分重叠，以使得所述搬运机构及所述上料机构运动至该重叠部分时，所述搬运机构与所述上料机构在水平面上的投影相互重叠，所述上料立板的另一端设有上料工位，所述转运装置与该上料工位相邻。优选的是，所述上料立板部分重叠于所述搬运立板的内侧，以使得所述搬运机构及所述上料机构运动至重叠部分时，所述搬运机构位于所述上料机构的正上方。优选的是，所述周转式上料装置包括：上下料仓，所述上下料仓在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；取料仓，所述取料仓在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及升降式周转仓，所述升降式周转仓在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，其中，所述升降式周转仓设于所述上下料通道中且与所述上下料仓在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层，所述取料通道中设有取料层，每层所述周转层中均设有周转箱。优选的是，所述升降式周转仓传动连接有升降驱动器，所述升降式周转仓在所述升降驱动器的驱动下选择性升降以使得任意一层所述周转层与所述取料层相对接。优选的是，所述周转通道及所述取料通道中成对地设有置物架，每对所述置物架平行且相对设置以构成所述周转层及所述取料层。优选的是，所述置物架包括：引导部；以及承重部，所述承重部与所述引导部相固接，其中，所述承重部在所述引导部的底部一体式地结合该引导部并且从该引导部的底部水平向外突出，从而使得所述置物架的横截面呈L字形结构，所述承重部的顶面则成为用于承重的接触面。优选的是，所述承重部中开设有至少两个滚动槽，每个所述滚动槽中均转动地设有滚动件，其中，当所述滚动件容纳于所述滚动槽中时，所述滚动件的顶部不低于所述承重部的顶面。优选的是，所述取料仓上设有横移机构，该横移机构用于将满载有物料的所述周转箱从所述周转层牵引至所述取料层中，或者将空置的所述周转箱从所取料层牵引至所述周转层中。优选的是，所述横移机构包括：横移驱动器；横移牵引部，所述横移牵引部与所述横移驱动器的动力输出端传动连接，其中，所述横移牵引部与所述取料仓的滑动连接，以使得所述横移牵引部在所述横移驱动器的驱动下沿所述取料仓往复滑移。优选的是，所述横移牵引部包括：滑动块，其与所述取料仓的外侧滑动连接；牵引驱动器，其固定安装于所述滑动块的顶部；以及牵引安装座，其滑动连接于所述牵引驱动器的外周，其中，所述牵引驱动器的动力输出端与所述牵引安装座传动连接，所述牵引安装座与所述取料仓相对的一侧设有牵引卡接部，所述牵引安装座在所述牵引驱动器的驱动下靠近或远离所述取料仓。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：一方面采用周转式备料方式，能够及时地将空置后的料箱或者tray盘及时回收周转使用，使得料箱或者tray盘能够反复使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了上料装置的占地面积，另一方面，采用接力式的上料方式，具有较高的自动化程度，使得待搬运的物料在备件阶段即完成了对物料的定位，节省了工序，提高了上料效率，同时结构紧凑，通过将其架设于装配线上的方式，进一步提高了空间利用率，减小了企业的生产占地成本。附图说明图1为根据本专利技术一个实施方式提出的上料流水线的立体图；图2为根据本专利技术一个实施方式提出的上料流水线中搬运线的立体图；图3为根据本专利技术一个实施方式提出的上料流水线中周转式上料装置的三维结构视图；图4为根据本专利技术一个实施方式提出的上料流水线中周转式上料装置装满周转箱后的三维结构视图；图5为根据本专利技术一个实施方式提出的上料流水线中上下料仓与升降式周转仓相配合时的三维结构视图；图6为图5的正视图；图7为图5的左视图；图8为根据本专利技术一个实施方式提出的上料流水线中取料仓与取料顶升机构相配合时的三维结构视图；图9为图8的正视图；图10为根据本专利技术一个实施方式提出的上料流水线中横移机构的三维结构视图；图11为根据本专利技术一个实施方式提出的上料流水线中横移机构在另一视角下的三维结构视图；图12为根据本专利技术一个实施方式提出的上料流水线中置物架的三维结构视图；图13为图12的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料流水线，其特征在于，包括：搬运线(200)；以及设于所述搬运线(200)旁侧的周转式上料装置(300)，其中，所述搬运线(200)与所述周转式上料装置(300)之间设有转运装置(400)，所述转运装置(400)包括：架设于所述搬运线(200)上的转运机架(410)；以及周期性往返于所述周转式上料装置(300)与所述搬运线(200)之间的转运机构(440)。

【技术特征摘要】
1.一种上料流水线，其特征在于，包括：搬运线(200)；以及设于所述搬运线(200)旁侧的周转式上料装置(300)，其中，所述搬运线(200)与所述周转式上料装置(300)之间设有转运装置(400)，所述转运装置(400)包括：架设于所述搬运线(200)上的转运机架(410)；以及周期性往返于所述周转式上料装置(300)与所述搬运线(200)之间的转运机构(440)。2.如权利要求1所述的上料流水线，其特征在于，所述搬运线(200)包括：上料通道(210)，其上滑动连接有上料机构(230)；以及搬运通道(220)，其上滑动连接有搬运机构(240)，其中，所述上料通道(210)与所述搬运通道(220)部分重叠从而实现两者的对接。3.如权利要求2所述的上料流水线，其特征在于，所述搬运通道(220)包括：两片相对且间隔设置的搬运立板(221)；以及设于所述搬运立板(221)上的搬运驱动组件，其中，所述搬运驱动组件与搬运机构(240)传动连接。4.如权利要求3所述的上料流水线，其特征在于，所述上料通道(210)包括：两片相对且间隔设置的上料立板(211)；以及设于所述上料立板(211)上的上料驱动组件，其中，所述上料驱动组件与上料机构(230)传动连接，所述上料立板(211)的一端与所述搬运立板(221)部分重叠，以使得所述搬运机构(240)及所述上料机构(230)运动至该重叠部分时，所述搬运机构(240)与所述上料机构(230)在水平面上的投影相互重叠，所述上料立板(211)的另一端设有上料工位，所述转运装置(400)与该上料工位相邻。5.如权利要求4所述的上料流水线，其特征在于，所述上料立板(211)部分重叠于所述搬运立板(221)的内侧，以使得所述搬运机构(240)及所述上料机构(230)运动至重叠部分时，所述搬运机构(240)位于所述上料机构(230)的正上方。6.如权利要求1所述的上料流水线，其特征在于，所述周转式上料装置(300)包括：上下料仓(310)，所述上下料仓(310)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；取料仓(320)，所述取料仓(320)在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及升降式周转仓(330)，所述升降式周转仓(330)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，其中，所述升降式周转仓(330)设于所述上下料通道中且与所述上下料仓(310)在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层，所述取料通道中设有取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超，蒋健，王淼淼，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32