软包电池视觉定位自动贴标设备制造技术

本发明专利技术公开了一种软包电池视觉定位自动贴标设备，具有机架，所述机架的底部设有配盘接线箱体，所述机架的工作面上设有贴料组件，所述贴料组件通过换料退台滑轮在所述工作面上滑动，所述贴料组件的平行面上连接有精确定位机构，沿所述精确定位机构的垂直方向上连接有四轴全自动机械手，所述贴料组件的通过高分辨视觉相机进行监控，本发明专利技术的技术方案自动化程度高，精密化程度高，且降低了生产成本，能够很好的把控质量，提高了劳动效率。

Automatic labeling equipment for visual positioning of soft bag battery

【技术实现步骤摘要】
软包电池视觉定位自动贴标设备
本专利技术涉及软包电池的自动化设备，尤其是涉及软包电池视觉定位自动贴标设备。
技术介绍
现有的软包电池的贴标都是采用人工进行完成，其不仅时间长，而且质量不稳定，严重影响了劳动效率，提高了劳动成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，降低生产成本的一种软包电池视觉定位自动贴标装置。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种软包电池视觉定位自动贴标设备，具有机架，所述机架的底部设有配盘接线箱体，所述机架的工作面上设有贴料组件，所述贴料组件通过换料退台滑轮在所述工作面上滑动，所述贴料组件的平行面上连接有精确定位机构，沿所述精确定位机构的垂直方向上连接有四轴全自动机械手，所述贴料组件的通过高分辨视觉相机进行监控。更优化的方案是所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，所述贴料组件包括主架、所述主架的最高处连接有料带过渡轮、所述主架的中部横置有调压轮，所述调压轮的平行部位设有第一料带过渡轮，所述第一料带过渡轮的下部平行设置有第二料带过渡轮。更优化的方案是所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，所述主架的一端连接有直角支架，所述直角支架上连接有带料驱动马达，所述带料驱动马达通过皮带与所述料带过渡轮连接。更优化的方案是所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，所述直角支架的端部连接有自动回收料带轮，所述自动回收料带轮位于所述第二料带过渡轮前端。更优化的方案是所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，所述主架上连接有卷料标签放置轮。更优化的方案是所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，所述贴料组件的末端与高精度标签剥离刀连接，所述高精度标签剥离刀通过剥料光纤感应器感应连接。更优化的方案是所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，所述机架的上方套设有机架保护罩，所述机架保护罩的内侧具有对射安全光栅门锁上机架保护罩的另一侧具有触摸式显示屏，所述机架的顶部连接有三色指示灯。更优化的方案是所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，所述机架的内侧具有电/气/网络单口，所述电/气/网络单口与所述贴料组件连接。本专利技术的优点：本专利技术的技术方案自动化程度高，精密化程度高，且降低了生产成本，能够很好的把控质量，提高了劳动效率。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1去除机架保护罩的结构示意图。图3是图2的局部结构示意图。具体实施方式：见图1至图3所示，一种软包电池视觉定位自动贴标设备，具有机架1，所述机架1的底部设有配盘接线箱体3，所述机架1的工作面上设有贴料组件2，所述贴料组件2通过换料退台滑轮9在所述工作面上滑动，所述贴料组件2的平行面上连接有精确定位机构11，沿所述精确定位机构11的垂直方向上连接有四轴全自动机械手10，所述贴料组件2的通过高分辨视觉相机12进行监控。所述贴料组件2包括主架21、所述主架21的最高处连接有料带过渡轮18、所述主架21的中部横置有调压轮15，所述调压轮15的平行部位设有第一料带过渡轮14，所述第一料带过渡轮14的下部平行设置有第二料带过渡轮22。所述主架21的一端连接有直角支架23，所述直角支架23上连接有带料驱动马达16，所述带料驱动马达16通过皮带与所述料带过渡轮18连接。所述直角支架23的端部连接有自动回收料带轮13，所述自动回收料带轮13位于所述第二料带过渡轮22前端。所述主架21上连接有卷料标签放置轮17。所述贴料组件2的末端与高精度标签剥离刀20连接，所述高精度标签剥离刀20通过剥料光纤感应器19感应连接。所述机架1的上方套设有机架保护罩7，所述机架保护罩7的内侧具有对射安全光栅4门锁上机架保护罩7的另一侧具有触摸式显示屏5，所述机架1的顶部连接有三色指示灯6。所述机架1的内侧具有电/气/网络单口8，所述电/气/网络单口8与所述贴料组件2连接。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)的底部设有配盘接线箱体(3)，所述机架(1)的工作面上设有贴料组件(2)，所述贴料组件(2)通过换料退台滑轮(9)在所述工作面上滑动，所述贴料组件(2)的平行面上连接有精确定位机构(11)，沿所述精确定位机构(11)的垂直方向上连接有四轴全自动机械手(10)，所述贴料组件(2)的通过高分辨视觉相机(12)进行监控。

【技术特征摘要】
1.一种软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)的底部设有配盘接线箱体(3)，所述机架(1)的工作面上设有贴料组件(2)，所述贴料组件(2)通过换料退台滑轮(9)在所述工作面上滑动，所述贴料组件(2)的平行面上连接有精确定位机构(11)，沿所述精确定位机构(11)的垂直方向上连接有四轴全自动机械手(10)，所述贴料组件(2)的通过高分辨视觉相机(12)进行监控。2.根据权利要求1所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：所述贴料组件(2)包括主架(21)、所述主架(21)的最高处连接有料带过渡轮(18)、所述主架(21)的中部横置有调压轮(15)，所述调压轮(15)的平行部位设有第一料带过渡轮(14)，所述第一料带过渡轮(14)的下部平行设置有第二料带过渡轮(22)。3.根据权利要求2所述的软包电池视觉定位自动贴标设备，其特征在于：所述主架(21)的一端连接有直角支架(23)，所述直角支架(23)上连接有带料驱动马达(16)，所述带料驱动马达(16)通过皮带与所述料带过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹文平，
申请(专利权)人：苏州倍苏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32