一种自动煮面系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动煮面系统，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，取料机器人用于根据用户的订单从供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于随行料架上；一煮面机器人，取料机器人将随行料架上的面条倒入漏勺内，根据订单将盛有面条的漏勺放入煮面炉内，在达到对应订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将随行料架上的浇头倒入面碗内，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入面碗内；一传输机器人，将工作台上完成制作工序的面碗传输至预设的取面位置。有益效果：煮面过程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本。

An automatic noodle cooking system

【技术实现步骤摘要】
一种自动煮面系统
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种自动煮面系统。
技术介绍
对于传统煮面的制造工序，主要依靠人工进行煮面，人工准备好面条后，放入到煮面炉中煮面，根据煮面师傅的经验判断面条是否煮熟；或者就是放入到煮面炉中，通过煮面炉的定时功能，提示煮面时间。如果是通过经验来判断面条是否煮熟，会存在不同的人制作的面条的口味会不一样，每个人控制的煮面时间不一样，会导致面条偏硬或偏软，或者相同的人在不同的时间段可能造成的口味不同；即使使用现有的具有定时功能的煮面炉进行煮面，可以帮助解决控制煮面时间的问题，但是，因为人工的参与，也会出现出错的可能性。另外，因为煮面炉周围的环境温度较高，煮面师傅难免出现流汗，人工煮面还容易出现掉头发等现象，会引起食物的卫生水平下降。最后，如果是在用餐高峰期，人工煮面的劳动强度及高温水汽环境也会给人工带来不适的情况出现。因此，现需一种自动煮面系统，可以代替人工煮面，从而更好地控制煮面的时间，提升面条的卫生水平卫生，以及降低人工的劳动强度，同时，也能为客户提供更好的体验。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动煮面系统。具体技术方案如下：本专利技术包括一种自动煮面系统，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，所述导轨上设有跟随所述取料机器人移动的随行料架，所述导轨的一侧设有一供给料架，所述取料机器人用于根据用户的订单从所述供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于所述随行料架上；一煮面机器人，用于抓取漏勺转向所述取料机器人，所述取料机器人将所述随行料架上的面条倒入所示漏勺内，并将空置的所述面容器放回所述随行料架，根据所述订单将盛有面条的所述漏勺放入煮面炉内，在达到对应所述订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将所述随行料架上的浇头倒入所述面碗内，再将空置的所述浇头容器放回随时随行料架上，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入所述面碗内；一传输机器人，将所述工作台上完成制作工序的所述面碗传输至预设的取面位置。优选的，还包括：一点单装置，用于供用户选择面条种类和/或面条口味和/或面量和/或浇头种类，并根据用户的选择形成对应的所述订单。优选的，所述导轨的另一侧还设有一回收料架，所述取料机器人将所述随行料架上的空置的所述面容器和所述浇头容器放入所述回收料架内。优选的，所述取料机器人包括一图像传感器，用于采集所述取料机器人抓取的面条和/或浇头的图像信息，并将所述图像信息与对应的预设图像信息对比，以确认面条和/或浇头是否匹配所述订单。优选的，所述煮面机器人包括：一第一机械爪，用于抓取所述漏勺，所述第一机械爪将盛有面条的所述漏勺从所述煮面炉内取出时，自动抖动一预设时间；所述第一机械爪还用于抓取一搅拌筷子，当所述漏勺放入所述煮面炉内后，通过所述搅拌筷子搅拌所述漏勺内的面条；一第二机械爪，用于抓取所述汤勺和所述浇头容器。优选的，所述汤桶上设有一液位传感器和一报警器，所述液位传感器用于检测所述汤桶内的液位，当所述汤桶的液位低于一第一预设液位值时，所述报警器自动报警。优选的，还包括一自动供碗装置，所述自动供碗装置包括：一顶碗机构，所述顶碗机构内设有一电机；一检测传感器，设置于所述顶碗机构的上方，当所述检测传感器检测到所述顶碗机构的供碗位置空闲时，控制所述电机步进一次，顶出一个所述面碗，所述传输机器人将所述面碗放置到所述工作台上。优选的，所述供给料架包括一面容器料架和一浇头容器料架，所述浇头容器料架内设有一保温装置。优选的，所述煮面炉包括一液位控制装置，用于控制所述煮面炉内的液位；一温度控制装置，用于控制所述煮面炉内的水温。优选的，所述工作台内设有至少一个称重传感器，用于检测面条的份量是否与所述订单匹配。本专利技术技术方案的有益效果在于：提供一种自动煮面系统，可以根据用户的订单，依次完成取面、煮面、加汤、加浇头等制作工序，并将煮好的面条传输至取面位置，全程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间。附图说明参考所附附图，以更加充分地描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术实施例中的自动煮面系统的俯视图；图2为本专利技术实施例中的自动煮面系统的第一侧面结构图；图3为本专利技术实施例中的自动煮面系统的第二侧面结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术包括一种自动煮面系统，如图1所示，包括：一取料机器人R1，可移动的设置于一导轨1上，导轨上设有跟随取料机器人R1移动的随行料架2，导轨1的一侧设有一供给料架3，取料机器人R1用于根据用户的订单从供给料架3内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于随行料架2上；一煮面机器人R2，设置于导轨1的一端并对应随行料架2，煮面机器人R2的两侧分别设置煮面炉4和汤桶6，汤桶6上设有一汤勺60，煮面炉4内设有至少一个漏勺40，煮面机器人R2用于抓取漏勺40转向取料机器人R1，取料机器人R1将随行料架2上的面条倒入漏勺40内，并将空置的面容器放回随行料架2，根据订单将盛有面条的漏勺放入煮面炉4内，在达到对应订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台5的面碗内，并将随行料架2上的浇头倒入面碗内，再将空置的浇头容器放回随时随行料架2上，抓取汤勺60从汤桶6内舀取汤并倒入面碗内；一传输机器人R3，将工作台5上完成制作工序的面碗传输至预设的取面位置50；导轨1的另一侧还设有一回收料架8，取料机器人R1将随行料架2上的空置的面容器和浇头容器分类放入回收料架8内，回收料架8包括面容器回收料架81和浇头容器回收料架82。具体地，如图1所示，首先将多种不同类型的面条放入不同的面容器内，将并多种不同类型的浇头分类放入不同浇头容器内，并将多个面容器和多个浇头容器放置到供给料架3中，供给料架3和回收料架8分别设置在导轨1的两侧。取料机器人R1可在导轨上移动，其主要作用是根据用户的订单选取相应的面条和浇头并放置在随行料架2上，例如，当订单显示“牛肉拉面”时，取料机器人R1从供给料架3内找到盛有拉面的面容器和盛有牛肉浇头的浇头容器。随行料架2可跟随取料机器人R1移动，当取料机器人R1取完订单所需的面条和浇头后，移动至煮面机器人R2身后，以便煮面机器人R2抓取面条和浇头。具体地，如图1所示，煮面机器人R2为一具有人形外观的机器人，煮面机器人R2的两侧分别设置了煮面炉4和汤桶6，煮面炉4内设有多个用于煮面的漏勺60，汤桶6上设置有用于舀汤的汤勺60，漏勺40和汤勺60的柄端均设有一安装标准块，以便于机械爪抓取。煮面机器人R2包括两条机械臂，两条机械臂分别连接第一机械爪R21和第二机械爪R22，第一机械爪R21对应煮面炉4设置，其主要功能是煮面，第二机械爪R22对应汤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动煮面系统，其特征在于，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，所述导轨上设有跟随所述取料机器人移动的随行料架，所述导轨的一侧设有一供给料架，所述取料机器人用于根据用户的订单从所述供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于所述随行料架上；一煮面机器人，用于抓取漏勺并转向所述取料机器人，所述取料机器人将所述随行料架上的面条倒入所述漏勺内，并将空置的所述面容器放回所述随行料架，根据所述订单将盛有面条的所述漏勺放入煮面炉内，在达到对应所述订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将所述随行料架上的浇头倒入所述面碗内，再将空置的所述浇头容器放回随时随行料架上，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入所述面碗内；一传输机器人，将所述工作台上完成制作工序的所述面碗传输至预设的取面位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动煮面系统，其特征在于，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，所述导轨上设有跟随所述取料机器人移动的随行料架，所述导轨的一侧设有一供给料架，所述取料机器人用于根据用户的订单从所述供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于所述随行料架上；一煮面机器人，用于抓取漏勺并转向所述取料机器人，所述取料机器人将所述随行料架上的面条倒入所述漏勺内，并将空置的所述面容器放回所述随行料架，根据所述订单将盛有面条的所述漏勺放入煮面炉内，在达到对应所述订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将所述随行料架上的浇头倒入所述面碗内，再将空置的所述浇头容器放回随时随行料架上，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入所述面碗内；一传输机器人，将所述工作台上完成制作工序的所述面碗传输至预设的取面位置。2.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，还包括：一点单装置，用于供用户选择面条种类和/或面条口味和/或面量和/或浇头种类，并根据用户的选择形成对应的所述订单。3.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述导轨的另一侧还设有一回收料架，所述取料机器人将所述随行料架上的空置的所述面容器和所述浇头容器放入所述回收料架内。4.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述取料机器人包括一图像传感器，用于采集所述取料机器人抓取的面条和/或浇头的图像信息，并将所述图像信息与对应的预设图像信息对比，以确认面条和/或浇头是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兵，钱晖，童梁，谈志豪，曾国强，李生龙，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31