【技术实现步骤摘要】
一种圆形垫片抓取贴合机构
本技术涉及一种圆形垫片抓取贴合机构。
技术介绍
在手机组装行业，圆形垫片的直径1mm，厚度0.2mm，该圆形垫片有粘性且小，现有技术中多采用人工用镊子夹取贴合，由此的缺点有：1、人工贴合，良率难以保证；2、人工成本高，流动性大；3、人工贴合时间长，效率低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术目的在于提供一种圆形垫片抓取贴合机构，能够解决垫片贴合良率；确保效率的同时可以降低成本，保证可靠性。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种圆形垫片抓取贴合机构，包括固定板一、固定板二、升降气缸一、升降气缸二，所述升降气缸一与所述固定板一连接并能够带动所述固定板一运动，所述固定板一上设有固定板二，所述固定板二的两侧分别设有升降气缸二和手指气缸，所述升降气缸二的下方设有吸嘴，所述手指气缸的下方设有夹爪。优选地，所述升降气缸二与所述吸嘴之间设有连接块，所述连接块上设有贴合压力传感器。优选地，所述夹爪为V型夹爪。优选地，所述吸嘴位于所述V型夹爪的中央。如上所述，本技术提供的一种圆形垫片抓取贴合机构，具有以下有益效果：采用三组小气缸，空间紧凑、重量轻、可以随意安装，既可搭载在直线模组上也可悬挂于机械手上；成本低、良率高；机构稳定性高。附图说明图1为一种圆形垫片抓取贴合机构的整体示意图。图2为一种圆形垫片抓取贴合机构的侧视图。1、升降气缸一；2、升降气缸二；3、手指气缸；4、贴合压力传感器；5、吸嘴；6、V型夹爪；7、固定板二；8、连接块；9、固定板一。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的...
【技术保护点】
1.一种圆形垫片抓取贴合机构，其特征在于：包括固定板一、固定板二、升降气缸一、升降气缸二，所述升降气缸一与所述固定板一连接并能够带动所述固定板一运动，所述固定板一上设有固定板二，所述固定板二的两侧分别设有升降气缸二和手指气缸，所述升降气缸二的下方设有吸嘴，所述手指气缸的下方设有夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种圆形垫片抓取贴合机构，其特征在于：包括固定板一、固定板二、升降气缸一、升降气缸二，所述升降气缸一与所述固定板一连接并能够带动所述固定板一运动，所述固定板一上设有固定板二，所述固定板二的两侧分别设有升降气缸二和手指气缸，所述升降气缸二的下方设有吸嘴，所述手指气缸的下方设有夹爪。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克良，赵玉涛，
申请(专利权)人：苏州威驰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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