一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构，包括上模座、下模座、抬料装置和驱动抬料装置的驱动装置，所述驱动装置安装在上模座的底部，所述抬料装置对应驱动装置安装在下模座上，所述驱动装置在上模座的驱动下向下运动，从而驱动抬料装置做旋转运动。本实用新型专利技术利用这种模内旋转式辅助机械手送料的机构，此结构简单方便，大可节约模具本身制造成本与缩短了模具制造周期。

A feeding mechanism of rotary assistant manipulator with internal structure of die

【技术实现步骤摘要】
一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构
本技术涉及冲压模具领域，特别涉及一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构。
技术介绍
随着汽车产业不断发展和产品成本控制，开发汽车零件的研发中心把各小件简易形状合成一个大件，增加了产品难度，相应开发产品的汽车模具难度也就增加了。零件产品大，开连续模不易带料，不太现实，而产品需求量又大，那只有想办法用机械手来送料，提高生产速度，节约人工成本。械手模具要考虑夹钳位置，产品送料高度，运动干涉等等，一般机械手在运动过程中不能旋转抓料与放料，但开发模具时，前期排开发产品工艺，要从考虑模具成本出发，减少模具套数，节约工艺步距，但产品生产又不能起皱，开裂等因素，想办法在拉延，成形，冲孔每一站旋转不同的冲压方向，来满足产品的公差与外观要求。机械手考虑的送料高度要一致与抓举位置与方向要相同，而每工站工艺冲压方向都有角度适当调整，如冲压方向不超过10度，对机械手抓料位置不会受到影响。但超过10度以上的冲压方向，模具就需要设置辅助结构来实现模内旋转料片。现有技术中的机械手模具中，对于复杂的需要旋转冲压方向的产品，要么增加工艺与方案，不旋转冲压方向，模具数量增加，浪费开模成本。要么机械手装置机构本身带有旋转的机械手，延长送料时间而又增加机械手制作难度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单方便，大可节约模具本身制造成本与缩短了模具制造周期的模内结构旋转式辅助机械手送料的机构。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构，包括上模座、下模座、抬料装置和驱动抬料装置的驱动装置，所述驱动装置安装在上模座的底部，所述抬料装置对应驱动装置安装在下模座上，所述驱动装置在上模座的驱动下向下运动，从而驱动抬料装置做旋转运动。进一步地，所述抬料装置包括抬料支架、旋转驱动块、安装座和下模驱动氮气弹簧，所述抬料支架通过键块安装在旋转驱动块上，所述旋转驱动块通过转轴安装在安装座上，所述安装座安装在下模座上，所述下模驱动氮气弹簧设置在旋转驱动块的下方，且所述下模驱动氮气弹簧的伸缩端抵靠在旋转驱动块的底部。进一步地，所述下模驱动氮气弹簧的伸缩端设置有下模浮升驱动座。进一步地，所述驱动装置包括上模驱动氮气弹簧，所述上模驱动氮气弹簧的上端安装在上模座底部，所述上模驱动氮气弹簧的下端为伸缩端。进一步地，所述上模座的底部还设置有脱料板和脱落氮气弹簧，所述脱料板通过脱落氮气弹簧安装在上模座的底部。本技术的有益效果为：本技术利用这种模内旋转式辅助机械手送料的机构，此结构简单方便，大可节约模具本身制造成本与缩短了模具制造周期。附图说明图1是如图1为开模时的状态结构示意图；图2是上模驱动氮气弹簧刚接触下模浮升驱动座的过程图状态结构示意图；图3是本技术旋转22.5度时的运动过程图状态结构示意图；图4是本技术闭模时的状态结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1到图4所示的，一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构，包括上模座1、下模座3、抬料装置4和驱动抬料装置4的驱动装置2，所述驱动装置2安装在上模座1的底部，所述抬料装置4对应驱动装置2安装在下模座3上，所述驱动装置2在上模座1的驱动下向下运动，从而驱动抬料装置4做旋转运动。进一步地，所述抬料装置4包括抬料支架41、旋转驱动块42、安装座44和下模驱动氮气弹簧45，所述抬料支架41通过键块安装在旋转驱动块42上，所述旋转驱动块42通过旋转轴43安装在安装座44上，所述安装座44安装在下模座3上，所述下模驱动氮气弹簧45设置在旋转驱动块42的下方，且所述下模驱动氮气弹簧45的伸缩端抵靠在旋转驱动块42的底部。进一步地，所述下模驱动氮气弹簧45的伸缩端设置有下模浮升驱动座46。进一步地，所述驱动装置包括上模驱动氮气弹簧2，所述上模驱动氮气弹簧2的上端安装在上模座1底部，所述上模驱动氮气弹簧2的下端为伸缩端。进一步地，所述上模座1的底部还设置有脱料板11和脱落氮气弹簧12，所述脱料板11通过脱落氮气弹簧12安装在上模座1的底部。如图1为开模时的状态；此状态为开模时，抬料支架41等待机械手抓举前一工序的料片5放在上面，定好位置。视图2为上模驱动氮气弹簧2刚接触下模浮升驱动座46的过程图状态；此状态为上模驱动氮气弹簧2刚接触下模浮升驱动座46，而脱料板11与料片5不接触，防止抬料支架41带着料片5旋转时干涉脱料板11。视图3为本技术旋转22.5度时的运动过程图状态；因上模驱动氮气弹簧2力大于下模驱动氮气弹簧42力的3倍，所以在闭模过程中，上模驱动氮气弹簧2一直压着下模驱动氮气弹簧42，迫使下模浮升驱动座46带动旋转驱动块42沿着旋转轴43向下旋转运动至22.5度，而旋转驱动块42与抬料支架41固定一起的，所以抬料支架41也带着料片5向下运动距离为23.68，而也旋转了22.5度，也就是说下模驱动氮气弹簧45发行程也压缩了23.68。视图4为闭模时的状态；因上模驱动氮气弹簧2力大于下模驱动氮气弹簧45力的3倍，所以在闭模过程中，上模驱动氮气弹簧2一直压着下模驱动氮气弹簧45，迫使下模浮升驱动座46带动旋转驱动块42沿着旋转轴43向下旋转运动，而旋转驱动块42与抬料支架41固定一起的，所以抬料支架41带着料片5向下旋转运动，至下模驱动氮气弹簧45行程走完，抬料支架41抬着料片5旋转至模具工艺的冲压方向。冲床继续向下运动，脱料板11压着料片5，至上模氮气弹簧2行程走完，冲床再继续向下运动，上模驱动氮气弹簧2行程走完至闭模状态。以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构，其特征在于：包括上模座、下模座、抬料装置和驱动抬料装置的驱动装置，所述驱动装置安装在上模座的底部，所述抬料装置对应驱动装置安装在下模座上，所述驱动装置在上模座的驱动下向下运动，从而驱动抬料装置做旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构，其特征在于：包括上模座、下模座、抬料装置和驱动抬料装置的驱动装置，所述驱动装置安装在上模座的底部，所述抬料装置对应驱动装置安装在下模座上，所述驱动装置在上模座的驱动下向下运动，从而驱动抬料装置做旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构，其特征在于：所述抬料装置包括抬料支架、旋转驱动块、安装座和下模驱动氮气弹簧，所述抬料支架通过键块安装在旋转驱动块上，所述旋转驱动块通过转轴安装在安装座上，所述安装座安装在下模座上，所述下模驱动氮气弹簧设置在旋转驱动块的下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟春水，
申请(专利权)人：东莞市斯浦昊模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44