物料输送装置和抛沙灭火车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物料输送装置和抛沙灭火车，其中物料输送装置包括：第一底板；第二底板；第三底板，与第一底板和第二底板一起用于承载物料；和驱动机构，用于驱动第一底板、第二底板和第三底板交替进行第一操作和第二操作；其中，第一操作包括第一底板、第二底板和第三底板依次独立地沿第一方向运动，第二操作包括第一底板、第二底板和第三底板一起沿与第一方向相反的第二方向运动；或者，第一操作包括第一底板、第二底板和第三底板依次独立地沿第二方向运动，第二操作包括第一底板、第二底板和第三底板一起沿与第二方向相反的第一方向运动。本实用新型专利技术可以缩短驱动机构的运动行程，减小物料输送装置整体尺寸和占用空间。

Material conveying device and sand blasting train

【技术实现步骤摘要】
物料输送装置和抛沙灭火车
本技术涉及物料输送
，尤其涉及一种物料输送装置和抛沙灭火车。
技术介绍
抛沙灭火车应用于消防作业，可用于扑灭忌水、泡沫、二氧化碳的特殊火灾，在提高灭火效率以及降低救援危险性等方面发展中发挥着巨大作用，关系着国民经济的持续快速发展。目前，在抛沙灭火车的组成部件中，进料装置是主要的执行机构，具有承载、储存和输送物料等多种功能。如何实现物料的输送，对液压系统进行精确控制，使整机工作在最佳工况点，是整个进料装置的关键技术。目前，现有技术中的进料装置需要油缸有很长的运动行程，导致进料装置的整体尺寸较大，占用空间大，重量也大，不利于空间布置和运输。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种物料输送装置和抛沙灭火车，以解决现有技术中的进料装置油缸行程较长的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种物料输送装置，包括：第一底板；第二底板；第三底板，与第一底板和第二底板一起用于承载物料；和驱动机构，用于驱动第一底板、第二底板和第三底板交替进行第一操作和第二操作；其中，第一操作包括第一底板、第二底板和第三底板依次独立地沿第一方向运动，第二操作包括第一底板、第二底板和第三底板一起沿与第一方向相反的第二方向运动；或者，第一操作包括第一底板、第二底板和第三底板依次独立地沿第二方向运动，第二操作包括第一底板、第二底板和第三底板一起沿与第二方向相反的第一方向运动。可选地，物料输送装置还包括挡板，挡板放置于第一底板、第二底板和第三底板上，并在第一底板、第二底板和第三底板交替进行第一操作和第二操作的过程中随物料一起被输送，挡板设置在物料的输送方向的上游。可选地，物料输送装置还包括挡板驱动组件，挡板驱动组件用于在将物料输送至第一底板、第二底板和第三底板的输送末端并卸载后将挡板拉回。可选地，挡板驱动组件包括：卷筒；柔性件，其两端分别与卷筒和挡板连接；和回转马达，用于驱动卷筒旋转，以带动柔性件卷绕在卷筒上，进而将挡板拉回。可选地，驱动机构包括：第一液压缸，用于驱动第一底板运动；第二液压缸，用于驱动第二底板运动；第三液压缸，用于驱动第三底板运动；和液压系统，用于控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的动作。可选地，液压系统包括：供油源；第一换向阀，用于控制供油源与第一液压缸的两个腔室之间的连接油路、供油源与第二液压缸的两个腔室之间的连接油路以及供油源与第三液压缸的两个腔室之间的连接油路的换向；和控制阀组，用于在第一底板、第二底板和第三底板进行第一操作时控制第二液压缸和第三液压缸在第一液压缸动作后依次独立动作，并在第一底板、第二底板和第三底板进行第二操作时控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸一起动作。可选地，物料输送装置还包括第一换向触发机构，第一换向触发机构用于在第一底板、第二底板和第三底板进行第一操作后使第一换向阀换向至能够使第一底板、第二底板和第三底板进行第二操作的工作位，并在第一底板、第二底板和第三底板进行第二操作后使第一换向阀换向至能够使第一底板、第二底板和第三底板进行第一操作的工作位。可选地，物料输送装置还包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一液压缸通过第一连接杆与第一底板连接，第二液压缸通过第二连接杆与第二底板连接，第三液压缸通过第三连接杆与第三底板连接。可选地，第一换向阀包括阀体和阀杆，阀杆设置在阀体外，换向触发机构包括设置在第一连接杆上的第一凸块、设置在第三连接杆上的第二凸块以及设置在阀杆上的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置均位于第一凸块和第二凸块之间，第一检测装置与第一凸块触碰时触发第一换向阀换向，第二检测装置与第二凸块触碰时触发第一换向阀复位。可选地，第一凸块和第二凸块之间的距离等于第一检测装置和第二检测装置之间的距离的两倍。可选地，物料输送装置还包括第二换向触发机构，第二换向触发机构用于在第一底板运动预设距离后被触发而使控制阀组中的其中一个控制阀换向至能够使第二底板运动的工作位，并在第二底板运动预设距离后被触发而使控制阀组中的另一个控制阀换向至能够使第三底板运动的工作位。可选地，液压系统还包括第二换向阀，第二换向阀用于控制第一操作的运动方向和第二操作的运动方向的换向。可选地，驱动机构包括：第一液压缸，用于驱动第一底板运动；第二液压缸，用于驱动第二底板运动；第三液压缸，用于驱动第三底板运动；和液压系统，用于控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的动作；液压系统包括供油源、第三换向阀、第一供油油路和第二供油油路，第三换向阀用于控制供油源与第一供油油路的连通和供油源与第二供油油路的连通之间的换向，第一供油油路用于为第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸提供液压油，第二供油油路用于为挡板驱动组件提供液压油。可选地，第三换向阀为优先控制阀，第二供油油路上设有开关阀，以通过开关阀的通断使优先控制阀的工作位移动。为实现上述目的，本技术还提供了一种抛沙灭火车，包括上述的物料输送装置，物料输送装置用于输送灭火沙。基于上述技术方案，本技术通过驱动机构使第一底板、第二底板和第三底板交替进行第一操作和第二操作的方式，使物料沿第一方向输送或沿第二方向输送，这种方式可以自由设定驱动机构每次动作的运动行程，不需要使驱动机构的运动行程与物料的总运动距离相等，因此可以显著地缩短驱动机构的运动行程，减小驱动机构的尺寸，减小物料输送装置整体的占用空间，便于空间布置，还可以减轻物料输送装置的整体重量，方便运输。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术物料输送装置一个实施例的结构示意图。图2为本技术物料输送装置一个实施例中液压系统的原理图。图中：1、发动机；2、变量泵；3、油箱；4、卸荷阀组；41、第一溢流阀；42、第二溢流阀；43、卸荷控制阀；5、优先控制阀组；51、第三溢流阀；52、第三换向阀；53、第一阻尼孔；54、可变节流口；55、第二阻尼孔；6、挡板控制阀组；61、第一单向阀；62、第二单向阀；63、开关阀；64、安全阀；7、回转马达；8、换向阀组；81、第一换向阀；811、阀体；812、阀杆；813、第一检测装置；814、第二检测装置；82、第二换向阀；9、第一液压缸；91、第一大腔；92、第一小腔；93、第二大腔；94、第二小腔；95、第一连接杆；96、第一凸块；10、第一控制阀；11、第二液压缸；111、第三大腔；112、第三小腔；113、第四大腔；114、第四小腔；115、第二连接杆；12、第二控制阀；13、第三控制阀；14、第四控制阀；15、第三液压缸；151、第五大腔；152、第五小腔；153、第六大腔；154、第六小腔；155、第三连接杆；156、第二凸块；16、第一底板；17、第二底板；18、第三底板；19、挡板；20、柔性件；21、卷筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：第一底板(16)；第二底板(17)；第三底板(18)，与所述第一底板(16)和所述第二底板(17)一起用于承载物料；和驱动机构，用于驱动所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)交替进行第一操作和第二操作；其中，所述第一操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)依次独立地沿第一方向运动，所述第二操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)一起沿与所述第一方向相反的第二方向运动；或者，所述第一操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)依次独立地沿第二方向运动，所述第二操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)一起沿与所述第二方向相反的第一方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：第一底板(16)；第二底板(17)；第三底板(18)，与所述第一底板(16)和所述第二底板(17)一起用于承载物料；和驱动机构，用于驱动所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)交替进行第一操作和第二操作；其中，所述第一操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)依次独立地沿第一方向运动，所述第二操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)一起沿与所述第一方向相反的第二方向运动；或者，所述第一操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)依次独立地沿第二方向运动，所述第二操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)一起沿与所述第二方向相反的第一方向运动。2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，还包括挡板(19)，所述挡板(19)放置于所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)上，并在所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)交替进行所述第一操作和所述第二操作的过程中随所述物料一起被输送，所述挡板(19)设置在所述物料的输送方向的上游。3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，还包括挡板驱动组件，所述挡板驱动组件用于在将所述物料输送至所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)的输送末端并卸载后将所述挡板(19)拉回。4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述挡板驱动组件包括：卷筒(21)；柔性件(20)，其两端分别与所述卷筒(21)和所述挡板(19)连接；和回转马达(7)，用于驱动所述卷筒(21)旋转，以带动所述柔性件(20)卷绕在所述卷筒(21)上，进而将所述挡板(19)拉回。5.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一液压缸(9)，用于驱动所述第一底板(16)运动；第二液压缸(11)，用于驱动所述第二底板(17)运动；第三液压缸(15)，用于驱动所述第三底板(18)运动；和液压系统，用于控制所述第一液压缸(9)、所述第二液压缸(11)和所述第三液压缸(15)的动作。6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述液压系统包括：供油源；第一换向阀(81)，用于控制所述供油源与所述第一液压缸(9)的两个腔室之间的连接油路、所述供油源与所述第二液压缸(11)的两个腔室之间的连接油路以及所述供油源与所述第三液压缸(15)的两个腔室之间的连接油路的换向；和控制阀组，用于在所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第一操作时控制所述第二液压缸(11)和所述第三液压缸(15)在所述第一液压缸(9)动作后依次独立动作，并在所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第二操作时控制所述第一液压缸(9)、所述第二液压缸(11)和所述第三液压缸(15)一起动作。7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，还包括第一换向触发机构，所述第一换向触发机构用于在所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第一操作后使所述第一换向阀(81)换向至能够使所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第二操作的工作位，并在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，杜辰蕊，魏广娟，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32