【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式水炮装置
本技术涉及消防机器人领域,具体说是一种用于消防排烟灭火机器人的隐藏式水炮装置。
技术介绍
消防排烟灭火机器人是智能化多功能消防机器人,具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、清障、环境侦测、图像采集、无线信息传输及爬坡越障自行走等功能,能够代替消防人员安全、高效的处理各种事故。可应用于公(铁)路隧道火灾、地下设施与货场火灾、大跨度空间火灾、石化油库与炼制厂火灾、大面积毒气与烟雾事故、人员不易接近的火灾扑救等领域,也可在危险化学品灾害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。该设备主要包括底盘装置、动力装置、风炮举升装置、风炮装置、水炮装置等几部分。目前水炮装置普遍与风炮装置集成到一起,在风炮举升过程中,水炮随之一起举升,此种方式的缺点之一在于随着水炮高度的上升,水炮进水口与供水水源的距离会越来越大,在水源给水炮供水过程中,水管路的压降会越来越大,甚至无法满足水炮的喷水压力要求;缺点之二在于水炮与风炮集成到一起,整体重量和工作时的惯性会加大,这些情况将造成风炮举升装置的负载加大,对设备整体的稳定性带来不利影响。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种隐藏式水炮装置,该装置具有简洁高效的机械机构,操作简单,工作稳定可靠,故障率低。本技术采用的技术方案是:一种隐藏式水炮装置,由水炮本体装置、水炮炮头防护装置、水炮集水器防护装置和设备壳体组成。水炮本体装置安装在设备壳体里面,水炮炮头防护装置位于设备壳体的前端、水炮炮头的上面并与设备壳体连接;水炮集水器防护装置位于设备壳体的后端,并且与设备壳体固定在一起。水炮本体装置用于机器人工作过程中的灭火 ...
【技术保护点】
1.一种隐藏式水炮装置,其特征在于:该装置由水炮本体装置(1)、水炮炮头防护装置(2)、水炮集水器防护装置(3)和设备壳体(4)组成;所述水炮本体装置(1)包括管路装置(5)、水炮炮头装置(6)、水炮炮头驱动装置(7)和水炮集水器装置(14);所述水炮本体装置(1)安装在设备壳体(4)里面,水炮炮头防护装置(2)位于设备壳体(4)的前端、水炮炮头装置(6)的上面,并与设备壳体(4)连接;水炮集水器防护装置(3)位于设备壳体(4)的后端、水炮集水器装置(14)的外侧,并且与设备壳体(4)固定在一起;水炮集水器装置(14)用于连接外部水源水带。
【技术特征摘要】
1.一种隐藏式水炮装置,其特征在于:该装置由水炮本体装置(1)、水炮炮头防护装置(2)、水炮集水器防护装置(3)和设备壳体(4)组成;所述水炮本体装置(1)包括管路装置(5)、水炮炮头装置(6)、水炮炮头驱动装置(7)和水炮集水器装置(14);所述水炮本体装置(1)安装在设备壳体(4)里面,水炮炮头防护装置(2)位于设备壳体(4)的前端、水炮炮头装置(6)的上面,并与设备壳体(4)连接;水炮集水器防护装置(3)位于设备壳体(4)的后端、水炮集水器装置(14)的外侧,并且与设备壳体(4)固定在一起;水炮集水器装置(14)用于连接外部水源水带。2.根据权利要求1所述一种隐藏式水炮装置,其特征在于:所述水炮炮头防护装置(2)由炮头防护盖板(8)和炮头防护盖板驱动装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东广,孙宁,王永军,
申请(专利权)人:中信重工开诚智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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