用于调节离合器的系统压力的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于调节用于液压致动离合器（2）的系统压力（1）的方法，该方法至少包括以下步骤：a）提供系统（3），该系统至少包括用于泵送液压流体（5）的泵（4）、用于驱动泵（4）的电动操作马达（6）、以及用于操作和调节马达（6）的控制单元（7）；其中，由控制单元（7）检测马达（6）的至少一个马达电流（8）和马达转速（9），并且计算或测量系统（3）内的温度（10）；b）提供对于系统（3）的特性图表（11）；所述特性图表（11）对于系统（3）的不同操作点（12）给定用于至少马达电流（8）和马达转速（9）的值（13）；c）在机动车辆（14）中操作该系统（3），所述控制单元（7）访问特性图表（11）；d）在系统（3）的操作期间在至少一个第一操作点（15）处检测马达（6）的至少马达电流（8）和马达转速（9），并计算或测量系统（3）内的温度（10）；e）将步骤d）中对于马达电流（8）和马达转速（9）检测的值（13）与根据步骤b）来自特性图表（11）中的马达电流（8）和马达转速（9）的值（13）进行比较；以及f）在步骤d）中所确定的参数的基础上调适用于系统（3）的特性图表（11）。

Method for adjusting the system pressure of the clutch

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节离合器的系统压力的方法
本专利技术涉及一种用于对于液压致动离合器（HCA-液压离合器致动器）、特别是对于多片式离合器、优选地对于布置在机动车辆的侧轴上的离合器来设定系统压力的方法，使得通过闭合离合器，机动车辆的整个车桥（在此液压致动离合器被称为助推器）或者也就仅一个车轮（在此液压致动离合器被称为双离合器（twinster））以扭矩传递的方式连接到机动车辆的驱动单元。
技术介绍
此类离合器和用于操作离合器的系统的基本设计是已知的。在该上下文中，多片式离合器实际也是已知的，其中外片以旋转固定的方式连接到外片支架，并且内片以旋转固定的方式连接到内片支架，并且每个片支架以旋转固定的方式连接到驱动轴或输出轴。由于施加了沿轴向方向作用的闭合力（由于系统压力），片彼此接触放置，使得扭矩可以经由离合器从驱动轴传递到输出轴。在该上下文中，此类系统可以包括用于馈送液压流体的泵、用于驱动泵的电动操作马达、以及用于操作和控制马达的控制单元。借助于流体来致动用于打开和闭合离合器的致动器。泵产生系统压力，该系统压力例如直接致动致动器或经由阀等等连接到致动器。借助于系统压力（助推器）来设定待由离合器传递的扭矩，并且阀下游的压力的控制质量取决于系统压力偏移量，其中，系统压力然后间接地影响待由离合器（双离合器）传递的扭矩。特别是，在作为助推器的实施例中，孔与活塞并联连接，使得系统压力作用在活塞上但也可以经由孔减小。因此，系统压力的任何不准确性也会在传递的扭矩方面产生故障。在例如系统压力和致动器之间的阀的中间连接期间，应设定所限定的系统压力偏移量，以便补偿在离合器操作期间的不准确性或波动。在某些故障的情况下可以由阀来补偿过高的系统压力（例如，阀泄漏取决于系统压力水平和系统压力偏移量，并且系统压力偏移量对阀下游的压力存在串扰），但是过低的系统压力无法得到补偿。然而，过高的系统压力可以附加地对所涉及的部件进行加载，使得至少系统的使用寿命会缩短。另一方面，系统上的热负载增加，并且所述负载在极端情况下也会导致系统发生故障。泵马达的（电动）马达电流和马达转速的参数（这些参数是待设定的并且是可以测量的）以及油/马达温度（其可被测量/估计）是可获得的，用于设定系统压力并且估计所设定的系统压力。在该上下文中，可以感测马达电流，例如，通过控制单元，并且可以借助于转速传感器来感测马达转速。为了设定正确的系统压力，必须尽可能准确地确定和设定马达电流和马达转速的参数。在该上下文中，必须记住，系统压力和马达电流/马达转速/温度的参数之间的关系受到许多另外的参数的影响，例如，受到摩擦以及泵中和/或马达中的与操作点相关的效率损失的影响。
技术实现思路
以此为出发点，本专利技术的目的是至少部分地解决结合现有技术所描述的问题。尤其，将提出一种用于设定用于液压致动离合器的系统压力的方法，借助于该方法，也借助于离合器的使用寿命实现了系统压力的更精确设定和/或调适。根据权利要求1的特征的方法有助于此。有利的改进是从属权利要求的主题。在权利要求中独立指定的特征可以以技术上适当的方式彼此组合，并且可以由来自说明书的解释性内容和来自附图的细节加以补充，其中，指示了本专利技术的另外的实施例变体。提出了一种用于设定用于液压致动离合器的系统压力的方法，该方法至少包括以下步骤：a）提供系统，该系统至少包括用于馈送液压流体的泵、用于驱动泵的电动操作马达、以及用于操作和控制马达的控制单元；其中，由控制单元感测马达的至少一个马达电流和一个马达转速；其中，计算或测量系统内的温度；b）提供用于系统的特性图表；其中，该特性图表对于系统的不同操作点（特别是对于第一操作点，优选地对于所有相关操作点）给定至少马达电流和马达转速的值；c）在机动车辆中操作该系统，其中，控制单元访问特性图表；d）在系统的操作期间在至少第一操作点处感测马达的至少（实际）马达电流和（实际）马达转速，并计算或测量系统内的温度；e）将步骤d）中对于（实际）马达电流和（实际）马达转速获取的值与来自根据步骤b）的特性图表的（设定点）马达电流和（设定点）马达转速的值进行比较；f）在步骤d）中所确定的参数的基础上调适用于系统的特性图表。以上对方法步骤a）至f）的（非结论性）划分旨在主要仅用于区分的目的，而未必强加顺序和/或依赖性。方法步骤的频率，例如，在系统的设置和/或操作期间，也可以变化。同样地，方法步骤有可能至少在某种程度上在定时方面彼此叠加。相当特别优选地，方法步骤d）至f）在步骤c）期间进行。步骤f）可以是有条件的，并且如果适当的话，只有在步骤e）提供意外或不可容忍的结果时才可以执行步骤f）。系统压力的设定特别地仅使用系统中所确定的数据进行。特别是，在此将不考虑不是在指定的系统的基础上产生的测量值或类似值。在该上下文中，系统压力可以直接地或经由一个或多个阀传递到一个或多个致动器，其中，离合器通过致动器（例如，活塞）的移动而闭合（以便传递扭矩）或打开（不传递扭矩）。一方面，借助于系统的控制单元来控制（设定点）马达电流和/或（设定点）马达转速。此外，例如借助于测量（通过传感器），感测（实际）马达电流和（实际）马达转速。特别地，借助于已知的转速传感器来感测马达转速。特别地，仅通过测量一个相并执行后续平均化来确定马达电流，例如，三相电流。优选地测量所有三个相。系统内的温度是例如：（1）系统中的特定位置处（例如，在储器和/或油槽中）的流体的温度、或系统中的流体的平均温度；和/或（2）马达的温度；和/或（3）泵的温度；和/或（4）控制单元的温度。这些温度可以在更新的基础上计算和/或在至少一个位置处测量。如果适当的话，还可以从系统中的特定位置处的温度测量值来计算或估计另一个位置处的温度和/或另外的部件的温度。特别地，在系统在测试装置中的操作期间（也就是说独立于车辆或在所述系统被设定在车辆中之前），确定根据步骤b）提供的特性图表。特性图表可以优选地用于相同设计的其他系统。这可以尤其意味着，借助于测试装置来提供适用于相同设计的所有系统的特性图表。在步骤c）中，系统与机动车辆一起操作，该系统具有特定的设计并已针对其确定了特性图表，并且该特性图表尤其被存储在系统的控制单元中，该控制单元安装在机动车辆中。为此，系统最初可以在机动车辆中安装有“基本配置”。提出，在机动车辆的（后续）操作期间，特别地由控制单元监测系统，其中，根据步骤e）来检测与原始提供的特性图表相比出现的变化或偏差，并且在步骤f）中，将这些变化或偏差用于调适或（永久地）覆写原始提供的特性图表（至少在当前考虑的操作点处），使得特别是产生“车辆特定配置”。在该上下文中，尤其应记住，新系统（尚未安装在机动车辆中）具有与已经在使用中的系统不同的、确切地说特别是更高的摩擦损失。摩擦损失的这种变化影响由系统提供的系统压力。因此，对于特定的系统压力，在低摩擦损失的情况下，比更高摩擦损失情况下的马达电流低的马达电流是必要的。此外，由于摩擦增加并且由于提供的马达电流更高，系统内的温度也升高。特别是，这种摩擦损失发生在所有活动零件处，也就是说，特别是发生在泵和马达处。特别是，通过参考系统的至少一个预定状态来进行马达电流和/或马达转速的测量或感测。特别是，系统压力增加，直到由离合器传递最小扭矩（离合器的所谓的“半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于设定用于液压致动离合器（2）的系统压力（1）的方法，所述方法至少包括以下步骤：a）提供系统（3），所述系统至少包括用于馈送液压流体（5）的泵（4）、用于驱动所述泵（4）的电动操作马达（6）、以及用于操作和控制所述马达（6）的控制单元（7）；其中，由所述控制单元（7）感测所述马达（6）的至少一个马达电流（8）和一个马达转速（9）；其中，计算或测量所述系统（3）内的温度（10）；b）提供用于所述系统（3）的特性图表（11）；其中，所述特性图表（11）对于所述系统（3）的不同操作点（12）给定至少所述马达电流（8）和所述马达转速（9）的值（13）；c）在机动车辆（14）中操作所述系统（3），其中，所述控制单元（7）访问所述特性图表（11）；d）在所述系统（3）的操作期间在至少第一操作点（15）处感测所述马达（6）的至少所述马达电流（8）和马达转速（9），并计算或测量所述系统（3）内的温度（10）；e）将步骤d）中对于所述马达电流（8）和马达转速（9）获取的值（13）与根据步骤b）来自所述特性图表（11）的所述马达电流（8）和马达转速（9）的值（13）进行比较；f）在步骤d）中所确定的参数的基础上调适用于所述系统（3）的所述特性图表（11）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于设定用于液压致动离合器（2）的系统压力（1）的方法，所述方法至少包括以下步骤：a）提供系统（3），所述系统至少包括用于馈送液压流体（5）的泵（4）、用于驱动所述泵（4）的电动操作马达（6）、以及用于操作和控制所述马达（6）的控制单元（7）；其中，由所述控制单元（7）感测所述马达（6）的至少一个马达电流（8）和一个马达转速（9）；其中，计算或测量所述系统（3）内的温度（10）；b）提供用于所述系统（3）的特性图表（11）；其中，所述特性图表（11）对于所述系统（3）的不同操作点（12）给定至少所述马达电流（8）和所述马达转速（9）的值（13）；c）在机动车辆（14）中操作所述系统（3），其中，所述控制单元（7）访问所述特性图表（11）；d）在所述系统（3）的操作期间在至少第一操作点（15）处感测所述马达（6）的至少所述马达电流（8）和马达转速（9），并计算或测量所述系统（3）内的温度（10）；e）将步骤d）中对于所述马达电流（8）和马达转速（9）获取的值（13）与根据步骤b）来自所述特性图表（11）的所述马达电流（8）和马达转速（9）的值（13）进行比较；f）在步骤d）中所确定的参数的基础上调适用于所述系统（3）的所述特性图表（11）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一操作点（15）包括从每分钟零转的马达转速（9）启动所述马达（6）。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b）中，对于每个操作点（12）考虑以下参数中的至少一个：ⅰ随所述马达转速（9）而变化的换向损失；ⅱ随所述马达转速（9）而变化的马达效率；ⅲ随所述马达（6）的温度（10）而变化的马达效率；ⅳ随所述马达转速（9）而变化的泵效率；ⅴ随所述泵（4）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：VR瑞特斯，A朗汉基，R布吕宁，
申请(专利权)人：GKN汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB