通信方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了通信方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取当前所在位置的坐标；确定该坐标与抛货点的坐标是否相同；响应于确定相同，实时地基于当前飞行高度、无人机中所部署的数传电台与各基站所部署的数传电台的通信情况，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据，利用所选取的数据进行定位。该实施方式提高了无人机通信的稳定性。

Communication methods and devices

【技术实现步骤摘要】
通信方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体通信方法和装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来，无人机应用到了越来越多的场合，在一些对于无人机的定位精度要求较高的应用场景中(例如使用物流无人机投放物品)，通常需要采用RTK(Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术来进行无人机的定位。现有的RTK基站和RTK机载端的通信方式通常是采用4G通信方式或者利用部署在起降点的数传电台进行通信的方式。4G通信方式仅适用于在公网信号覆盖较好且无人机送货覆盖半径较小的场景。利用部署在起降点的数传电台通信，在无人机到达抛货点且接近地面时，通常由于地球曲率半径的影响，机载数传电台和RTK基站的数传电台的通信链路被大地分割，导致通信中断。
技术实现思路
本申请实施例提出了通信方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于无人机的通信方法，无人机中部署有第一数传电台和第二数传电台，位于无人机的起降点的基站部署有第三数传电台，位于无人机的抛货点的基站部署有第四数传电台，第一数传电台用于接收第三数传电台所发送的数据，第二数传电台用于接收第四数传电台所发送的数据，该方法包括：获取当前所在位置的坐标；确定所述坐标与所述抛货点的坐标是否相同；响应于确定相同，实时地基于当前飞行高度、无人机中所部署的数传电台与各基站所部署的数传电台的通信情况，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据，利用所选取的数据进行定位。在一些实施例中，响应于确定相同，实时地基于当前飞行高度、无人机中所部署的数传电台与各基站所部署的数传电台的通信情况，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据，包括：响应于确定相同，分别确定第一数传电台是否与第三数传电台通信连接、第二数传电台是否与第四数传电台通信连接；响应于确定第一数传电台与第三数传电台通信连接且第二数传电台与第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据。在一些实施例中，响应于确定第一数传电台与第三数传电台通信连接且第二数传电台与第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据，包括：响应于确定第一数传电台与第三数传电台通信连接且第二数传电台与第四数传电台通信连接，确定当前飞行高度是小于预设数值；响应于确定当前飞行高度小于预设数值，选取第二数传电台所接收到的数据。在一些实施例中，响应于确定第一数传电台与第三数传电台通信连接且第二数传电台与第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据，还包括：响应于确定当前飞行高度不小于预设数值，基于预存的、用于表征飞行高度与选取权重的对应关系表，确定与当前飞行高度对应的选取权重，其中，选取权重包括选取第一数传电台所接收到的数据的权重和选取第二数传电台所接收到的数据的权重；选取所确定的选取权重中的、数值较大的权重所对应的数据。在一些实施例中，响应于确定相同，实时地基于当前飞行高度、无人机中所部署的数传电台与各基站所部署的数传电台的通信情况，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据，还包括：响应于确定第一数传电台与第三数传电台通信连接且第二数传电台与第四数传电台未通信连接，选取第一数传电台所接收到的数据；响应于确定第一数传电台与第三数传电台未通信连接且第二数传电台与第四数传电台通信连接，选取第二数传电台所接收到的数据。在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定当前所在位置的坐标与抛货点的坐标不相同，获取第一数传电台所接收到的数据，并确定第二数传电台是否与第四数传电台通信连接；响应于确定第二数传电台与第四数传电台未通信连接，利用第一数传电台所接收到的数据进行定位。在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定第二数传电台与第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据，利用所选取的数据进行定位。在一些实施例中，无人机中安装有全球定位系统定位器，利用所选取的数据进行定位，包括：利用全球定位系统定位器获取当前的位置数据；将选取的数据与位置数据进行结合，确定当前所在位置的坐标。第二方面，本申请实施例提供了一种用于无人机的通信装置，无人机中部署有第一数传电台和第二数传电台，位于无人机的起降点的基站部署有第三数传电台，位于无人机的抛货点的基站部署有第四数传电台，第一数传电台用于接收第三数传电台所发送的数据，第二数传电台用于接收第四数传电台所发送的数据，该装置包括：第一获取单元，配置用于获取当前所在位置的坐标；确定单元，配置用于确定所述坐标与所述抛货点的坐标是否相同；第一定位单元，配置用于响应于确定相同，实时地基于当前飞行高度、无人机中所部署的数传电台与各基站所部署的数传电台的通信情况，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据，利用所选取的数据进行定位。在一些实施例中，第一定位单元包括：确定模块，配置用于响应于确定相同，分别确定第一数传电台是否与第三数传电台通信连接、第二数传电台是否与第四数传电台通信连接；第一选取模块，配置用于响应于确定第一数传电台与第三数传电台通信连接且第二数传电台与第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据。在一些实施例中，第一选取模块包括：第一确定子模块，配置用于响应于确定第一数传电台与第三数传电台通信连接且第二数传电台与第四数传电台通信连接，确定当前飞行高度是小于预设数值；第一选取子模块，配置用于响应于确定当前飞行高度小于预设数值，选取第二数传电台所接收到的数据。在一些实施例中，第一选取模块还包括：第二确定子模块，配置用于响应于确定当前飞行高度不小于预设数值，基于预存的、用于表征飞行高度与选取权重的对应关系表，确定与当前飞行高度对应的选取权重，其中，选取权重包括选取第一数传电台所接收到的数据的权重和选取第二数传电台所接收到的数据的权重；第二选取子模块，配置用于选取所确定的选取权重中的、数值较大的权重所对应的数据。在一些实施例中，第一定位单元还包括：第二选取模块，配置用于响应于确定第一数传电台与第三数传电台通信连接且第二数传电台与第四数传电台未通信连接，选取第一数传电台所接收到的数据；第三选取模块，配置用于响应于确定第一数传电台与第三数传电台未通信连接且第二数传电台与第四数传电台通信连接，选取第二数传电台所接收到的数据。在一些实施例中，该装置还包括：第二获取单元，配置用于响应于确定当前所在位置的坐标与抛货点的坐标不相同，获取第一数传电台所接收到的数据，并确定第二数传电台是否与第四数传电台通信连接；第二定位单元，配置用于响应于确定第二数传电台与第四数传电台未通信连接，利用第一数传电台所接收到的数据进行定位。在一些实施例中，该装置还包括：第三定位单元，配置用于响应于确定第二数传电台与第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取第一数传电台所接收到的数据或者第二数传电台所接收到的数据，利用所选取的数据进行定位。在一些实施例中，无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的通信方法，其中，所述无人机中部署有第一数传电台和第二数传电台，位于所述无人机的起降点的基站部署有第三数传电台，位于所述无人机的抛货点的基站部署有第四数传电台，所述第一数传电台用于接收所述第三数传电台所发送的数据，所述第二数传电台用于接收所述第四数传电台所发送的数据，所述方法包括：获取当前所在位置的坐标；确定所述坐标与所述抛货点的坐标是否相同；响应于确定相同，实时地基于当前飞行高度、无人机中所部署的数传电台与各基站所部署的数传电台的通信情况，选取所述第一数传电台所接收到的数据或者所述第二数传电台所接收到的数据，利用所选取的数据进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的通信方法，其中，所述无人机中部署有第一数传电台和第二数传电台，位于所述无人机的起降点的基站部署有第三数传电台，位于所述无人机的抛货点的基站部署有第四数传电台，所述第一数传电台用于接收所述第三数传电台所发送的数据，所述第二数传电台用于接收所述第四数传电台所发送的数据，所述方法包括：获取当前所在位置的坐标；确定所述坐标与所述抛货点的坐标是否相同；响应于确定相同，实时地基于当前飞行高度、无人机中所部署的数传电台与各基站所部署的数传电台的通信情况，选取所述第一数传电台所接收到的数据或者所述第二数传电台所接收到的数据，利用所选取的数据进行定位。2.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述响应于确定相同，实时地基于当前飞行高度、无人机中所部署的数传电台与各基站所部署的数传电台的通信情况，选取所述第一数传电台所接收到的数据或者所述第二数传电台所接收到的数据，包括：响应于确定相同，分别确定所述第一数传电台是否与所述第三数传电台通信连接、所述第二数传电台是否与所述第四数传电台通信连接；响应于确定所述第一数传电台与所述第三数传电台通信连接且所述第二数传电台与所述第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取所述第一数传电台所接收到的数据或者所述第二数传电台所接收到的数据。3.根据权利要求2所述的通信方法，其中，所述响应于确定所述第一数传电台与所述第三数传电台通信连接且所述第二数传电台与所述第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取所述第一数传电台所接收到的数据或者所述第二数传电台所接收到的数据，包括：响应于确定所述第一数传电台与所述第三数传电台通信连接且所述第二数传电台与所述第四数传电台通信连接，确定当前飞行高度是小于预设数值；响应于确定所述当前飞行高度小于所述预设数值，选取第二数传电台所接收到的数据。4.根据权利要求3述的通信方法，其中，所述响应于确定所述第一数传电台与所述第三数传电台通信连接且所述第二数传电台与所述第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取所述第一数传电台所接收到的数据或者所述第二数传电台所接收到的数据，还包括：响应于确定所述当前飞行高度不小于所述预设数值，基于预存的、用于表征飞行高度与选取权重的对应关系表，确定与所述当前飞行高度对应的选取权重，其中，选取权重包括选取所述第一数传电台所接收到的数据的权重和选取所述第二数传电台所接收到的数据的权重；选取所确定的选取权重中的、数值较大的权重所对应的数据。5.根据权利要求2所述的通信方法，其中，所述响应于确定相同，实时地基于当前飞行高度、无人机中所部署的数传电台与各基站所部署的数传电台的通信情况，选取所述第一数传电台所接收到的数据或者所述第二数传电台所接收到的数据，还包括：响应于确定所述第一数传电台与所述第三数传电台通信连接且所述第二数传电台与所述第四数传电台未通信连接，选取所述第一数传电台所接收到的数据；响应于确定所述第一数传电台与所述第三数传电台未通信连接且所述第二数传电台与所述第四数传电台通信连接，选取所述第二数传电台所接收到的数据。6.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述方法还包括：响应于确定当前所在位置的坐标与所述抛货点的坐标不相同，获取所述第一数传电台所接收到的数据，并确定所述第二数传电台是否与所述第四数传电台通信连接；响应于确定所述第二数传电台与所述第四数传电台未通信连接，利用所述第一数传电台所接收到的数据进行定位。7.根据权利要求6所述的通信方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述第二数传电台与所述第四数传电台通信连接，基于当前飞行高度，选取所述第一数传电台所接收到的数据或者所述第二数传电台所接收到的数据，利用所选取的数据进行定位。8.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述无人机中安装有全球定位系统定位器，所述利用所选取的数据进行定位，包括：利用所述全球定位系统定位器获取当前的位置数据；将选取的数据与所述位置数据进行结合，确定当前所在位置的坐标。9.根据权利要求1-8之一所述的通信方法，其中，所述第一数传电台和所述第三数传电台为支持无人机长距离通信的长距离通信数传电台，所述第二数传电台和所述第四数传电台为通用数传电台。10.一种用于无人机的通信装置，其中，所述无人机中部署有第一数传电台和第二数传电台，位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑行，刘艳光，张文凯，郝尚荣，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11