【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的定日镜场坐标测绘系统及方法
本专利技术涉及太阳能发电
，具体涉及一种基于无人机的定日镜场坐标测绘系统及方法。
技术介绍
随着我国能源结构的调整，新能源在发电领域占据的比例越来越高。太阳能光热发电技术由于可储能、系统稳定等优点正得到大力推广，光热发电技术包括塔式光热发电、槽式光热发电、线性菲涅尔式光热发电、蝶式光热发电技术，其中，塔式光热发电技术在由于聚光比高、运行参数高、光电效率高、易于储能的优点得到大力推广。塔式光热发电系统包括聚光集热系统、储热系统、换热系统、发电系统。其中，聚光集热系统由定日镜场和吸热系统组成，定日镜场将太阳光反射到吸热系统，吸热系统内的吸热流体将热量吸收并带走。定日镜场由数量巨大的定日镜组成，例如中控德令哈50MW塔式光热发电项目有27000面20平方的定日镜、中电建共和50MW塔式光热发电项目有30000面20平方的定日镜。数量巨大的定日镜安装完成后，需要花费大量的人力和时间对定日镜场中的每一面定日镜坐标进行测绘，而且人工测量的结果在精度方面也难以保证。因此亟待开发效率高、精度高的可自动实现定日镜场坐标测绘的方法和系...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的定日镜场坐标测绘系统，其特征在于，包括无人机、无人机控制系统、GPS定位及校正系统、定日镜场控制系统、图像处理系统；其中：所述无人机用于对定日镜场进行拍摄；所述无人机控制系统用于对无人机发送指令，并接收无人机发回的数据；所述GPS定位及校正系统用于实现无人机的精确定位，以及对无人机的坐标进行校正；所述定日镜场控制系统用于控制定日镜场中的定日镜角度以及状态；所述图像处理系统用于接收无人机拍摄的定日镜场的照片，提取定日镜场照片中反射镜面的轮廓，并计算定日镜反射镜面中心在照片中的像素位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的定日镜场坐标测绘系统，其特征在于，包括无人机、无人机控制系统、GPS定位及校正系统、定日镜场控制系统、图像处理系统；其中：所述无人机用于对定日镜场进行拍摄；所述无人机控制系统用于对无人机发送指令，并接收无人机发回的数据；所述GPS定位及校正系统用于实现无人机的精确定位，以及对无人机的坐标进行校正；所述定日镜场控制系统用于控制定日镜场中的定日镜角度以及状态；所述图像处理系统用于接收无人机拍摄的定日镜场的照片，提取定日镜场照片中反射镜面的轮廓，并计算定日镜反射镜面中心在照片中的像素位置。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机搭载有相机、GPS定位模块、无线通信模块；所述无人机控制系统通过无线通信模块向无人机发送指令，控制无人机的飞行路线、飞行高度、飞行速度、悬停位置，并接收无人机发回的数据；所述GPS定位及校正系统通过无人机上搭载的GPS定位模块实现无人机位置的精确定位，并对无人机的坐标进行校正；所述图像处理系统接收无人机搭载的相机拍摄的定日镜场照片，提取定日镜照片中反射镜面的轮廓，并计算定日镜反射镜面中心在照片中的像素位置。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机的数量为1-10台。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定日镜控制系统可控制定日镜场中的定日镜转至任意角度，也可控制定日镜根据太阳入射角度自动实现追日。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，无人机与GPS定位及校正系统、无人机控制系统之间的无线通信方式包括但不限于GSM、GPRS、CDMA、WCDMA、TD-CDMA通信方式。6.一种基于无人机的定日镜场坐标测绘方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤S1、无人机GPS校正：采用GPS定位及校正系统，对无人机GPS系统进行校正；步骤S2、确定无人机飞行路线：根据需校正的定日镜，制定无人机飞行路线；步骤S3、获取定日镜场图像：在无人机控制系统的操作下，无人机在定日镜场上空h米高度处悬停，拍摄定日镜场图像；所述h为一个正整数；步骤S4、处理定日镜图像：根据反射镜面轮廓，计算定日镜反射面中心的像素位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李心，纪培栋，章涵，徐慧芬，
申请(专利权)人：浙江中光新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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