【技术实现步骤摘要】
一种基于环形连接结构的多相机同步曝光系统及方法
本专利技术属于摄影测量
，具体涉及一种基于环形连接结构的多相机同步曝光系统及方法。
技术介绍
多相机系统中的广角高清系统以及图像拼接系统需要从多个独立的相机获取不同视场的图像，利用视场的重叠区域，通过图像拼接算法，将图像拼接成全景图像显示。拼缝处理效果决定系统的设计性能。为了提升算法拼缝处理效果，理想状态下，各个相机的成像参数、成像时刻需保持一致，尤其是相机的曝光时间。对于现有技术的多相机系统，其无法保证各相机曝光成像时间的同步精度，同步曝光的控制效果较差，从而造成在多相机成像的图像拼接后得到的全景图像出现缝隙。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于环形连接结构的多相机同步曝光系统，用于解决现有技术中多相机同步曝光效果差的问题；还提供一种基于环形连接结构的多相机同步曝光方法，也用于解决现有技术中多相机同步曝光效果差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的一种基于环形连接结构的多相机同步曝光系统，包括N个相机，N≥2，第i个相机的信号输出端连接第i+1个相机的信号输入端，i＝1、2、……、N-1，且第N个相机...
【技术保护点】
1.一种基于环形连接结构的多相机同步曝光系统，其特征在于，包括N个相机，N≥2，第i个相机的信号输出端连接第i+1个相机的信号输入端，i＝1、2、……、N‑1，且第N个相机的信号输出端连接第1个相机的信号输入端，各相机之间的连接构成环形连接结构；其中，第1个相机作为主相机，其他相机为从相机；主相机的信号输出端用于输出触发脉冲信号，该触发脉冲信号通过环形连接结构被主相机的信号输入端接收；主相机用于根据所述触发脉冲信号从主相机的信号输出端输出的输出时刻，以及所述触发脉冲信号从主相机的信号输入端接收的接收时刻，计算所述输出时刻和接收时刻之间的总延时时间，并根据所述总延时时间和相机...
【技术特征摘要】
1.一种基于环形连接结构的多相机同步曝光系统，其特征在于，包括N个相机，N≥2，第i个相机的信号输出端连接第i+1个相机的信号输入端，i＝1、2、……、N-1，且第N个相机的信号输出端连接第1个相机的信号输入端，各相机之间的连接构成环形连接结构；其中，第1个相机作为主相机，其他相机为从相机；主相机的信号输出端用于输出触发脉冲信号，该触发脉冲信号通过环形连接结构被主相机的信号输入端接收；主相机用于根据所述触发脉冲信号从主相机的信号输出端输出的输出时刻，以及所述触发脉冲信号从主相机的信号输入端接收的接收时刻，计算所述输出时刻和接收时刻之间的总延时时间，并根据所述总延时时间和相机总数计算两个相邻相机间的平均延时时间；利用该平均延时时间计算并控制各相机的曝光时刻，主相机的曝光时刻为T3+(N-1)*△T/N，其中T3为根据触发脉冲信号得到的初始曝光时刻，△T为所述总延时时间，△T/N为所述平均延时时间；第j个相机的曝光时刻为T3+(N-j)*△T/N，j＝2、3、……、N。2.根据权利要求1所述的基于环形连接结构的多相机同步曝光系统，其特征在于，各相机均包括曝光信号生成模块和控制器，所述控制器设置有同步触发接口、外部触发接口和曝光控制接口，所述曝光控制接口连接所述曝光信号生成模块，所述同步触发接口为所述信号输入端，所述外部触发接口为所述信号输出端。3.根据权利要求1所述的基于环形连接结构的多相机同步曝光系统，其特征在于，任两个相邻的相机之间的连接线路长度相等。4.根据权利要求2所述的基于环形连接结构的多相机同步曝光系统，其特征在于，各相机的控制器均设置有以太网接口，主相机的控制器的以太网接口通过以太网连接各从相机的控制器的以太网接口，用于通过以太网将所述平均延时时间从主相机的控制器发送至各从相机的控制器。5.根据权利要求2所述的基于环形连接结...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈水忠，董博宇，陈腾，黄涛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南,41
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