【技术实现步骤摘要】
混合驱动波浪滑翔机
本专利技术属于机电一体化装置，具体涉及一种混合驱动波浪滑翔机。
技术介绍
波浪滑翔机是一种利用波浪动力前进，利用太阳能发电作为仪器通讯、控制、定位、导航、传感器数据采集的能量供应的新型海洋移动观测平台。波浪滑翔机特有的双体结构使其能够充分地利用和转化波浪能及太阳能为其自身提供源源不断的前进动力和电能供给，水面母船漂浮于水面不停地吸收海面的波浪以及太阳能，水下牵引机悬浮于水下进行波浪能量的转化，因此不需要岸站供电供能就可长周期持续地在大洋中进行大范围巡航观测。波浪滑翔机因其特殊的动力推进方式，其航行速度和航行机动性严重依赖海况，当遇到流大、浪小的海况时波浪滑翔机会因吸收不到充足的波浪动力导致航行动力不足而产生随流漂移的现象，同时因前向动力不足也会导致波浪滑翔机无法保持预期的航向而造成航迹紊乱等现象。此外波浪滑翔机的水下牵引机构属于波浪滑翔机相对薄弱的环节，当遇到极端恶劣海况或被近岸渔民破坏时，波浪滑翔机会因无法转化海面波浪而失去航行动力。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够提高波浪滑翔机航行机动性的混合驱动波浪滑翔机...
【技术保护点】
1.一种混合驱动波浪滑翔机，包括水面母船、柔性扁平缆和水下牵引机，所述水面母船与所述水下牵引机通过所述柔性扁平缆进行柔性连接，所述水面母船包括主浮体、密封固定在所述主浮体内的通讯和定位装置、主控系统和蓄电池以及太阳能发电装置，所述水下牵引机包括牵引机主体结构、电子罗盘、转向机构和波浪转换机构，其特征在于，在所述主浮体的后部底面两侧各设有一水面推进器，在所述牵引机主体结构的底部中间位置设有一水下推进器，所述水面推进器和所述水下推进器均由所述蓄电池供电、由所述主控系统控制。
【技术特征摘要】
1.一种混合驱动波浪滑翔机，包括水面母船、柔性扁平缆和水下牵引机，所述水面母船与所述水下牵引机通过所述柔性扁平缆进行柔性连接，所述水面母船包括主浮体、密封固定在所述主浮体内的通讯和定位装置、主控系统和蓄电池以及太阳能发电装置，所述水下牵引机包括牵引机主体结构、电子罗盘、转向机构和波浪转换机构，其特征在于，在所述主浮体的后部底面两侧各设有一水面推进器，在所述牵引机主体结构的底部中间位置设有一水下推进器，所述水面推进器和所述水下推进器均由所述蓄电池供电、由所述主控系统控制。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦玉峰，李国富，王兵振，冯志涛，齐占峰，史健，
申请(专利权)人：国家海洋技术中心，深圳市投资控股有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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