渐进式上下肢两用康复训练器制造技术

渐进式上下肢两用康复训练器，包括壳体，在壳体内转动连接有轴线方向为左右方向的训练转轴，训练转轴的两端套设有训练转轴承载轴承，训练承载轴承安装在训练承载轴承座内，在壳体的上部具有弧形盖，弧形盖前后方向中间开设有弧形缝，训练转轴位于弧形缝中，训练转轴的两端均位于壳体范围内，在两个训练承载轴承座上固定连接有U形板；在训练转轴上连接有左右旋转机构，在壳体上还连接有定位机构。本康复训练器通过简单的转换即可分别作为上肢训练器和下肢训练器使用，且此设备操作方便，构思新颖，实用性强。

Progressive upper and lower extremity rehabilitation training device

【技术实现步骤摘要】
渐进式上下肢两用康复训练器
本专利技术涉及康复训练器，特别涉及上下肢两用康复训练器，属于训练器械机械领域。
技术介绍
机械辅助肢体恢复一直是医疗康复器械研究的重点，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻医院的压力。现有的康复训练器械，很多存在自由度多、体积大、价格较高等缺点，并且不能利用一台器械实现上肢和下肢的综合康复训练，但在实际的康复训练中，很多患者的上肢和下肢均需要康复训练，这就需要在不同的设备上来完成，造成设备投资高、占地大，还有目前的患者在训练中一般需要根据实际康复情况增加一定的训练阻力，而且随着康复状况的好转，训练阻力应该不断的加大，目前的很多带阻力的训练器阻力机构成本高、调整不方便，在患者的康复训练中，需要一种体积小、转换方便的上下肢两用康复训练器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服目前的康复训练器中存在的上述问题，提供一种渐进式上下肢两用康复训练器。为实现本专利技术的目的，采用了下述的技术方案：渐进式上下肢两用康复训练器，包括壳体，在壳体内转动连接有轴线方向为左右方向的训练转轴，训练转轴的两端套设有训练转轴承载轴承，训练承载轴承安装在训练承载轴承座内，在壳体的上部具有弧形盖，弧形盖前后方向中间开设有弧形缝，训练转轴位于弧形缝中，训练转轴的两端均位于壳体范围内，在两个训练承载轴承座上固定连接有U形板；在训练转轴上连接有左右旋转机构，所述的左右旋转机构包括穿设在训练转轴中部的可调阻力轴承，所述的可调阻力轴承安装在可调阻力轴承座内，可调阻力轴承座的前后两端均具有芯轴，芯轴与前后壳体之间转动连接，芯轴的轴线与弧形盖的中心线相重合；在壳体上还连接有定位机构，所述的定位机构包括沿弧度板径向的定位销，定位销滑动穿设在孔件中，孔件固定连接在壳体或弧形盖上，所述的定位销的径向内端具有齿条面，齿条面位于前后方向的面上，定位销上具有弹簧限位部，定位销上孔件与弹簧限位部之间穿设有第二弹簧，在壳体上前后滑动穿设有定位轴，定位轴与壳体之间还可相对旋转，定位轴的内端固定连接有齿面轮，齿面轮的齿面靠近齿条面，在齿面轮与壳体之间的定位轴上穿设有第一弹簧，在定位轴的外端固定连接有拉柄，向外拉拉柄压缩第一弹簧后齿面轮上的齿面与齿条面相啮合，在U形板上开设有两个间隔90度的定位孔，一个定位孔的轴线与训练转轴相平行，另一个定位孔的轴线在空间上与训练转轴相垂直，在拉柄相对面的壳体上开设有弧形长孔，手柄杆穿过弧形长孔固定连接在U形板上；所述的康复训练器作为下肢训练器时，在训练转轴的两端通过可拆卸机构连接有曲柄；所述的康复训练器作为上肢训练器器时在训练转轴的一端通过可拆卸机构连接有曲柄。进一步的；所述的康复训练器还包括可调阻力机构，所述的可调阻力机构为：可调阻力轴承外圈内安装有位于内圈外部的扭簧，扭簧一端固定在可调阻力轴承外圈上，扭簧的自由端固定连接有闸线的线芯，闸线固定在可调轴承外圈上，闸线的自由端固定于壳盖外壁的调节器上，线芯与调节器相连接，扭簧内固定有弧状且与可调阻力轴承内圈相接触的摩擦片。进一步的；所述的曲柄与训练转轴两端的可拆卸机构为：所述的训练转轴的左右两端面均具有带有棱和半圆面的盲孔，半圆面的中心线与转轴的轴线相重合，曲柄的一端设有可插入盲孔中且与盲孔的形状契合的孔柱，孔柱的端面上开设有与孔柱同心的且贯穿曲柄的锁死通孔，孔柱半圆面内侧开设有外侧孔径小且内侧孔径大的球形孔，球形孔内安装有定位球，定位球可在球形孔内旋转但不能穿过球形孔，锁死通孔内螺纹连接有顶柱，顶柱的一端为锥形，顶柱的另一端固定有锁死手柄。进一步的；所述的芯轴与前后壳体之间转动连接结构为：芯轴上穿设有芯轴轴承，芯轴轴承的内圈与芯轴之间紧配合，芯轴轴承的外圈与前后壳体之间固定连接。进一步的；所述的训练转轴上固定连接有配重。进一步的；在弧形长孔相对的壳体内面上具有环形轨，环形轨与U形板的端面相接触。进一步的；定位轴的外端固定连接有拉柄。本康复训练器的积极有益技术效果在于：本康复训练器通过简单的转换即可分别作为上肢训练器和下肢训练器使用，有效的解决了现有产品上肢训练功能不能与下肢功能进行有效的结合的问题，节省了设备采购费用，降低了康复设备的占地面积，相对于同类产品解决了由于医疗器械功能的多样化而造成设备整体的笨重的问题，且此设备操作方便，构思新颖，实用性强。附图说明图1是本专利技术用作下肢训练的整体示意图之一。图2是本专利技术用作下肢训练的的整体示意图之二。图3是转换为上肢训练器的示意图。图4是内部上部的局部示意图之一。图5是内壁上部的局部放大图。图6是可调阻力机构的示意图。图7是可调阻力机构剖开的示意图。图8可拆卸机构的示意图。图9是内部的局部示意图之二。具体实施方式为了更充分的解释本专利技术的实施，提供本专利技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本专利技术的阐述，不限制本专利技术的范围。结合附图对本专利技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：前壳体；2：弧形盖；3：弧形缝；4：训练转轴；5：曲柄一；6：锁死手柄；7：定位手柄；8：调节器；9：后壳体；10：弧形长孔；11：手柄杆；12：抽屉；13：曲柄二；14：训练承载轴承座；15：可调阻力轴承座；16：芯轴；17：芯轴轴承；18：U形板；19：配重；20：定位销；21：第二弹簧；22：齿条面；23：定位轴；24：第一弹簧；25：齿面轮；26：定位孔一；27：定位孔二；28：可调阻力轴承；29：内圈；30：外圈；31：线芯；32：闸线；33：扭簧；34：摩擦片；35：锁死通孔；36：定位球；37：锥形；38：盲孔；39：训练承载轴承；40：孔柱；41：顶柱。本申请中，前后左右均为方便说明定义的相对方位，不代表在使用中实际方位。如附图所示，渐进式上下肢两用康复训练器，包括壳体，图中1所示为前壳体；9所示为后壳体，在壳体内转动连接有轴线方向为左右方向的训练转轴4，训练转轴的两端套设有训练转轴承载轴承，39所示为训练转轴承载轴承，训练承载轴承安装在训练承载轴承座内，14所示为训练承载轴承座，所述的训练转轴上固定连接有配重19，在壳体的上部具有弧形盖2，弧形盖前后方向中间开设有弧形缝3，训练转轴位于弧形缝中，训练转轴的两端均位于壳体范围内，在两个训练承载轴承座上固定连接有U形板18；在训练转轴上连接有左右旋转机构，所述的左右旋转机构包括穿设在训练转轴4中部的可调阻力轴承28，所述的可调阻力轴承安装在可调阻力轴承座15内，可调阻力轴承座的前后两端均具有芯轴，16所示为芯轴，芯轴与前后壳体之间转动连接，芯轴的轴线与弧形盖的中心线相重合；所述的芯轴与前后壳体之间转动连接结构为：芯轴上穿设有芯轴轴承，17所示为芯轴轴承，芯轴轴承的内圈与芯轴之间紧配合，芯轴轴承的外圈与前后壳体之间固定连接。在壳体上还连接有定位机构，所述的定位机构包括沿弧度板径向的定位销20，定位销滑动穿设在孔件中，孔件在图中没有示出，孔件固定连接在壳体或弧形盖上，所述的定位销的径向内端具有齿条面22，齿条面位于前后方向的面上，定位销上具有弹簧限位部，弹簧限位部径向上位于孔件外部，定位销上孔件与弹簧限位部之间穿设有第二弹簧，第二弹簧给定位销径向向外的顶力，在壳体上前后滑动穿设有定位轴23，定位轴与壳体之间还可相对旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.渐进式上下肢两用康复训练器，包括壳体，在壳体内转动连接有轴线方向为左右方向的训练转轴，训练转轴的两端套设有训练转轴承载轴承，训练承载轴承安装在训练承载轴承座内，其特征在于：在壳体的上部具有弧形盖，弧形盖前后方向中间开设有弧形缝，训练转轴位于弧形缝中，训练转轴的两端均位于壳体范围内，在两个训练承载轴承座上固定连接有U形板；在训练转轴上连接有左右旋转机构，所述的左右旋转机构包括穿设在训练转轴中部的可调阻力轴承，所述的可调阻力轴承安装在可调阻力轴承座内，可调阻力轴承座的前后两端均具有芯轴，芯轴与前后壳体之间转动连接，芯轴的轴线与弧形盖的中心线相重合；在壳体上还连接有定位机构，所述的定位机构包括沿弧度板径向的定位销，定位销滑动穿设在孔件中，孔件固定连接在壳体或弧形盖上，所述的定位销的径向内端具有齿条面，齿条面位于前后方向的面上，定位销上具有弹簧限位部，定位销上孔件与弹簧限位部之间穿设有第二弹簧，在壳体上前后滑动穿设有定位轴，定位轴与壳体之间还可相对旋转，定位轴的内端固定连接有齿面轮，齿面轮的齿面靠近齿条面，在齿面轮与壳体之间的定位轴上穿设有第一弹簧，在定位轴的外端固定连接有定位手柄，向外拉固定手柄压缩第一弹簧后齿面轮上的齿面与齿条面相啮合，在U形板上开设有两个间隔90度的定位孔，一个定位孔的轴线与训练转轴相平行，另一个定位孔的轴线在空间上与训练转轴相垂直，在定位手柄相对面的壳体上开设有弧形长孔，手柄杆穿过弧形长孔固定连接在U形板上； 所述的康复训练器作为下肢训练器时，在训练转轴的两端通过可拆卸机构连接有曲柄； 所述的康复训练器作为上肢训练器器时在训练转轴的一端通过可拆卸机构连接有曲柄。...

【技术特征摘要】
1.渐进式上下肢两用康复训练器，包括壳体，在壳体内转动连接有轴线方向为左右方向的训练转轴，训练转轴的两端套设有训练转轴承载轴承，训练承载轴承安装在训练承载轴承座内，其特征在于：在壳体的上部具有弧形盖，弧形盖前后方向中间开设有弧形缝，训练转轴位于弧形缝中，训练转轴的两端均位于壳体范围内，在两个训练承载轴承座上固定连接有U形板；在训练转轴上连接有左右旋转机构，所述的左右旋转机构包括穿设在训练转轴中部的可调阻力轴承，所述的可调阻力轴承安装在可调阻力轴承座内，可调阻力轴承座的前后两端均具有芯轴，芯轴与前后壳体之间转动连接，芯轴的轴线与弧形盖的中心线相重合；在壳体上还连接有定位机构，所述的定位机构包括沿弧度板径向的定位销，定位销滑动穿设在孔件中，孔件固定连接在壳体或弧形盖上，所述的定位销的径向内端具有齿条面，齿条面位于前后方向的面上，定位销上具有弹簧限位部，定位销上孔件与弹簧限位部之间穿设有第二弹簧，在壳体上前后滑动穿设有定位轴，定位轴与壳体之间还可相对旋转，定位轴的内端固定连接有齿面轮，齿面轮的齿面靠近齿条面，在齿面轮与壳体之间的定位轴上穿设有第一弹簧，在定位轴的外端固定连接有定位手柄，向外拉固定手柄压缩第一弹簧后齿面轮上的齿面与齿条面相啮合，在U形板上开设有两个间隔90度的定位孔，一个定位孔的轴线与训练转轴相平行，另一个定位孔的轴线在空间上与训练转轴相垂直，在定位手柄相对面的壳体上开设有弧形长孔，手柄杆穿过弧形长孔固定连接在U形板上；所述的康复训练器作为下肢训练器时，在训练转轴的两端通过可拆卸机构连接有曲柄；所述的康复训练器作为上肢训练器器时在训练转轴的一端通过可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，吕昊东，肖亚松，李强，
申请(专利权)人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41