【技术实现步骤摘要】
前臂关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法
本专利技术涉及医疗器械领域,尤其涉及一种前臂关节训练适配件、前臂关节康复训练设备及其训练控制方法。
技术介绍
在大众运动康复训练领域,脑卒中、多发性硬化、脊髓损伤、脑瘫影响数百万人的生活。对于大多数的神经功能受损的患者,运动障碍常与肢体痉挛增高有关,物理治疗是现阶段康复训练过程的主要手段,但是现有训练技术的现状有很多局限。在传统的拉伸治疗中,物理治疗师可采用拉伸、辅助和其他物理介入手法来减轻病人肢体的痉挛和挛缩,恢复患者的平衡性、协调性以及关节和肢体的运动功能。然而,传统借助物理手法的拉伸是十分费力的,通常治疗师需要用手费力地拉伸病人痉挛的四肢;同时,手工拉伸的强度取决于治疗师的经验和主观上的感觉。在诱发主动运动训练中,如果没有物理治疗师或设备的辅助,患者由于不能产生连续稳定的主动肢体运动,所以很难通过自身的运动尝试来达到完全恢复肢体运动功能的目的。此外,由于缺乏康复知识或过度训练,患者在试图进行自主肢体运动的过程中可能会潜在地加剧损伤程度。由于治疗师资源的短缺,患者得不到足够量的运动康复训练,从而导致短期的康复训练功效不能维持很长的时间。传统的被动牵拉训练装置(CPM,continuouspassivemotion)被广泛应用在医院和病人的家中。CPM主要提供在预先制定的固定范围内的关节慢速运动,以防止关节术后粘连,减少关节僵硬。其技术局限在于CPM机是在两个预设的关节活动位置之间以较慢的恒定速度移动肢体或关节。虽然系统可以提供很大的拉伸力矩,但在整个的拉伸过程中,由于其机械结构的局限性,不能检测患肢由于 ...
【技术保护点】
1.一种前臂关节训练适配件,其特征在于,包括:前臂关节适配器,所述前臂关节适配器包括调节器、位置调节机构和关节固定件,所述关节固定件通过所述位置调节机构能够调整地连接在所述调节器上;以及运动控制主机,所述运动控制主机包括驱动电机和控制模块,所述调节器与所述驱动电机连接相对所述驱动电机的输出轴能够转动,所述控制模块与所述驱动电机连接;其中,所述控制模块包括:角位置变化检测模块,用于检测患肢的主动运动带动所述调节器同步运动而产生的角位置变化;电机电流变化检测模块,用于检测患肢对所述调节器施加力矩而产生的电机驱动中的电流变化;以及模式选择模块,与所述角位置变化检测模块及所述电机电流变化检测模块分别连接,以根据所述角位置变化及/或所述电流变化选择采用固有阻力模式、拉伸模式、辅助和阻力模式、或诱发主动运动模式。
【技术特征摘要】
2018.04.25 CN 20181037581561.一种前臂关节训练适配件,其特征在于,包括:前臂关节适配器,所述前臂关节适配器包括调节器、位置调节机构和关节固定件,所述关节固定件通过所述位置调节机构能够调整地连接在所述调节器上;以及运动控制主机,所述运动控制主机包括驱动电机和控制模块,所述调节器与所述驱动电机连接相对所述驱动电机的输出轴能够转动,所述控制模块与所述驱动电机连接;其中,所述控制模块包括:角位置变化检测模块,用于检测患肢的主动运动带动所述调节器同步运动而产生的角位置变化;电机电流变化检测模块,用于检测患肢对所述调节器施加力矩而产生的电机驱动中的电流变化;以及模式选择模块,与所述角位置变化检测模块及所述电机电流变化检测模块分别连接,以根据所述角位置变化及/或所述电流变化选择采用固有阻力模式、拉伸模式、辅助和阻力模式、或诱发主动运动模式。2.根据权利要求1所述的前臂关节训练适配件,其特征在于,所述位置调节机构包括滑块和滑轨,所述滑轨与所述调节器固定连接,所述滑块包括滑块体和连接体,所述滑块体与所述连接体连接呈拐角形,且所述滑块体与所述滑轨滑动配合,所述关节固定件与所述连接体相连接。3.根据权利要求2所述的前臂关节训练适配件,其特征在于,所述关节固定件为通过连接销连接于所述连接体的腕关节固定件,所述腕关节固定件包括:带盘体的安装轴;以及供手握持的手约束套,所述手约束套能够旋转的套设在所述安装轴上;其中,所述安装轴的轴线与所述驱动电机的输出轴的轴线相平行。4.根据权利要求2所述的前臂关节训练适配件,其特征在于,所述关节固定件为通过安装板连接于所述连接体的肘关节固定件,所述肘关节固定件包括前臂约束器和腕关节固定件,其中,所述前臂约束器包括安装在所述安装板上的两个前臂约束体,两个前臂约束体之间具有供前臂容置的间距,每一所述前臂约束体包括柱体和能够旋转的套设在所述柱体上的套体;所述腕关节固定件包括带盘体的安装轴以及供手握持的手约束套,所述手约束套能够旋转的套设在所述安装轴上;所述安装轴的轴线与所述柱体的轴线皆相对所述驱动电机的输出轴的轴线垂直。5.根据权利要求4所述的前臂关节训练适配件,其特征在于,所述安装板包括:第一直板体,所述两个前臂约束体分别设置在所述第一直板体的两端头;第二直板体,具有第一连接端和第二连接端,所述第一连接端连接在所述第一直板体的中部;以及L形板体,所述L形板体连接于所述第二直板体的第二连接端,且所述L形板体远离所述第二直板体的一端固定连接于所述连接体。6....
【专利技术属性】
技术研发人员:任宇鹏,王卫卫,
申请(专利权)人:北京力泰克科技有限公司,北京力泰克医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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