一种专业的城市地下管道视频检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种专业的城市地下管道视频检测装置，包括行走机箱，行走机箱的两侧分别转动连接有两个行走轮，行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置有平衡支撑机构，平衡支撑机构包括电动伸缩杆、支撑轮座和支撑轮，电动伸缩杆与行走机箱的侧壁呈一30°~60°的夹角，行走机箱的顶部设置有升降平台，升降平台顶部固定安装有旋转机箱，旋转机箱顶部连接有摄像头支座，摄像头支座通过转轴转动连接有摄像机构。本实用新型专利技术通过在行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置平衡支撑机构，有效避免了视频检测装置的倾翻，能够适应复杂工况；同时通过升降平台、旋转机箱、摄像头支座和摄像机构的配合实现对地下管道的全方位、无死角的完整检测。

【技术实现步骤摘要】
一种专业的城市地下管道视频检测装置
本技术涉及地下管道检测
，尤其涉及一种专业的城市地下管道视频检测装置。
技术介绍
城市地下管道是排除城市污水和雨水的重要途径，城市里纵横交错的地下管道是一种极为重要的市政设施，甚至成为城市稳定发展的基础设施，其正常运行是保障城市生产生活正常秩序的重要保证。在长期的使用过程中，就会在管道内产生结垢、淤泥的沉积以及其它杂质，也会由于水流长期的冲刷管壁，导致管壁的磨损变薄、产生裂纹、甚至破损的情况，并且也会发生管壁的渗漏，管壁外部的泥土松动，随着水流冲走，形成空洞现象，导致路面的塌陷等。因此，城市地下管道的日常检测就显得非常重要，通常需要对城市地下排出管道进行定期检测，检测地下管道及其内部环境的各项技术参数,从而及时发现问题，及时进行保养维护。目前一般都采用视频检测设备进入管道内进行检测，由于管道内部情况复杂，现有的用于检测地下管道的视频检测设备一般都存在平衡性能差、容易倾翻和很难适应复杂工况的问题，因而导致其存在很大的使用局限性，另外现有的用于检测地下管道的视频检测设备存在检测死角，无法全面、完整地对地下管道进行检测。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种专业的城市地下管道视频检测装置，有效解决了现有技术中用于检测地下管道的视频检测设备平衡性能差、容易倾翻、很难适应复杂工况、存在很大的使用局限性和存在检测死角，无法全面、完整地对地下管道进行检测的问题。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种专业的城市地下管道视频检测装置，包括行走机箱，所述行走机箱后端设有航空插头，所述航空插头通过复合电缆与外部的控制平台连接，所述行走机箱的两侧分别转动连接有两个行走轮，所述行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置有平衡支撑机构，所述平衡支撑机构包括电动伸缩杆、支撑轮座和支撑轮，所述电动伸缩杆与所述航空插头电连接，所述电动伸缩杆的一端固定在所述行走机箱内部，所述电动伸缩杆的另一端伸出所述行走机箱的侧壁，所述电动伸缩杆与所述行走机箱的侧壁呈一30°~60°的夹角，所述电动伸缩杆伸出所述行走机箱侧壁的一端固定安装有所述支撑轮座，所述支撑轮座上转动连接有所述支撑轮，所述行走机箱的顶部设置有升降平台，所述升降平台顶部固定安装有旋转机箱，所述旋转机箱顶部连接有摄像头支座，所述旋转机箱用于控制所述摄像头支座的在水平方向的旋转，所述摄像头支座通过转轴转动连接有摄像机构。本技术的专业的城市地下管道视频检测装置通过在行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置平衡支撑机构，当检测管道内部出现结垢、淤泥等较高的障碍物使得视频检测装置本体倾斜时，通过控制平台控制平衡支撑机构的电动伸缩杆伸出直至电动伸缩杆端部的支撑轮抵至地下管道的两侧侧壁上，在视频检测装置行进的过程中对视频检测装置本体起到支撑作用，有效避免了视频检测装置的倾翻，能够适应复杂工况，降低了视频检测装置的使用局限性，适用于不同尺寸地下管道的检测；同时通过旋转机箱和摄像头支座的配合，使得视频检测装置上的摄像机构可以在上下左右四个方向上旋转，通过升降平台使得整个摄像机构可以实现不同高度的升降，从而实现视频检测装置对地下管道的全方位、无死角的完整检测。优选地，所述摄像机构包括呈长方形筒状的保护壳、设置在所述保护壳内的摄像头和密封安装在所述保护壳前端的钢化玻璃罩，所述保护壳前端围绕所述摄像头设置有一圈LED照明灯，所述摄像头、LED照明灯分别与所述航空插头电连接。保护壳和钢化玻璃罩对摄像头起到保护作用，钢化玻璃罩的表面涂有透明防水雾涂料，以避免表面水汽或水珠的凝聚而影响摄像效果。LED照明灯用于照亮待检测地下管道，使得摄像头可以拍摄到地下管道的清楚的视频或图片。优选地，所述摄像头支座顶部设置有光照补偿装置，所述光照补偿装置包括壳体和设置在所述壳体前侧的光敏传感器、补光灯，所述光敏传感器、补光灯分别与所述航空插头电连接。通过光敏传感器自动检测地下管道内的光照强度，同时通过补光灯根据光敏传感器的检测结果进行自动补光，使得摄像头可以拍摄到地下管道的清楚的视频或图片。优选地，所述旋转机箱包括箱体和设置在所述箱体内的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第一旋转电机、与所述第一旋转电机的输出轴固定连接的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮通过竖向的连接轴与所述摄像头支座的底面固定连接，所述第一旋转电机与所述航空插头电连接。通过第一旋转电机带动主动齿轮转动、主动齿轮带动从动齿轮、从动齿轮通过连接轴带动摄像头支座，从而带动摄像机构在水平方向上360°旋转，实现水平方向的全方位拍摄。这种结构的旋转驱动机构传动可靠，能够精确控制摄像机构的旋转角度。优选地，所述摄像头支座呈U型结构，所述摄像机构位于所述摄像头支座的两侧板之间，所述转轴贯穿所述摄像头支座的两侧板和摄像机构，所述转轴与所述摄像机构固定连接，所述摄像头支座的一侧侧板外壁上固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机外罩设有保护罩，所述第二旋转电机的输出轴与所述转轴的一端固定连接，所述第二旋转电机与所述航空插头电连接。通过第二旋转电机带动转轴转动，从而带动摄像机构在上、下方向转动。优选地，所述摄像头支座的另一侧侧板外壁竖向间隔安装有第一接近开关和第二接近开关，所述转轴的另一端设有感应块，所述第一接近开关、第二接近开关分别与所述航空插头电连接。通过第一接近开关、第二接近开关以及旋转轴的感应块自动控制摄像机构在上下方向旋转时可以在上止点和下止点自动停止转动，从而避免摄像机构上下方向旋转角度过大导致摄像机构损坏。优选地，所述行走机箱顶部设置有倾角传感器，所述倾角传感器与所述航空插头电连接。通过倾角传感器检测行走机箱的倾斜角度，使得平衡支撑机构的电动伸缩杆在行走机箱的倾斜角度达到预设倾斜角度时可以自动伸缩，从而自动避免视频检测装置倾翻。优选地，所述升降平台为剪式升降平台。剪式升降平台支撑稳定，伸缩范围大，收拢时占用空间小。优选地，所述行走机箱内部前端设有用于驱动左前轮的左驱动机构和用于驱动右前轮的右驱动机构，所述行走机箱左侧的两个行走轮通过左传动皮带传动连接，所述行走机箱右侧的两个行走轮通过右传动皮带传动连接，所述左驱动机构、右驱动机构分别与所述航空插头电连接。通过独立的左驱动机构和右驱动机构实现行走机箱的左转和右转。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术提供的一种专业的城市地下管道视频检测装置的主视结构示意图；图2是本技术提供的一种专业的城市地下管道视频检测装置的俯视结构示意图；图3是本技术提供的一种专业的城市地下管道视频检测装置的前视结构示意图；图4是本技术提供的一种专业的城市地下管道视频检测装置的行走轮的驱动机构的结构示意图；图5是本技术提供的一种专业的城市地下管道视频检测装置的局部结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专业的城市地下管道视频检测装置，其特征在于，包括行走机箱，所述行走机箱后端设有航空插头，所述航空插头通过复合电缆与外部的控制平台连接，所述行走机箱的两侧分别转动连接有两个行走轮，所述行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置有平衡支撑机构，所述平衡支撑机构包括电动伸缩杆、支撑轮座和支撑轮，所述电动伸缩杆与所述航空插头电连接，所述电动伸缩杆的一端固定在所述行走机箱内部，所述电动伸缩杆的另一端伸出所述行走机箱的侧壁，所述电动伸缩杆与所述行走机箱的侧壁呈一30°~60°的夹角，所述电动伸缩杆伸出所述行走机箱侧壁的一端固定安装有所述支撑轮座，所述支撑轮座上转动连接有所述支撑轮，所述行走机箱的顶部设置有升降平台，所述升降平台顶部固定安装有旋转机箱，所述旋转机箱顶部连接有摄像头支座，所述旋转机箱用于控制所述摄像头支座的在水平方向的旋转，所述摄像头支座通过转轴转动连接有摄像机构。

【技术特征摘要】
1.一种专业的城市地下管道视频检测装置，其特征在于，包括行走机箱，所述行走机箱后端设有航空插头，所述航空插头通过复合电缆与外部的控制平台连接，所述行走机箱的两侧分别转动连接有两个行走轮，所述行走机箱的前端两侧和后端两侧分别设置有平衡支撑机构，所述平衡支撑机构包括电动伸缩杆、支撑轮座和支撑轮，所述电动伸缩杆与所述航空插头电连接，所述电动伸缩杆的一端固定在所述行走机箱内部，所述电动伸缩杆的另一端伸出所述行走机箱的侧壁，所述电动伸缩杆与所述行走机箱的侧壁呈一30°~60°的夹角，所述电动伸缩杆伸出所述行走机箱侧壁的一端固定安装有所述支撑轮座，所述支撑轮座上转动连接有所述支撑轮，所述行走机箱的顶部设置有升降平台，所述升降平台顶部固定安装有旋转机箱，所述旋转机箱顶部连接有摄像头支座，所述旋转机箱用于控制所述摄像头支座的在水平方向的旋转，所述摄像头支座通过转轴转动连接有摄像机构。2.根据权利要求1所述的专业的城市地下管道视频检测装置，其特征在于，所述摄像机构包括呈长方形筒状的保护壳、设置在所述保护壳内的摄像头和密封安装在所述保护壳前端的钢化玻璃罩，所述保护壳前端围绕所述摄像头设置有一圈LED照明灯，所述摄像头、LED照明灯分别与所述航空插头电连接。3.根据权利要求1所述的专业的城市地下管道视频检测装置，其特征在于，所述摄像头支座顶部设置有光照补偿装置，所述光照补偿装置包括壳体和设置在所述壳体前侧的光敏传感器、补光灯，所述光敏传感器、补光灯分别与所述航空插头电连接。4.根据权利要求1所述的专业的城市地下管道视频检测装置，其特征在于，所述旋转机箱包括箱体和设置在所述箱体内的旋转驱动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜林，
申请(专利权)人：上海辉拓市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31