一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统，该方法包括：获取经过加热后的隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况。因此，本申请实施例通过对隧道排水管道进行加热，从而可以对与隧道排水管道周围所位于的区域也进行加热，且隧道排水管道中的导通部分所位于的区域升温较快，从而可以利用红外图像来对隧道排水管道所位于的区域进行识别，从而能够快速地确定隧道排水管道中的堵塞情况，进而其不仅能够提高检查效率，还能够降低检查成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统
本申请涉及隧道检查
，特别是涉及一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统。
技术介绍
隧道的排水系统是隧道建设、隧道的正常使用以及隧道安全运营中的重要部分。在隧道运营阶段，较为普遍出现的问题是隧道排水系统较易出现堵塞的问题，其来源包括施工阶段混凝土等杂物侵入、运营阶段地下水中泥沙和岩石碎屑堆积、岩溶地区地下水中析出结晶物等方面。一旦隧道的排水系统被堵塞，将造成局部水流不畅、隧道渗漏水将加剧影响到隧道的正常运营使用，严重时还可能造成隧道衬砌结构所受到的水压力上升，从而威胁隧道的结构安全。所以，隧道的排水系统是否堵塞的检查问题已经引起了业内的重视。近年来，隧道的排水系统的检查是参照市政排水管道的方法来进行的，目前可行的方法包括管道检测机器人(电视成像法)、管道潜望镜、声纳扫描等方法。但是，由于隧道排水系统与市政排水管道存在较大差异，如隧道的纵向排水管道、环向排水管道的管径往往很小(通常只有50mm或100mm)，且经常还存在三通或者转弯的部分，因此，采用市政排水管道的检查方法往往存在检查效率过低的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统，用以实现提高检查效率的技术效果。第一方面，本申请实施例提供了一种用于检查隧道排水管道的方法，该方法包括：获取经过加热后的隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况。因此，本申请实施例通过对隧道排水管道进行加热，从而可以对与隧道排水管道周围所位于的区域也进行加热，且隧道排水管道中的导通部分所位于的区域升温较快，从而可以利用红外图像来对隧道排水管道所位于的区域进行识别，从而能够快速地确定隧道排水管道中的堵塞情况，进而其不仅能够提高检查效率，还能够降低检查成本。在一个可能的实施例中，区域的外表面的红外图像包括高温区域和低温区域，根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况，包括：根据红外图像，确定高温区域为隧道排水管道中的导通部分，以及低温区域为隧道排水管道中的堵塞部分。因此，本申请实施例通过红外图像能够区分隧道排水管道中的导通部分和堵塞部分，从而能够对埋藏在混凝土中的隧道排水管道进行识别，且该识别方法具有简单快捷的优势。在一个可能的实施例中，隧道排水管道是通过与隧道排水管道连接的加热装置进行加热的。因此，本申请实施例通过与隧道排水管道连接的加热装置来对隧道加热装置进行加热，从而可通过移动加热装置的方式来对多个隧道排水管道进行一一检查。第二方面，本申请实施例提供了一种用于检查隧道排水管道的装置，该装置包括：获取模块，用于获取经过加热后的隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；确定模块，用于根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况。在一个可能的实施例中，区域的外表面的红外图像包括高温区域和低温区域，确定模块，还用于根据红外图像，确定高温区域为隧道排水管道中的导通部分，以及低温区域为隧道排水管道中的堵塞部分。在一个可能的实施例中，隧道排水管道是通过与隧道排水管道连接的加热装置进行加热的。第三方面，本申请实施例提供了一种用于检查隧道排水管道的系统，该系统包括：加热装置，加热装置和隧道排水管道连接，用于对隧道排水管道进行加热；红外热成像装置，用于获取隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像，并根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况。因此，本申请实施例通过加热装置对隧道排水管道进行加热，从而可以对与隧道排水管道周围所位于的区域也进行加热，且隧道排水管道中的导通部分所位于的区域升温较快，从而可以利用红外图像来对隧道排水管道所位于的区域进行识别，从而能够快速地确定隧道排水管道中的堵塞情况，进而其不仅能够提高检查效率，还能够降低检查成本。在一个可能的实施例中，加热装置包括液体加热装置或气体加热装置。因此，本申请实施例可以根据实际需求来选择液体加热装置或气体加热装置来对隧道排水管道进行加热。在一个可能的实施例中，液体加热装置为水加热装置，水加热装置包括：供水水箱；加热器，用于对供水水箱中的水进行加热；第一水泵，第一水泵分别与供水水箱和隧道排水管道连接，用于将供水水箱中的水输送到隧道排水管道内；第二水泵，第二水泵分别与隧道排水管道和供水水箱连接，用于将隧道排水管道中的水输送到供水水箱中。因此，本申请实施例通过水加热装置不仅能够实现对隧道排水管道的加热，还能够在热水循环的过程中还能带出排水管道中的部分淤积物，起到一定的清洗管道的作用。在一个可能的实施例中，水加热装置还包括：回流水箱，回流水箱设置在隧道排水管道和第二水泵之间，用于对从隧道排水管道中抽出的水进行过滤和沉淀。因此，本申请实施例通过回流水箱不仅能够对从隧道排水管道中抽出的水进行过滤和沉淀，还可以保证供水水箱中的水的清洁度，以及还能够在一定程度上避免堵塞物造成的第二水泵等设备的损坏的情况。为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了现有的隧道排水系统的截面示意图；图2示出了现有的隧道排水系统的示意图；图3示出了本申请实施例提供的一种用于检查隧道排水管道的方法的流程图；图4示出了本申请实施例提供的一种用于检查隧道排水管道的装置的示意图；图5示出了本申请实施例提供的一种用于检查隧道排水管道的系统的示意图；图6示出了本申请实施例提供的一种用于检查隧道排水管道的方法的具体流程图；图7示出了本申请实施例提供的一种水加热装置的示意图；图8示出了本申请实施例提供的一种输水管、回流管与横向排水盲管的连接示意图；图9示出了本申请实施例提供的一种隧道排水系统的横向截面示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，图1示出了现有的隧道排水系统的截面示意图，公路隧道、铁路隧道等隧道的隧道排水系统通常包括隧道排水管道、侧沟和洞内纵向排水沟等，其中，隧道排水管道包括可以互相连通的环向排水盲管(也可称为环向排水管道)、纵向排水盲管(也可称为纵向排水管道)和横向排水盲管(也可称为横向排水管道)。以及，如图2所示，图2示出了现有的隧道排水系统的示意图，沿着隧道的纵向方向，隧道中每隔一段距离可以设置一个环向排水盲管、和一个横向排水盲管，从而形成了若干个排水系统的分区。在隧道的运营阶段，隧道排水系统出现的较多的问题是隧道底部排水系统(包括纵向排水盲管和横向排水盲管)比较容易出现堵塞的问题。但是，现有的隧道排水系统的检查方法存在检查效率过低或者存在较大局限性的问题。为了解决现有的隧道排水系统的检查方法存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检查隧道排水管道的方法，其特征在于，包括：获取经过加热后的所述隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；根据所述红外图像，确定所述隧道排水管道的堵塞情况。

【技术特征摘要】
1.一种用于检查隧道排水管道的方法，其特征在于，包括：获取经过加热后的所述隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；根据所述红外图像，确定所述隧道排水管道的堵塞情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域的外表面的红外图像包括高温区域和低温区域，所述根据所述红外图像，确定所述隧道排水管道的堵塞情况，包括：根据所述红外图像，确定所述高温区域为所述隧道排水管道中的导通部分，以及所述低温区域为所述隧道排水管道中的堵塞部分。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道排水管道是通过与所述隧道排水管道连接的加热装置进行加热的。4.一种用于检查隧道排水管道的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取经过加热后的所述隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；确定模块，用于根据所述红外图像，确定所述隧道排水管道的堵塞情况。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述区域的外表面的红外图像包括高温区域和低温区域，所述确定模块，还用于根据所述红外图像，确定所述高温区域为所述隧道排水管道中的导通部分，以及所述低温区域为所述隧道排水管道中的堵塞部分。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋雅君，肖华荣，张小林，李福海，
申请(专利权)人：成都扬华源动新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51