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本申请实施例提供了一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统，该方法包括：获取经过加热后的隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况。因此，本申请实施例通过对隧道排水管道进行加热，从而可以对与隧道排...
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