【技术实现步骤摘要】
一种舰船个体识别方法
本专利技术涉及一种舰船个体识别方法,具体是关于一种基于无源探测定位结果和编队阵型特征的舰船个体识别方法,属于雷达数据处理领域。
技术介绍
以航母战斗群为代表的舰船编队会根据执行任务和预期的危险程度采取不同的队形进行航行,因此对其队形和行为的识别具有深远的战略意义。现有的电子侦察中,通过无源定位方式获取单个舰船的位置和电子辐射等信息,并基于这些信息对舰船进行识别,但是该识别方法没有利用舰船编队中舰船之间位置的约束关系,无法准确识别舰船目标。特别是航母战斗群在行进过程中为了最大限度的保护航母不被电子侦察发现,常采用电磁静默,导致该情况下无法获取航母定位信息。由于航母战斗群是一种典型的稀疏目标群,因此可以借鉴稀疏目标群的识别方法完成航母编队识别,进而完成对编队中舰船个体的识别。群目标的识别主要有分类器法和图模板匹配法两种方法:分类器法通过对包含大量正负样本的编队阵型特征进行训练学习得到,且只能对已知编队阵型进行训练和识别,适应性较差;图模板匹配法利用编队阵型对应的散点,建立图模型,通过图模型的匹配来完成识别,故只要通过合理的设计图模型及描述特征,就 ...
【技术保护点】
1.一种舰船个体识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:根据无源探测定位结果提取目标形状上下文特征和背景形状上下文特征;步骤二:提取无源探测定位结果对应的多观测点形状特征;步骤三:根据舰船编队阵型图提取目标形状上下文特征和背景形状上下文特征;步骤四:提取舰船编队阵型图对应的多观测点形状特征;步骤五:进行特征匹配与编队阵型识别;步骤六:根据阵型识别结果完成舰船个体识别与定位。
【技术特征摘要】
1.一种舰船个体识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:根据无源探测定位结果提取目标形状上下文特征和背景形状上下文特征;步骤二:提取无源探测定位结果对应的多观测点形状特征;步骤三:根据舰船编队阵型图提取目标形状上下文特征和背景形状上下文特征;步骤四:提取舰船编队阵型图对应的多观测点形状特征;步骤五:进行特征匹配与编队阵型识别;步骤六:根据阵型识别结果完成舰船个体识别与定位。2.根据权利要求1所述的舰船个体识别方法,其特征在于,在进行所述步骤一和步骤三时,包括以下步骤:步骤1:获取无源探测定位结果I(X)和舰船编队阵型图J(X),I(X)和J(X)均为m×n二维矩阵,表示在X位置处是否有舰船存在,M为I(X)和J(X)中包含舰船数量;步骤2:令表示无源探测定位结果中所有第i个舰船Xi的位置组成的集合,建立全连接图模型G={V,E},其中V为图模型顶点,E为图模型的边e组成集合,第i个舰船Xi对应边的集合表示为Ei;步骤3:统计第i个舰船Xi对应的目标形状上下文信息FiC和进而得到无源探测结果和舰船编队阵型图对应的目标形状上下文特征和步骤4:统计第i个舰船Xi对应的背景形状上下文信息FiB和进而得到无源探测结果和舰船编队阵型图对应的背景形状上下文特征和3.根据权利要求2所述的舰船个体识别方法,其特征在于,在进行所述步骤二和步骤四时,将目标形状上下文特征与背景形状上下文特征组合,分别得到无源探测定位结果和舰船编队阵型图对应的多观测点形状特征和4.根据权利要求2所述的舰船个体识别方法,其特征在于,在进行所述步骤3时,对于第i个舰船Xi,其目标形状上下文信息FiC和的构建方法如下:步骤①:以第i个舰船Xi所在位置为坐标原点,以舰船运动方向为参考方向建立极坐标系ρ-θ,其中ρ为与坐标原点之间距离,θ为相对于参考方向的旋转方向,顺时针方向为正;步骤②:将该极坐标系空间按照角度和半径进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄振,石磊,冯雪峰,
申请(专利权)人:清华大学,深圳清华大学研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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