基于短距离通信的距离测定方法、定位方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于短距离通信的距离测定方法，包括：获取第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率；所述临界状态为第一短距通信终端和第二短距通信终端由建立通信连接变换到断开通信连接时的状态，或，由断开通信连接状态变换到建立通信连接时的状态；根据预先得到的第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系，确定第一短距通信终端与第二短距通信终端之间的距离。本发明专利技术还公开了一种基于短距离通信的定位方法、装置和系统。本发明专利技术解决了现有技术中的距离测定方法存在的可靠性和稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于短距离通信的距离测定方法、定位方法、装置和系统
本专利技术涉及一种基于短距离通信的距离测定方法、定位方法、装置和系统。
技术介绍
目前对车辆或其他移动设备进行测距时，通常都采用专用系统进行，根据实际需要不同，采用的方法不同，距离测定的准确性和稳定性也各不相同。比较常见的测距方法包括：激光测距、基于视频识别的测距、卫星定位测距、基站定位测距和超声测距。其中，激光测距的方法和通过视频识别进行距离测定的方法，一般适用于相对较远距离的测定。当需要在测量距离的同时对测量目标进行标定时，激光测距方法因无法对目标进行识别满足不了目标的识别方面的需求，并且容易受外界环境因素的影响，烟雾、灰尘、雨滴的干扰均会影响测量的精度。通过视频识别进行距离测定的方法，也会因为待识别目标本身的标识不清楚或故意隐藏标识，造成无法完成目标的身份确认，影响测量效果。目前通过卫星定位或基站定位的方法进行距离测定也应用比较广泛，但是卫星定位需要在基于开放环境，在卫星覆盖的区域范围，进行测量，定位系统运行成本较高，对定位的位置有一定的局限性；通过基站定位进行距离测量，则要求测距目标处于基站的信号覆盖范围，在室内、地下场所等基站信号较弱的场所使用比较困难。超声测距包括：利用超声波反射原理进行测距和利用超声波基站定位测距；通过超声波反射原理进行近距离测距，测量的距离范围相对小，而且由于声音会存在相互干扰，不能同时对多个目标进行测量；利用超声波基站定位测距，系统复杂，成本较高。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于短距离通信的距离测定方法、定位方法、装置和系统。作为本专利技术实施例的一个方面，涉及一种基于短距离通信的距离测定方法，包括：获取第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率；所述临界状态为第一短距通信终端和第二短距通信终端由建立通信连接变换到断开通信连接时的状态，或，由断开通信连接状态变换到建立通信连接时的状态；根据预先得到的第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系，确定第一短距通信终端与第二短距通信终端之间的距离。在一个实施例中，在所述的基于短距离通信的距离测定方法中，第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系通过下述方式预先得到：通过多次调整第一短距通信终端和第二短距通信终端之间的距离，或，多次调整第一短距通信终端和/或第二短距通信终端的发射功率，测量不同距离下第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态时，第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率；得到第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态的发射功率与距离之间的对应关系。在一个实施例中，可以是，在所述的基于短距离通信的距离测定方法中，所述第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态的发射功率与距离之间的对应关系具体通过下述方式预先得到：通过多次调整第一短距通信终端和第二短距通信终端之间设定的距离，以及其中一个短距通信终端的设定发射功率，自小及大或自大及小的调节另一个短距通信终端的发射功率，测量不同距离下第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态时，第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率，得到所述对应关系。在一个实施例中，可以是，在所述的基于短距离通信的距离测定方法中，所述第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系具体通过下述方式预先得到：通过多次调整第一短距通信终端和第二短距通信终端之间设定的距离，自小及大或自大及小的调节第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率，测量不同距离下第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态时，第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率，得到所述对应关系。在一个实施例中，可以是，在所述的基于短距离通信的距离测定方法中，所述第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系具体通过下述方式预先得到：通过多次调整第一短距通信终端和第二短距通信终端设定的发射功率，自近及远或自远及近的调节第一短距通信终端和第二短距通信终端的距离，测量第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态时，第一短距通信终端和第二短距通信终端的距离值，得到所述对应关系。作为本专利技术实施例的另一方面，涉及一种基于短距离通信的距离测定方法，包括：短距通信终端以变化的发射功率向外发送信号，接收其他短距通信终端以固定或变化的发射功率发送的信号，与其他短距通信终端建立通信连接；或者，短距通信终端以固定的发射功率向外发送信号，接收其他短距通信终端以变化的发射功率发送的信号，与其他短距通信终端建立通信连接；短距通信终端将与其他短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率值发送给距离测定服务器。在一个实施例中，可以是，在所述的基于短距离通信的距离测定方法中，所述短距通信终端通过下述方式实现发射功率的变化：所述短距通信终端的发射功率在发射功率范围内自小及大或自大及小的进行循环调节。在一个实施例中，可以是，在所述的基于短距离通信的距离测定方法中，所述短距通信终端通过设置多个分时通道或采用分频多路传输的方式与至少一个其他短距通信终端进行通信。作为本专利技术实施例的再一方面，涉及一种距离测定服务器，包括：发射功率获取单元，用于获取第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率；距离测定单元，用于根据预先得到的第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系，确定第一短距通信终端与第二短距通信终端之间的距离。作为本专利技术实施例的又一方面，涉及一种短距通信终端，包括：主控单元、功率控制单元和至少一个射频单元；所述功率控制单元，用于控制射频单元的发射功率；所述射频单元，用于发送信号，与信号覆盖范围内的至少一个短距通信终端建立通信连接；所述主控单元，用于获取与其他短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率值，并发送给距离测定服务器。在一个实施例中，在所述的短距通信终端中，所述射频单元，具体用于以变化的发射功率或固定的发射功率发送信号，与其他短距通信终端建立通信连接。本专利技术实施例还涉及一种基于短距离通信的距离测定系统，包括：距离测定服务器、第一短距通信终端和至少一个第二短距通信终端；第一短距通信终端，用于以变化的发射功率向外发送信号；第二短距通信终端，用于接收所述第一短距通信终端发送的信号，与所述第一短距通信终端建立通信；距离测定服务器，用于获取第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率，并根据预先得到的第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系，确定第一短距通信终端与第二短距通信终端之间的距离。在一个实施例中，可以是，在所述的距离测定系统中，所述第二短距通信终端，用于以变化或固定的发射功率向外发送信号。在一个实施例中，可以是，在所述的距离测定系统中，所述第一短距通信终端和第二短距通信终端通过DSRC协议建立通信连接。在一个实施例中，可以是，在所述的距离测定系统中，所述第一短距通信终端为路侧装置RSU或车载装置OBU本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于短距离通信的距离测定方法，其特征在于，包括：获取第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率；所述临界状态为第一短距通信终端和第二短距通信终端由建立通信连接变换到断开通信连接时的状态，或，由断开通信连接状态变换到建立通信连接时的状态；根据预先得到的第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系，确定第一短距通信终端与第二短距通信终端之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种基于短距离通信的距离测定方法，其特征在于，包括：获取第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率；所述临界状态为第一短距通信终端和第二短距通信终端由建立通信连接变换到断开通信连接时的状态，或，由断开通信连接状态变换到建立通信连接时的状态；根据预先得到的第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系，确定第一短距通信终端与第二短距通信终端之间的距离。2.如权利要求1所述的基于短距离通信的距离测定方法，其特征在于，第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系通过下述方式预先得到：通过多次调整第一短距通信终端和第二短距通信终端之间的距离，或，多次调整第一短距通信终端和/或第二短距通信终端的发射功率，测量不同距离下第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态的发射功率；得到第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态的发射功率与距离之间的对应关系。3.如权利要求2所述的基于短距离通信的距离测定方法，其特征在于，所述第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态的发射功率与距离之间的对应关系具体通过下述方式预先得到：通过多次调整第一短距通信终端和第二短距通信终端之间设定的距离，以及其中一个短距通信终端的设定发射功率，自小及大或自大及小的调节另一个短距通信终端的发射功率，测量不同距离下第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态时，第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率，得到所述对应关系。4.如权利要求2所述的基于短距离通信的距离测定方法，其特征在于，所述第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系具体通过下述方式预先得到：通过多次调整第一短距通信终端和第二短距通信终端之间设定的距离，自小及大或自大及小的调节第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率，测量不同距离下第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态时，第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率，得到所述对应关系。5.如权利要求2所述的基于短距离通信的距离测定方法，其特征在于，所述第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系具体通过下述方式预先得到：通过多次调整第一短距通信终端和第二短距通信终端设定的发射功率，自近及远或自远及近的调节第一短距通信终端和第二短距通信终端的距离，测量第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态时，第一短距通信终端和第二短距通信终端的距离值，得到所述对应关系。6.一种基于短距离通信的距离测定方法，其特征在于，包括：短距通信终端以变化的发射功率向外发送信号，接收其他短距通信终端以固定或变化的发射功率发送的信号，与其他短距通信终端建立通信连接；或者，短距通信终端以固定的发射功率向外发送信号，接收其他短距通信终端以变化的发射功率发送的信号，与其他短距通信终端建立通信连接；短距通信终端将与其他短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率值发送给距离测定服务器。7.如权利要求6所述的基于短距离通信的距离测定方法，其特征在于，所述短距通信终端通过下述方式实现发射功率的变化：所述短距通信终端的发射功率在发射功率范围内自小及大或自大及小的进行循环调节。8.如权利要求6所述的基于短距离通信的距离测定方法，其特征在于，所述短距通信终端通过设置多个分时通道或采用分频多路传输的方式与至少一个其他短距通信终端进行通信。9.一种距离测定服务器，其特征在于，包括：发射功率获取单元，用于获取第一短距通信终端和第二短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率；距离测定单元，用于根据预先得到的第一短距通信终端和第二短距通信终端的发射功率与距离的对应关系，确定第一短距通信终端与第二短距通信终端之间的距离。10.一种短距通信终端，其特征在于，包括：主控单元、功率控制单元和至少一个射频单元；所述功率控制单元，用于控制射频单元的发射功率；所述射频单元，用于发送信号，与信号覆盖范围内的至少一个短距通信终端建立通信连接；所述主控单元，用于获取与其他短距通信终端建立或断开通信连接的临界状态下的发射功率值，并发送给距离测定服务器。11.如权利要求10所述的短距通信终端，其特征在于，所述射频单元，具体用于以变化或固定的发射功率发送信号，与其他短距通信终端建立通信连接。12.一种基于短距离通信的距离测定系统，其特征在于，包括：距离测定服务器、第一短距通信终端和至少一个第二短距通信终端；第一短距通信终端，用于以变化的发射功率向外发送信号；第二短距通信终端，用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雪峰，张丰津，霍智勇，李萌，
申请(专利权)人：睿鑫科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12