一种路侧设备RSU及其系统配置方法技术方案

本发明专利技术公开了一种路侧设备RSU，包括主机和射频单元；所述主机，用于获取系统关于短距通信的配置信息，并依据配置消息对每个所述射频单元进行配置，将各射频单元分别配置成不同的信道和频率，并维持与各射频单元的通信链路；所述射频单元，用于采用配置的信道和频率，广播系统信息及与OBU进行通信。本发明专利技术解决了现有技术中RSU信道单一，通信效率低、通信安全可靠性差的问题。本发明专利技术还公开了一种路侧设备RSU的系统配置方法。

A Roadside Equipment RSU and Its System Configuration Method

The invention discloses a roadside device RSU, which includes a host computer and a radio frequency unit; the host computer is used to obtain configuration information of the system about short-distance communication, and configures each radio frequency unit according to configuration information, configures each radio frequency unit into different channels and frequencies, and maintains communication links with each radio frequency unit; the radio frequency unit is used to adopt configuration. Channel and frequency, broadcasting system information and communication with OBU. The invention solves the problems of single RSU channel, low communication efficiency and poor communication security and reliability in the prior art. The invention also discloses a system configuration method for RSU of roadside equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种路侧设备RSU及其系统配置方法
本专利技术涉及一种路侧设备RSU及其系统配置方法。
技术介绍
随着智能交通管理及车联网技术的发展，智能交通管理系统中的路侧设备(或称路侧单元，RoadSideUnit，RSU)与车载终端(或称车载单元，OnBoardUnit，OBU)采用短距通信方式进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道等功能，目前采用的短距通信的RSU的信道单一，大都只能实现RSU与OBU一对一单独进行通讯，即使能够实现与几个OBU同时进行通信的RSU，容量也十分有限，影响系统信息通信的效率，容易产生通信误差。由于道路上的车辆数量一般会比较多，因此一个RSU需要与多个OBU进行通信的情况非常普遍，如何能够很好的保障RSU与多个OBU之间的通信能够互不干扰，彼此不相冲突，正确、高效的完成各自的之间的信息交互，成为智能交通管理系统中亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种路侧设备RSU及其系统配置方法。作为本专利技术实施例的一个方面，涉及一种路侧设备RSU，包括主机和射频单元；所述主机，用于获取系统关于短距通信的配置信息，并依据配置消息对每个所述射频单元进行配置，将各射频单元分别配置成不同的信道和频率，并维持与各射频单元的通信链路；所述射频单元，用于采用配置的信道和频率，广播系统信息及与车载终端OBU进行通信。在一个实施例中，可以是，所述主机包括射频单元管理模块和数据处理模块；射频单元管理模块，用于获取本地存储的关于短距通信的配置信息或从上位机接收关于短距离通信的配置信息，依据配置消息对每个所述射频单元进行配置，将各射频单元分别配置成不同的信道和频率；数据处理模块，用于维持与各射频单元的通信链路，处理与射频单元之间的传输数据。在一个实施例中，可以是，所述射频单元管理模块包括射频单元管理组件和信道管理组件；所述射频单元管理组件，用于获取本地存储的关于短距通信的配置信息或从上位机接收关于短距离通信的配置信息；所述信道管理组件，用于依据配置消息对每个所述射频单元进行配置，将各射频单元分别配置成不同的信道和频率。在一个实施例中，可以是，所述射频单元包括配置信道模块、通信链路管理模块和业务数据处理模块；配置信道模块，用于根据主机分配的信道配置结果，完成所在射频单元的信道配置；通信链路管理模块，用于维持与主机的通信链路，和/或维持与OBU建立的通信链路；业务数据处理模块，用于处理与主机之间的业务数据，和/或处理与OBU之间的业务数据。在一个实施例中，可以是，所述主机，具体用于设定各射频单元参数，完成对射频单元的信道定义和配置，和/或根据下列信息中的至少一种动态调整射频单元的信道配置：覆盖范围内的OBU数量、OBU分布情况、通信质量、通信需求、上位机发布的信道配置信息。在一个实施例中，可以是，所述射频单元，具体用于：通过广播控制信道发送系统消息，接收OBU根据系统信息确定的所需的通信频点和信道，采用接收到的频点和信道与OBU建立通信连接。在一个实施例中，可以是，所述主机按照预定的通信协议采用数据总线方式与所述射频单元进行连接和数据交换。作为本专利技术实施例的另一方面，涉及一种路侧设备RSU的系统配置方法，包括：RSU的主机获取系统关于短距通信的配置信息，并依据配置信息对射频单元进行配置，将各射频单元分别配置成不同的信道和频率，并维持与各射频单元的通信链路；RSU的射频单元依据配置的信道和频率，广播系统信息及与车载终端OBU进行通信。在一个实施例中，可以是，所述RSU的系统配置方法，RSU的主机获取系统关于短距通信的配置信息，具体包括：所述主机获取本地存储的关于短距通信的配置信息或从上位机接收关于短距离通信的配置信息在一个实施例中，可以是，所述RSU的系统配置方法，还包括：所述射频单元依据配置的信道和频率，广播系统信息及与车载终端OBU进行通信，具体包括：射频单元根据主机分配的信道配置结果，完成信道配置；维持与主机的通信链路，和/或维持与OBU建立的通信链路；以及处理与主机之间的业务数据，和/或处理与OBU之间的业务数据。在一个实施例中，可以是，所述RSU的系统配置方法，所述对射频单元进行配置，具体包括：所述主机通过设定各射频单元参数，完成对射频单元的信道定义和配置，和/或根据下列信息中的至少一种动态调整射频单元的信道配置：覆盖范围内的OBU数量、OBU分布情况、通信质量、通信需求、上位机发布的信道配置信息。在一个实施例中，可以是，所述RSU的系统配置方法，，所述广播系统信息及与车载终端OBU进行通信，具体包括：通过广播控制信道发送系统消息，接收OBU根据系统信息确定的所需的通信频点和信道，采用接收到的频点和信道与OBU建立通信连接进行通信。在一个实施例中，可以是，所述RSU的系统配置方法，还包括：所述主机按照预定的通信协议采用数据总线方式与所述射频单元进行连接和数据交换。本专利技术实施例至少实现了如下技术效果：本专利技术提供的路侧设备RSU包括主机和若干个射频单元，通过主机对每个射频单元进行配置，有效地实现了短距通信中RSU的多信道通信的设计，多信道通信的设计可以在RSU与多个OBU同时进行通信时，有效的实现防冲突、防干扰，并且这种多次拿到的设计方式极大提高RSU的通信的容量，很好应对短距通信中瞬间通信容量增大，对短距通信系统的影响。通过主机对射频单元的信道和频率配置，进行信道规划以及通信调度，可以大幅度提高短距通信的通信效率。本专利技术提供的路侧设备RSU的各射频单元分别与各车载终端OBU分别进行通信，由于每个OBU都在个字段定的信道和频率上进行通信，可避免或减少通信中的相互干扰，提高了短距通信系统的容错性，同时提高通信效率，使得通信高效、准确和安全可靠。本专利技术提供的路侧设备RSU，通过主机可以动态调整射频单元的信道配置，便于根据不同的通信状况，灵活的对信道频率和信道编码进行配置和优化，使得通信效率进一步提高，保证通信的准确性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种RSU的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供一种RSU的系统结构示意图；图3为本专利技术实施例提供一种RSU与OBU进行通信的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供一种RSU与OBU进行通信的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。下面分别对本专利技术实施例提供的一种路侧设备RSU及其系统配置方法的各种具体实施方式进行详细的说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路侧设备RSU，其特征在于，包括主机和射频单元；所述主机，用于获取系统关于短距通信的配置信息，并依据配置消息对每个所述射频单元进行配置，将各射频单元分别配置成不同的信道和频率，并维持与各射频单元的通信链路；所述射频单元，用于采用配置的信道和频率，广播系统信息及与车载终端OBU进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种路侧设备RSU，其特征在于，包括主机和射频单元；所述主机，用于获取系统关于短距通信的配置信息，并依据配置消息对每个所述射频单元进行配置，将各射频单元分别配置成不同的信道和频率，并维持与各射频单元的通信链路；所述射频单元，用于采用配置的信道和频率，广播系统信息及与车载终端OBU进行通信。2.如权利要求1所述的RSU，其特征在于，所述主机包括射频单元管理模块和数据处理模块；射频单元管理模块，用于获取本地存储的关于短距通信的配置信息或从上位机接收关于短距离通信的配置信息，依据配置消息对每个所述射频单元进行配置，将各射频单元分别配置成不同的信道和频率；数据处理模块，用于维持与各射频单元的通信链路，处理与射频单元之间的传输数据。3.如权利要求2所述的RSU，其特征在于，所述射频单元管理模块包括射频单元管理组件和信道管理组件；所述射频单元管理组件，用于获取本地存储的关于短距通信的配置信息或从上位机接收关于短距离通信的配置信息；所述信道管理组件，用于依据配置消息对每个所述射频单元进行配置，将各射频单元分别配置成不同的信道和频率。4.如权利要求1所述的RSU，其特征在于，所述射频单元包括配置信道模块、通信链路管理模块和业务数据处理模块；配置信道模块，用于根据主机分配的信道配置结果，完成所在射频单元的信道配置；通信链路管理模块，用于维持与主机的通信链路，和/或维持与OBU建立的通信链路；业务数据处理模块，用于处理与主机之间的业务数据，和/或处理与OBU之间的业务数据。5.如权利要求1所述的RSU，其特征在于，所述主机，具体用于设定各射频单元参数，完成对射频单元的信道定义和配置，和/或根据下列信息中的至少一种动态调整射频单元的信道配置：覆盖范围内的OBU数量、OBU分布情况、通信质量、通信需求、上位机发布的信道配置信息。6.如权利要求1所述的RSU，其特征在于，所述射频单元，具体用于：通过广播控制信道发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丰津，杜光政，许雪峰，张延华，李萌，
申请(专利权)人：睿鑫科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12