一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法技术

本发明专利技术针对背景技术中所述的无法及时准确快速识别大尺寸钢渣的问题，本发明专利技术设计了一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法，包括以下步骤：S1，建立三维坐标系；确定单位点位尺寸h，临界钢渣尺寸值M，钢渣料场长度L、宽度W；获取钢渣料场的待测点位的三维坐标，并存入数据存储器；S2，判断水平方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸；S3，判断Y方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸；S4，判断X轴方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸，由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作。通过将激光扫描仪采集到的所有点位进行水平切片、横向切片和竖向切片，找到三个方向上的线长度大于破碎临界尺寸的大尺寸钢渣，准确定位进行破碎。

【技术实现步骤摘要】
一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法
本专利技术涉及钢渣处理回收领域，具体涉及一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法。
技术介绍
随着钢铁工业的发展，钢渣量也随之增加。目前，钢渣处理工艺有许多，最直接的就是热熔钢渣经过处理后，用装载机、电铲等设备进行挖掘装车，再运至弃渣场。而钢渣的堆存不仅占用大量耕地、污染环境，而且钢渣中还有可回收的7-15％的钢。通常需要加工再利用的钢渣，则通过粉碎、筛分、磁选等工艺处理后进行再利用。钢渣经过加工后可作冶炼溶剂、钢渣水泥、建筑骨料、农肥以及土壤改良剂等。因此，钢渣的处理和综合利用，可以产生巨大的经济和社会效益。现有技术中冷钢渣处理方法中，冷却至常温的钢渣直接倒入格筛进行筛分，小于300mm的渣块落于输送机上，经带式除铁器出去表面含铁，进入滚筒筛进行筛选；大于50mm的渣块进入破碎机进行破碎，2050mm的送至振动筛筛选，小于20mm的渣块直接送走堆放掩埋。而大于300mm的渣块无法直接进行筛分，要先经过筛选落锤处理后循环回格筛。因钢渣料场面积较大，一般为6000平米甚至更大，工作人员凭肉眼无法准确了解钢渣表面形态，不便于对大尺寸钢渣块进行破碎处理。进入筛选程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，建立三维坐标系，以激光扫描仪固定在钢渣料场的行车系统上，以激光扫描仪起始位置地面投影为原点(0，0，0)，以激光扫描仪起始位置为(0，0，H)，以小车行进方向(料场长度方向)为X轴，以大车行进方向(料场宽度方向)为Y轴，以竖直向上方向为Z轴，构建右手直角坐标系；所述激光扫描仪起始位置位于所述钢渣料场一侧宽度方向的正中间；行车系统安装在钢渣料场上方，行车高度为H；确定单位点位尺寸h，临界钢渣尺寸值M，钢渣料场长度L、宽度W；获取钢渣料场的待测点位的三维坐标，并存入数据存储器；S2，判断水平方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等...

【技术特征摘要】
1.一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，建立三维坐标系，以激光扫描仪固定在钢渣料场的行车系统上，以激光扫描仪起始位置地面投影为原点(0，0，0)，以激光扫描仪起始位置为(0，0，H)，以小车行进方向(料场长度方向)为X轴，以大车行进方向(料场宽度方向)为Y轴，以竖直向上方向为Z轴，构建右手直角坐标系；所述激光扫描仪起始位置位于所述钢渣料场一侧宽度方向的正中间；行车系统安装在钢渣料场上方，行车高度为H；确定单位点位尺寸h，临界钢渣尺寸值M，钢渣料场长度L、宽度W；获取钢渣料场的待测点位的三维坐标，并存入数据存储器；S2，判断水平方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等高线(等Z线)，由计算机绘制H/h...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏艺萌，李斌，王敏学，骆亦琦，梁潇潇，李弢霖，
申请(专利权)人：湖南釜晟智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43