一种升降系统用传动结构技术方案

技术编号:22416555 阅读:40 留言:0更新日期:2019-10-30 01:34
本发明专利技术提供了一种升降系统用传动结构,涉及机械升降装置技术领域,解决了升降系统中驱动件与丝杆之间通过单级蜗轮蜗杆减速传动,单级蜗轮蜗杆自锁力差的技术问题。该装置包括自锁蜗轮蜗杆机构及减速齿轮组,自锁蜗轮蜗杆机构与驱动装置相连接,自锁蜗轮蜗杆机构与减速齿轮组传动连接,减速齿轮组与执行机构相连接,减速齿轮组能减小执行机构传至蜗轮蜗杆结构的扭矩以增加自锁蜗轮蜗杆机构自锁能力。本发明专利技术用于提升蜗轮蜗杆的自锁能力。

【技术实现步骤摘要】
一种升降系统用传动结构
本专利技术涉及机械升降装置
,尤其是涉及一种升降系统用传动结构。
技术介绍
现有的电动升降桌或升降台通常在电动升降桌或升降台的可伸缩处安装升降系统以升降桌面或平台,其中升降系统通常包括驱动器和至少一个线性驱动装置,线性驱动装置的顶部连接有电机外壳,电机外壳内安装有驱动器;线性驱动装置包括相对滑动的外管和内管,外管与电机外壳固定连接,内管的内孔中安装一中心带螺纹孔的基座,螺纹孔内螺纹连接一丝杠,且丝杠的驱动端与驱动器的转轴连接,驱动器带动丝杠转动,从而使基座连同内管沿丝杠的长度方向移动,实现线性驱动装置的升降动作。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:现有升降系统中驱动件与丝杆之间通过单级蜗轮蜗杆减速传动,单级蜗轮蜗杆的自锁力差;现有升降系统中蜗轮蜗杆单级减速时,蜗轮与蜗杆之间承受力大,磨损程度大;现有升降系统不封闭,驱动器运转或者传动结构之间的噪音比较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种升降系统用传动结构,以解决现有技术中存在升降系统中驱动件与丝杆之间通过单级蜗轮蜗杆减速传动,单级蜗轮蜗杆自锁力差的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:本专利技术提供的一种升降系统用传动结构,包括自锁蜗轮蜗杆机构及减速齿轮组,自锁蜗轮蜗杆机构与驱动装置相连接,自锁蜗轮蜗杆机构与减速齿轮组传动连接,减速齿轮组与执行机构相连接,减速齿轮组能减小执行机构传至蜗轮蜗杆结构的扭矩以增加自锁蜗轮蜗杆机构自锁能力。可选地或优选地,减速齿轮组至少为一级减速机构。可选地或优选地,减速齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮,第一齿轮与自锁蜗轮蜗杆机构的蜗轮同轴连接,第一齿轮与第二齿轮相啮合且两者形成一级减速,第三齿轮与第二齿轮同轴连接,第三齿轮和第四齿轮相啮合以形成二级减速,第四齿轮与执行机构相连接。可选地或优选地,第一齿轮与蜗轮为一体成型结构或者两者通过转轴相连接;第二齿轮和第三齿轮为一体成型结构或者两者通过转轴相连接。可选地或优选地,第三齿轮和第四齿轮均为伞齿,第四齿轮设置在自锁蜗轮蜗杆机构的上方且第四齿轮与自锁蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴设置。可选地或优选地,自锁蜗轮蜗杆机构的蜗杆竖直设置,蜗杆与驱动装置相连接,第二齿轮设置在第一齿轮靠近蜗杆轴线的一侧。可选地或优选地,自锁蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和至少两个蜗轮,蜗轮沿蜗杆的周向方向分布;第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮形成传动主体机构,每个蜗轮分别通过传动主体机构与第四齿轮相连接。可选地或优选地,传动主体机构位于第四齿轮与驱动装置之间。可选地或优选地,该升降系统用传动结构还包括:外管体,驱动装置、自锁蜗轮蜗杆机构及减速齿轮组位于外管体内。一种电动升降桌或升降台用升降系统,包括升降系统用传动结构。本专利技术提供的一种升降系统用传动结构,将自锁蜗轮蜗杆机构与减速齿轮组组合使用,减速齿轮组可以改变转动力矩,使执行机构传至蜗轮2与蜗杆1间的扭矩变小,自锁蜗轮蜗杆机构通过自身的自锁作用能支撑更重的物体,增强了自锁蜗轮蜗杆机构的自锁能力。本专利技术优选技术方案至少还可以产生如下技术效果:1、驱动装置直接装在外管体内部,位于空间封闭内的驱动装置产生的噪音被外管体隔绝,驱动装置传播至外界的噪音较小;2、本专利技术的第四齿轮与自锁蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴设置,该设置方式使得驱动装置设置方向与升降装置运动方向同向。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种升降系统用传动结构的结构示意图;图2是本专利技术实施例提供的一种升降系统用传动结构的局部放大图;图3是本专利技术实施例提供的一种升降系统用传动结构的多组传动主体机构与蜗轮蜗杆连接示意图;图4是本专利技术实施例提供的一种升降系统用传动结构的单组传动主体机构与蜗轮蜗杆连接示意图图5是本专利技术实施例提供的一种电动升降桌或升降台用升降系统的外部结构示意图;图6是本专利技术实施例提供的一种升降系统用传动结构一种电动升降桌或升降台用升降系统的剖面图;图中1、蜗杆;2、蜗轮;3、第一齿轮;4、第二齿轮;5、第三齿轮;6、第四齿轮;7、外管体;8、电机。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本专利技术所保护的范围。参见图1、图2、图3及图4,本专利技术提供了一种升降系统用传动结构,包括自锁蜗轮蜗杆机构及减速齿轮组,其中,自锁蜗轮蜗杆机构与驱动装置相连接,自锁蜗轮蜗杆机构与减速齿轮组传动连接,减速齿轮组与执行机构相连接,减速齿轮组能减小执行机构传至蜗轮蜗杆结构的扭矩以增加自锁蜗轮蜗杆机构自锁能力。本专利技术将自锁蜗轮蜗杆机构与减速齿轮组组合使用,减速齿轮组可以改变转动力矩,使执行机构传至蜗轮2与蜗杆1间的扭矩变小,自锁蜗轮蜗杆机构通过自身的自锁作用能支撑更重的物体,增强了自锁蜗轮蜗杆机构的自锁能力。作为可选地实施方式,参见图2、图3及图4,减速齿轮组至少为一级减速机构。减速齿轮组包含多组减速齿轮,以使得升降系统的传动结构达到实际的减速效果。作为可选地实施方式,参见图2、图3及图4,减速齿轮组包括第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5和第四齿轮6,第一齿轮3与自锁蜗轮蜗杆机构的蜗轮2同轴连接,第一齿轮3与第二齿轮4相啮合且两者形成一级减速,第三齿轮5与第二齿轮4同轴连接,第三齿轮5和第四齿轮6相啮合以形成二级减速,第四齿轮6与执行机构相连接。具体的,本装置采用了二级减速机构。具体的,本装置中第三齿轮5和第四齿轮6分别为伞齿,第一齿轮3与第二齿轮4相啮合且两者形成一级减速,第一齿轮3与第二齿轮4分别与蜗轮2、小伞齿同轴连接,小伞齿与大伞齿形成二级减速。第一齿轮3与蜗轮为一体成型结构或者两者通过转轴相连接;第二齿轮4和第三齿轮5为一体成型结构或者两者通过转轴相连接。作为可选地实施方式,参见图2、图3及图6,第三齿轮5和第四齿轮6均为伞齿,第四齿轮6设置在自锁蜗轮蜗杆机构的上方且第四齿轮6与自锁蜗轮蜗杆机构的蜗杆1同轴设置。本装置通过减速齿轮组将力沿平行于电机8输出轴的方向传递至执行机构。具体的,蜗杆1同向连接电机8的输出轴,蜗杆1通过蜗轮2、第一齿轮3、第二齿轮4及小伞齿将力传递至大伞齿,大伞齿自转所绕的轴线可与蜗杆1的轴线呈平行关系,大伞齿转动并带动执行机构做伸缩运动,使得电机8的输出轴与大伞齿的转动轴同向。具体的,参见图6,本装置大伞齿自转所绕的轴线与蜗杆1的轴线呈共线关系,这使得连接执行结构的大伞齿与电机8的输出轴位于同一条直线上,使得本装置驱动结构及传动结构可以沿一条直线设置。本装置中大伞齿自转所绕的轴与蜗杆1的轴也可以交叉使得执行结构朝向一定角度倾斜。参见图2、图3及图4,自锁蜗轮蜗杆机构的蜗杆1竖直设置,蜗杆1与驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降系统用传动结构,其特征在于,包括自锁蜗轮蜗杆机构及减速齿轮组,其中,所述自锁蜗轮蜗杆机构与驱动装置相连接,所述自锁蜗轮蜗杆机构与所述减速齿轮组传动连接,所述减速齿轮组与执行机构相连接,所述减速齿轮组能减小所述执行机构传至所述蜗轮蜗杆结构的扭矩以增加所述自锁蜗轮蜗杆机构自锁能力。

【技术特征摘要】
1.一种升降系统用传动结构,其特征在于,包括自锁蜗轮蜗杆机构及减速齿轮组,其中,所述自锁蜗轮蜗杆机构与驱动装置相连接,所述自锁蜗轮蜗杆机构与所述减速齿轮组传动连接,所述减速齿轮组与执行机构相连接,所述减速齿轮组能减小所述执行机构传至所述蜗轮蜗杆结构的扭矩以增加所述自锁蜗轮蜗杆机构自锁能力。2.根据权利要求1所述的升降系统用传动结构,其特征在于,所述减速齿轮组至少为一级减速机构。3.根据权利要求2所述的升降系统用传动结构,其特征在于,所述减速齿轮组包括第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第三齿轮(5)和第四齿轮(6),所述第一齿轮(3)与所述自锁蜗轮蜗杆机构的蜗轮同轴连接,所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)相啮合且两者形成一级减速,所述第三齿轮(5)与所述第二齿轮(4)同轴连接,所述第三齿轮(5)和所述第四齿轮(6)相啮合以形成二级减速,所述第四齿轮(6)与所述执行机构相连接。4.根据权利要求3所述的升降系统用传动结构,其特征在于,所述第一齿轮(3)与所述蜗轮为一体成型结构或者两者通过转轴相连接;所述第二齿轮(4)和所述第三齿轮(5)为一体成型结构或者两者通过转轴相连接。5.根据权利要求3所述的升降系统用传动结构,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈一江
申请(专利权)人:善思科技宁波有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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