压缩打包机控制方法技术

本发明专利技术公开了压缩打包机控制方法，包括步骤一、卸料门打开，控制装置控制液压缸处于无法运作的状态；步骤二、将待打包物放入下部打包腔中；步骤三、关闭卸料门，控制装置控制液压缸处于可运作的状态；步骤四、控制装置控制液压缸下压；步骤五、控制装置控制液压缸反向运作，液压板抬起至其行程上端，在已压缩的待打包物上捆绑打包绳，完成待打包物的打包；步骤六、控制装置控制液压缸停止运作，打开卸料门，捆绑打包绳，完成待打包物的打包，然后控制液压板抬起至其行程上端；步骤七、取出打包好的压缩物品，如步骤三的方式关闭卸料门。

【技术实现步骤摘要】
压缩打包机控制方法
本专利技术属于打包机的
，具体涉及压缩打包机控制方法。
技术介绍
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落。目前的打包机需要使用者将成摞的废纸或废弃物放置好，然后通过打包机，打包机射出捆扎带将成摞的废纸或废弃物捆扎好。现有的打包机没有废纸废塑料压缩的功能，导致废弃物需要先收集处理后，才能进行打包。现本公司研发一种可以压缩打包一体的装置，支持将纸板、塑料瓶直接在压缩打包机中压缩打包，从压缩打包机中取出物品时，是压缩打包后的物品。对于这种新式的装置，需要设计一套控制方法，以支持装置的正常使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供压缩打包机控制方法。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：压缩打包机控制方法，其中：压缩打包机包括打包机壳体，打包机壳体分为上部压缩腔和下部打包腔，下部打包腔用于放置被压缩板体压缩的待打包物，待打包物包括纸板和塑料瓶，述的卸料门上开设有与上部压缩腔对应的有上开关门，上部压缩腔内安装有液压装置，液压装置包括液压缸和液压板，液压板上安装有压力传感器，压力传感器用于感应液压板下表面受到的压力，液压缸的缸体固定在打包机壳体上部，液压缸的液压轴与液压板固定连接，液压板为水平板，液压板下表面设有供打包带穿过的勾槽，液压缸能推动液压板在上部压缩腔内上下移动，卸料门左端与打包机壳体左侧铰接配合，右端为自由端，打包机壳体右侧设置有与卸料门对应的反转开关机构，反转开关机构包括后拉板、后丝杆、旋转手轮盘、前丝杆、前拉杆、转轴体以及上下两个关门卡爪，后拉板一端固定在打包机壳体右侧后部，另一端向打包机壳体右侧中部延伸并与后丝杆后端固定连接，后丝杆的前端从旋转手轮盘的后侧套在旋转手轮盘的盘心孔中，旋转手轮盘能通过旋转在后丝杆的丝杆纹路上行走，前丝杆的后端从旋转手轮盘的前侧套在旋转手轮盘的盘心孔中，旋转手轮盘能通过旋转在前丝杆的丝杆纹路上行走，使前丝杆靠近或远离后丝杆，前丝杆的前端与前拉杆的一端铰接配合，前拉杆的另一端环抱固定在转轴体中部，转轴体竖向设置，上端和下端均限位连接在打包机壳体的右侧前部，转轴体可转动，关门卡爪分别固定在转轴体的上部和下部，当卸料门关闭在下部打包腔上且前丝杆远离后丝杆时，关门卡爪正好转动到卸料门的外侧，按住卸料门使其无法打开；上部压缩腔的下部安装有用于感应物品高度的料位计，上开关门上安装有第一接近传感器，打包机壳体上安装有与第一接近传感器对应的第二接近传感器，打包机壳体上固定有控制装置，控制装置分别与第二接近传感器、液压缸、压力传感器以及料位计连接，并能接收第二接近传感器、压力传感器和料位计的信息，控制液压缸的运作；压缩打包机控制方法包括以下步骤：步骤一、转动旋转手轮盘，使后丝杆和前丝杆相互靠近，前丝杆向后方移动，从而拉着前拉杆后移，带动转轴体转动，关门卡爪随动，从打包机壳体前侧移开，卸料门打开；第一接近传感器和第二接近传感器分离，第二接近传感器将分离信号发送给控制装置，控制装置控制液压缸处于无法运作的状态；步骤二、将待打包物放入下部打包腔中，打包物高度到达料位计高度时，料位计将信号发送控制装置，控制装置发出信号，提示可以进行压缩；步骤三、关闭卸料门，反转旋转手轮盘，使后丝杆和前丝杆相互远离，前丝杆向前方移动，从而推着前拉杆前移，带动转轴体反转，关门卡爪随动，关门卡爪转到打包机壳体前侧，锁上卸料门；第一接近传感器和第二接近传感器接近，第二接近传感器将接近信号发送给控制装置，控制装置控制液压缸处于可运作的状态；步骤四、向控制装置输入压缩指令，控制装置控制液压缸运作，将液压板下压，液压板压到待打包物上，压力传感器感应到压力，并将压力信号发送至控制装置，液压缸持续下压，直至压力传感器感应到的压力到达阈值；当待打包物为纸板时，执行步骤五，跳过步骤六；当待打包物为塑料瓶时，跳过步骤五，执行步骤六；步骤五、控制装置控制液压缸反向运作，液压板抬起至其行程上端，控制装置停止液压缸运作，如步骤一的方式打开卸料门，在已压缩的待打包物上捆绑打包绳，完成待打包物的打包；步骤六、控制装置控制液压缸停止运作，如步骤一的方式打开卸料门，将打包绳从勾槽穿过，绕已压缩的待打包物一圈，在已压缩的待打包物上捆绑打包绳，完成待打包物的打包，然后操作控制装置，控制装置控制液压板抬起至其行程上端，控制装置停止液压缸运作；步骤七、取出打包好的压缩物品，如步骤三的方式关闭卸料门。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：上述的后丝杆的后端安装有后U型锁块，后拉板的前端伸入后U型锁块的U型槽中，一螺栓同时穿过后U型锁块和后拉板的前端从而将后丝杆与后拉板固定连接。上述的前丝杆的前端安装有前U型锁块，前拉杆的后端伸入前U型锁块的U型槽中，一螺栓同时穿过前U型锁块和前拉杆的后端从而将前丝杆与前拉杆铰接连接。上述的旋转手轮盘包括盘主轴和手轮，盘主轴的轴心前后贯通，形成盘心孔，手轮套在盘主轴外部的中间位置。上述的手轮和盘主轴一体成型。上述的上开关门通过门锁与卸料门锁合固定。本专利技术的压缩打包机控制方法，具有以下优点：1、设计了一个覆盖整个打包机正面的卸料门，然后在卸料门上开了上开关门，这个上开关门可以方便的打开，使用者可以打开该门查看压缩机构的压缩情况，从而不会影响使用者观察打包机内部，而打包机下部的下部打包腔打开会较为麻烦，使用者必须到打包机侧面，通过反转开关机构开关门，不在门的正面，使用者会较为安全，即使门突然打开，也不会被内部因压缩爆开的瓶子伤到。2、压缩机构下压时，卸料门必定关闭，因为一旦卸料门打开，第一接近传感器和第二接近传感器分离，第二接近传感器将分离信号发送给控制装置，控制装置控制液压缸处于无法运作的状态；可以防止操作人员在开门状态下操作机器，杜绝使用者被压缩机构压伤的可能性。3、本专利技术根据实际情况，设计了两种打包方式，因为纸板在压缩后回弹很小，可以压缩后将压缩板抬起，再进行打包，塑料瓶则非常容易回弹，一旦压缩板抬起，压缩后的塑料瓶就会弹起来，因此需要在压缩板未抬起时进行打包，而压缩板不太起来，会影响打包绳的正常绑扎，本专利技术在压缩板上设置勾槽，以供打包绳穿过从而解决压缩的塑料瓶回弹不易打包的问题。附图说明图1是本专利技术的反转开关机构锁上卸料门时的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是反转开关机构松开卸料门时的结构示意图；图4是图3的右视图；图5是反转开关机构锁合状态的示意图；图6是图5的俯视图；图7是反转开关机构打开状态时的示意图；图8是图7的俯视图；图9是打包机壳体在卸料门打开时的结构示意图；图10是液压缸下压时的示意图。附图标记为：打包机壳体1、上部压缩腔11、下部打包腔12、第一接近传感器13、第二接近传感器14、上开关门2、门锁21、卸料门3、反转开关机构4、后拉板41、后丝杆42、后U型锁块42a、旋转手轮盘43、盘主轴43a、手轮43b、前丝杆44、前U型锁块44a、前拉杆45、转轴体46、关门卡爪47、液压装置5、包括液压缸51、液压板52、压力传感器53、勾槽54、控制装置6。具体实施方式以下结合附图对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.压缩打包机控制方法，其特征是：压缩打包机包括打包机壳体(1)，所述的打包机壳体(1)分为上部压缩腔(11)和下部打包腔(12)，下部打包腔(12)用于放置被压缩板体压缩的待打包物，所述的待打包物包括纸板和塑料瓶，述的卸料门(3)上开设有与上部压缩腔(11)对应的有上开关门(2)，所述的上部压缩腔(11)内安装有液压装置(5)，所述的液压装置(5)包括液压缸(51)和液压板(52)，所述的液压板(52)上安装有压力传感器(53)，所述的压力传感器(53)用于感应液压板(52)下表面受到的压力，所述的液压缸(51)的缸体固定在打包机壳体(1)上部，液压缸(51)的液压轴与液压板(52)固定连接，液压板(52)为水平板，液压板(52)下表面设有供打包带穿过的勾槽(54)，液压缸(51)能推动液压板(52)在上部压缩腔(11)内上下移动，所述的卸料门(3)左端与打包机壳体(1)左侧铰接配合，右端为自由端，所述的打包机壳体(1)右侧设置有与卸料门对应的反转开关机构(4)，所述的反转开关机构(4)包括后拉板(41)、后丝杆(42)、旋转手轮盘(43)、前丝杆(44)、前拉杆(45)、转轴体(46)以及上下两个关门卡爪(47)，所述的后拉板(41)一端固定在打包机壳体(1)右侧后部，另一端向打包机壳体(1)右侧中部延伸并与后丝杆(42)后端固定连接，所述的后丝杆(42)的前端从旋转手轮盘(43)的后侧套在旋转手轮盘(43)的盘心孔中，旋转手轮盘(43)能通过旋转在后丝杆(42)的丝杆纹路上行走，所述的前丝杆(44)的后端从旋转手轮盘(43)的前侧套在旋转手轮盘(43)的盘心孔中，旋转手轮盘(43)能通过旋转在前丝杆(44)的丝杆纹路上行走，使前丝杆(44)靠近或远离后丝杆(42)，所述的前丝杆(44)的前端与前拉杆(45)的一端铰接配合，前拉杆(45)的另一端环抱固定在转轴体(46)中部，所述的转轴体(46)竖向设置，上端和下端均限位连接在打包机壳体(1)的右侧前部，转轴体(46)可转动，关门卡爪(47)分别固定在转轴体(46)的上部和下部，当卸料门(3)关闭在下部打包腔(12)上且前丝杆(44)远离后丝杆(42)时，所述的关门卡爪(47)正好转动到卸料门(3)的外侧，按住卸料门(3)使其无法打开；所述的上部压缩腔(11)的下部安装有用于感应物品高度的料位计，所述的上开关门(2)上安装有第一接近传感器(13)，所述的打包机壳体(1)上安装有与第一接近传感器(13)对应的第二接近传感器(14)，所述的打包机壳体(1)上固定有控制装置(6)，所述的控制装置(6)分别与第二接近传感器(14)、液压缸(51)、压力传感器(53)以及料位计连接，并能接收第二接近传感器(14)、压力传感器(53)和料位计的信息，控制液压缸(51)的运作；压缩打包机控制方法包括以下步骤：步骤一、转动旋转手轮盘(43)，使后丝杆(42)和前丝杆(44)相互靠近，前丝杆(44)向后方移动，从而拉着前拉杆(45)后移，带动转轴体(46)转动，关门卡爪(47)随动，从打包机壳体(1)前侧移开，卸料门(3)打开；第一接近传感器(13)和第二接近传感器(14)分离，第二接近传感器(14)将分离信号发送给控制装置(6)，控制装置(6)控制液压缸(51)处于无法运作的状态；步骤二、将待打包物放入下部打包腔(12)中，打包物高度到达料位计高度时，料位计将信号发送控制装置(6)，控制装置(6)发出信号，提示可以进行压缩；步骤三、关闭卸料门(3)，反转旋转手轮盘(43)，使后丝杆(42)和前丝杆(44)相互远离，前丝杆(44)向前方移动，从而推着前拉杆(45)前移，带动转轴体(46)反转，关门卡爪(47)随动，关门卡爪(47)转到打包机壳体(1)前侧，锁上卸料门(3)；第一接近传感器(13)和第二接近传感器(14)接近，第二接近传感器(14)将接近信号发送给控制装置(6)，控制装置(6)控制液压缸(51)处于可运作的状态；步骤四、向控制装置(6)输入压缩指令，控制装置(6)控制液压缸(51)运作，将液压板(52)下压，液压板(52)压到待打包物上，压力传感器(53)感应到压力，并将压力信号发送至控制装置(6)，液压缸(51)持续下压，直至压力传感器(53)感应到的压力到达阈值；当待打包物为纸板时，执行步骤五，跳过步骤六；当待打包物为塑料瓶时，跳过步骤五，执行步骤六；步骤五、控制装置(6)控制液压缸(51)反向运作，液压板(52)抬起至其行程上端，控制装置(6)停止液压缸(51)运作，如步骤一的方式打开卸料门(3)，在已压缩的待打包物上捆绑打包绳，完成待打包物的打包；步骤六、控制装置(6)控制液压缸(51)停止运作，如步骤一的方式打开卸料门(3)，将打包绳从勾槽(54)穿过，绕已压缩的待打...

【技术特征摘要】
1.压缩打包机控制方法，其特征是：压缩打包机包括打包机壳体(1)，所述的打包机壳体(1)分为上部压缩腔(11)和下部打包腔(12)，下部打包腔(12)用于放置被压缩板体压缩的待打包物，所述的待打包物包括纸板和塑料瓶，述的卸料门(3)上开设有与上部压缩腔(11)对应的有上开关门(2)，所述的上部压缩腔(11)内安装有液压装置(5)，所述的液压装置(5)包括液压缸(51)和液压板(52)，所述的液压板(52)上安装有压力传感器(53)，所述的压力传感器(53)用于感应液压板(52)下表面受到的压力，所述的液压缸(51)的缸体固定在打包机壳体(1)上部，液压缸(51)的液压轴与液压板(52)固定连接，液压板(52)为水平板，液压板(52)下表面设有供打包带穿过的勾槽(54)，液压缸(51)能推动液压板(52)在上部压缩腔(11)内上下移动，所述的卸料门(3)左端与打包机壳体(1)左侧铰接配合，右端为自由端，所述的打包机壳体(1)右侧设置有与卸料门对应的反转开关机构(4)，所述的反转开关机构(4)包括后拉板(41)、后丝杆(42)、旋转手轮盘(43)、前丝杆(44)、前拉杆(45)、转轴体(46)以及上下两个关门卡爪(47)，所述的后拉板(41)一端固定在打包机壳体(1)右侧后部，另一端向打包机壳体(1)右侧中部延伸并与后丝杆(42)后端固定连接，所述的后丝杆(42)的前端从旋转手轮盘(43)的后侧套在旋转手轮盘(43)的盘心孔中，旋转手轮盘(43)能通过旋转在后丝杆(42)的丝杆纹路上行走，所述的前丝杆(44)的后端从旋转手轮盘(43)的前侧套在旋转手轮盘(43)的盘心孔中，旋转手轮盘(43)能通过旋转在前丝杆(44)的丝杆纹路上行走，使前丝杆(44)靠近或远离后丝杆(42)，所述的前丝杆(44)的前端与前拉杆(45)的一端铰接配合，前拉杆(45)的另一端环抱固定在转轴体(46)中部，所述的转轴体(46)竖向设置，上端和下端均限位连接在打包机壳体(1)的右侧前部，转轴体(46)可转动，关门卡爪(47)分别固定在转轴体(46)的上部和下部，当卸料门(3)关闭在下部打包腔(12)上且前丝杆(44)远离后丝杆(42)时，所述的关门卡爪(47)正好转动到卸料门(3)的外侧，按住卸料门(3)使其无法打开；所述的上部压缩腔(11)的下部安装有用于感应物品高度的料位计，所述的上开关门(2)上安装有第一接近传感器(13)，所述的打包机壳体(1)上安装有与第一接近传感器(13)对应的第二接近传感器(14)，所述的打包机壳体(1)上固定有控制装置(6)，所述的控制装置(6)分别与第二接近传感器(14)、液压缸(51)、压力传感器(53)以及料位计连接，并能接收第二接近传感器(14)、压力传感器(53)和料位计的信息，控制液压缸(51)的运作；压缩打包机控制方法包括以下步骤：步骤一、转动旋转手轮盘(43)，使后丝杆(42)和前丝杆(44)相互靠近，前丝杆(44)向后方移动，从而拉着前拉杆(45)后移，带动转轴体(46)转动，关门卡爪(47)随动，从打包机壳体(1)前侧移开，卸料门(3)打开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，吴炽洲，王晓斌，李俊杰，
申请(专利权)人：深圳市迈睿迈特环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44