一种雕铣机制造技术

本发明专利技术提供了一种雕铣机，属于机械技术领域。它解决了如何在满足通用性的同时提高生产效率的问题。本雕铣机包括机架和雕铣头，机架上设有能相对移动的用于工件夹持的两个夹持座，两个夹持座的旁边设有用于工件输出的上料装置，上料装置的出料处具有用于定位工件的定位件，两个夹持座能够在定位件与雕铣头之间移动。本雕铣机巧妙地对两个夹持座进行利用和移动设计，再配合以上料装置和定位件的设计，使得本雕铣机能够将取料、准确装料、移料三个步骤融合到一起，从而大大提高了生产效率；并且，本雕铣机能够适用于不同长度、宽度、高度工件的加工需求，具备良好的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种雕铣机
本专利技术属于机械
，涉及一种雕铣机。
技术介绍
雕铣机是指能够对物品表面进行有一定深度标识的设备，其从加工原理上讲，是一种钻铣组合加工的机器。雕铣机的应用范围非常广泛，可以应用到木料、石料、金属、塑料等加工雕刻上，其自动雕刻效果好，并且雕刻快速，从而常用到工件的大批量快速生产中。其中，木工雕刻机是雕铣机的一个行业分类，其主要用于木制品的制作加工。如中国专利【申请号201620004272.3】公开了一种新型木头雕刻机，包括操作机体，所述操作机体上设置有龙门，雕刻头安装在所述龙门上，雕刻头包括铣刀和旋转锯片，操作机体的上方左端还设置有木头旋转夹具装置，木头旋转夹具装置包括底座，所述底座上设置有固定端装置，固定端装置连接有传动机构，所述传动机构包括皮带轮和轴，所述轴通过键与皮带轮相连接，所述轴连接至卡盘座和三爪卡盘，底座上开设有导轨，所述导轨上活动设置有可以沿导轨水平滑动的尾座拖板，顶针体安装在尾座拖板上，所述顶针体的前端固设有顶尖，所述操作机体的上方右侧还设置有控制器。在上述公开的现有木头雕刻机中，考虑到不同长度规格的木料的加工需要，其中设计的夹具装置可以适用不同长度规格木料的夹持，但是，该木头雕刻机还存在以下缺陷：在上述木头雕刻机的使用过程中，其中的木料上料、装料均需要通过人工完成，这样就导致上料和装料环节需要花费较长时间，从而影响了木料雕刻的生产效率。为了提高生产效率，本领域技术人员常用的技术手段有：一、通过在雕刻机中增设上料装置，然后再设置机械手将上料装置输出的工件夹持安装到夹具上，以此实现上料和装料的自动化；二、通过增加夹具数量和加工工位，这样就把上料和装料耽搁的时间能够进行利用，以此提高生产效率；但是上述手段均会导致生产成本的增加，不利于企业生产的成本管理和控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕铣机，本专利技术解决的技术问题是如何在满足通用性的同时提高生产效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种雕铣机，包括机架和雕铣头，其特征在于，所述机架上设有能相对移动的用于工件夹持的两个夹持座，所述的两个夹持座的旁边设有用于工件输出的上料装置，所述上料装置的出料处具有用于定位工件的定位件，所述的两个夹持座能够在所述的定位件与所述的雕铣头之间移动。区别于现有技术，本雕铣机巧妙地对两个夹持座进行利用和移动设计，再配合以上料装置和定位件的设计，使得本雕铣机能够在满足通用性的同时提高生产效率。具体来说，本雕铣机的工作原理如下：首先，工件由上料装置自动输出，输出后由定位件进行定位，此时两个夹持座相对移动，类似于爪子一样的张开，张开后移动到定位件的两侧，由于定位件已经对工件的位置进行了定位，这样只需通过程序控制两个夹持座的移动行程，即可完成对于工件夹取的同时也同步完成了准确装夹的工作，然后两个夹持座带着工件移动到雕铣头处进行雕刻加工，以此完成雕刻加工操作；分析上述工作原理可知，本雕铣机中，工件取料和装料的环节通过两个夹持座、定位件和上料装置的配合融合在了一起，两个夹持座不仅是一组用于夹持工件的夹具结构，而且其同时也起到了自动取料、装料、移料的作用，这样就大大节约了现有取料、装料、移料分步进行所占用的时间，从而提高了生产效率；同时，由于两个夹料座像爪子一样可以相对移动，针对不同长度的工件均可进行夹取，很好地满足了通用性的要求，保留了雕铣机通用性好的特点。在上述的雕铣机中，所述定位件包括连接在上料装置出料处且用于承托工件的定位座，所述定位座朝向雕铣头的一侧敞开且该侧具有沿竖直方向布置的竖直定位面和沿水平方向布置的水平定位面。通过以上设计，一方面，定位座朝向雕铣头一侧敞开设计，这样使得两个夹持座移动到定位座取料非常方便，移出不会有阻碍，从而有利于提高生产效率；同时，通过在该侧设置竖直定位面和水平定位面，这样使得工件从上料装置出料出输出时能够进行两个方向的定位找准，这样有利于两个夹持座实现取料的同时同步对工件进行准确的装夹，从而进一步提高了生产效率。作为另一种方案，所述定位件包括设置在上料装置出料处且能够升降的夹爪，所述夹爪的两个夹头内侧具有用于工件定位的定位面。当工件从上料装置输出到夹爪上时，两个夹头夹紧并通过其上的定位面定位，当两个夹持座夹住工件时，夹爪放松并下降，这样使得工件能够被夹出。在上述的雕铣机中，所述定位座外设有定位推杆和驱动结构，所述定位推杆位于定位座朝向雕铣头的一侧，所述驱动结构能够驱动定位推杆通过旋转或平移的方式运动并使定位推杆高出水平定位面，并且，所述驱动结构也能够驱动定位推杆向竖直定位面移动。所述驱动结构包括固定在定位座下部的旋转气缸，所述定位推杆固定在旋转气缸的活塞杆上，旋转气缸能够驱动定位推杆边转边移动。作为替代，上述旋转气缸也可采用丝杆电机替代；作为另一种方案，所述驱动结构包括固定在定位座下部的直线气缸，所述直线气缸的活塞杆上固定有步进电机，所述定位推杆固定在步进电机的电机轴上。当工件由上料装置出料处落到定位座上时，定位推杆在上述驱动结构的作用下，能够通过转动或者平移的方式高出水平定位面，并且推动工件向竖直定位面移动，使得工件能够靠在竖直定位面实现定位找准，工件完成定位后，随后定位推杆在驱动结构的驱动下往背离竖直定位面的方向移动，且通过转动或平移的方式运动至低于水平定位面的位置，使得工件被夹持座夹持移出时不会受到阻挡；因此，通过以上设计，使得两个夹持座实现自动取料的同时也同步实现了对工件进行自动且准确的装夹，从而提高了生产效率。在上述的雕铣机中，所述上料装置包括连接架和固定在连接架上的导料架，所述导料架内具有沿竖直方向贯通的导料通道；所述导料架包括两个沿水平横向相对布置的导料板，所述导料通道形成于两个导料板之间；所述连接架具有两个且分别与机架在水平横向上滑动连接，两个导料板与上述两个连接架一一对应且固连。当两个连接架相对移动时，使得导料板之间的距离可以得到改变，即形成于导料板之间的导料通道的长度可以改变，也就是说，通过以上设计，再配合以两个夹料装置可以在水平横向上相对移动，这样使得本雕铣机能够适用于不同长度工件的上料、取料和装料，从而满足了通用性的要求。另外，工件需要上料时，可以通过人工或者机械手放置到导料通道内进行上料操作。作为替代方案，上述上料装置包括输送带和设置在输料带出料端的出料槽，定位座位于出料槽的出料端。在上述的雕铣机中，所述导料板为分体式结构，包括半导料板一和半导料板二，所述半导料板一上开设有沿导料板宽度方向布置的条形槽，所述条形槽内穿设有螺钉，所述半导料板一和半导料板二通过上述螺钉固连。通过以上设计，使得导料板的宽度可以调节，再配合以定位件以及对于夹持座移动行程的控制，使得本雕铣机能够适用于不同宽度工件的上料、取料和装料，从而满足了通用性的要求。在上述的雕铣机中，所述定位座上开设有沿竖直方向布置的条形孔一，所述条形孔一内穿设有螺钉，所述定位座通过螺钉固连在导料架上。通过以上设计，使得定位座的高度可以进行调节，即工件的定位高度可以得到调节，这样本雕铣机能够适用于不同高度工件的加工需求，从而满足了通用性的要求。在上述的雕铣机中，所述导料架上固定有调节块，所述调节块位于定位座的上方，所述调节块上螺纹连接有沿竖向布置的调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雕铣机，包括机架(1)和雕铣头(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有能相对移动的用于工件(a)夹持的两个夹持座(3)，所述的两个夹持座(3)的旁边设有用于工件(a)输出的上料装置，所述上料装置的出料处具有用于定位工件(a)的定位件(4)，所述的两个夹持座(3)能够在所述定位件(4)与所述雕铣头(2)之间移动。

【技术特征摘要】
1.一种雕铣机，包括机架(1)和雕铣头(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有能相对移动的用于工件(a)夹持的两个夹持座(3)，所述的两个夹持座(3)的旁边设有用于工件(a)输出的上料装置，所述上料装置的出料处具有用于定位工件(a)的定位件(4)，所述的两个夹持座(3)能够在所述定位件(4)与所述雕铣头(2)之间移动。2.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述定位件(4)包括连接在上料装置出料处且用于承托工件(a)的定位座(41)，所述定位座(41)朝向雕铣头(2)的一侧敞开且该侧具有沿竖直方向布置的竖直定位面(411)和沿水平方向布置的水平定位面(412)。3.根据权利要求2所述的雕铣机，其特征在于，所述定位座(41)外设有定位推杆(5)和驱动结构，所述定位推杆(5)位于定位座(41)朝向雕铣头(2)的一侧，所述驱动结构能够驱动定位推杆(5)通过旋转或平移的方式运动并使定位推杆(5)高出水平定位面(412)，并且，所述驱动结构也能够驱动定位推杆(5)向竖直定位面(411)移动。4.根据权利要求1或2或3所述的雕铣机，其特征在于，所述上料装置包括连接架(6)和固定在连接架(6)上的导料架(7)，所述导料架(7)内具有沿竖直方向贯通的导料通道(8)；所述导料架(7)包括两个沿水平横向相对布置的导料板(71)，所述导料通道(8)形成于两个导料板(71)之间；所述连接架(6)具有两个且分别与机架(1)在水平横向上滑动连接，两个导料板(71)与上述两个连接架(6)一一对应且固连。5.根据权利要求4所述的雕铣机，其特征在于，所述导料板(71)为分体式结构，包括半导料板一(711)和半导料板二(712)，所述半导料板一(711)上开设有沿导料板(71)宽度方向布置的条形槽(7111)，所述条形槽(7111)内穿设有螺钉(9)，所述半导料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善旺，
申请(专利权)人：吴善旺，
类型：发明
国别省市：浙江,33