一种酒厂自动化接液传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种酒厂自动化接液传输系统，包括机体以及自动控制系统，所述机体的内腔固定安装有伺服电机，所述机体内腔的左右两侧均活动安装有转轴，所述伺服电机的输出端与位于机体内腔左侧的转轴相互连接，所述转轴之间传动连接有传送带，所述传送带的顶部等距离开设有承载槽，所述承载槽内放置有酒桶。本实用新型专利技术涉及食品生产技术领域，该酒厂自动化接液传输系统，通过设置自动接液机构，再与自动传输机构配合使用，实现自动接液并运输的效果，代替了传统的人工接液，同时采用定量盛装酒，不会造成溢出的现象，保证了每桶酒的质量一定，同时还搭载有自动更换酒桶的机构，代替了传统人工更换的方式，节省体力。

【技术实现步骤摘要】
一种酒厂自动化接液传输系统
本技术涉及食品生产
，具体为一种酒厂自动化接液传输系统。
技术介绍
酒，主要原料是粮食，所以采用粮食经过一系列工业流程进行酿酒。用蒸熟的粮食拌上酒酵（一种特殊的微生物酵母）发酵而成的一种酒。其酿制工艺简单，口味香甜醇美。我国用优质糙糯米酿酒，已有千年以上的悠久历史。大体上，酒约分两种:一为果实谷类酿成之色酒，二为蒸馏酒。有色酒起源于古代，在酒生产过程中，酒经过冷凝管后直接排出至酒桶内存储，目前采用人工更换酒桶，这种方式存在诸多缺陷，首先人工不能精确的控制酒的流量，如果没有及时的将酒桶取走，酒容易溢出，造成浪费，其次，不停地更换酒桶，消耗体力。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种酒厂自动化接液传输系统，解决了现有酒接液装置效率低的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种酒厂自动化接液传输系统，包括机体以及自动控制系统，所述机体的内腔固定安装有伺服电机，所述机体内腔的左右两侧均活动安装有转轴，所述伺服电机的输出端与位于机体内腔左侧的转轴相互连接，所述转轴之间传动连接有传送带，所述传送带的顶部等距离开设有承载槽，所述承载槽内放置有酒桶，所述机体的顶部焊接有承载架，所述承载架的顶部设置有盛酒器，所述盛酒器的底部固定安装有接液管，所述接液管内腔的底部安装有流量检测仪，所述接液管的底部还安装有开关阀，所述机体顶部的前后两侧均焊接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有第一红外传感仪，所述承载架的右侧焊接有固定架，所述固定架的内侧卡接有装载盒，所述装载盒内腔的顶部焊接有滑轴，所述滑轴上滑动安装有机械手，所述装载盒底部的右侧开设有滑腔，所述装载盒内壁的右侧固定安装有第二红外传感仪，所述自动控制系统包括信息检测模块，所述信息检测模块包括第一红外传感仪、第二红外传感仪以及流量检测仪，所述信息检测模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端分别与控制节点单元、累加器以及清零模块的输入端电连接，所述控制节点单元包括第一控制节点、第二控制节点以及第三控制节点，所述第一控制节点、第二控制节点以及第三控制节点的输出端分别与机械手、开关阀以及伺服电机的输入端电连接，所述中央处理器分别双向电连接储存单元以及对比模块。优选的，所述对比模块包括第一对比模块以及第二对比模块。优选的，所述中央处理器的输出端与警报模块的输入端电连接，所述警报模块包括第一警报模块以及第二警报模块。优选的，所述中央处理器的输出端与显示屏的输入端电连接。（三）有益效果本技术提供了一种酒厂自动化接液传输系统。具备以下有益效果：该酒厂自动化接液传输系统，通过设置自动接液机构，再与自动传输机构配合使用，实现自动接液并运输的效果，代替了传统的人工接液，同时采用定量盛装酒，不会造成溢出的现象，保证了每桶酒的质量一定，同时还搭载有自动更换酒桶的机构，代替了传统人工更换的方式，节省体力，空的酒桶按照顺序依次放置在传送带顶部的承载槽内，开启伺服电机，带动转轴转动，继而带动传送带转动，从而带动酒桶左移，当第一红外传感仪检测到酒桶时，通过第三控制节点驱动伺服电机停止转动，此时酒桶正好位于接液管的正下方，然后通过第二控制节点驱动开关阀开启，盛酒器内的酒通过接液管流出，并流进酒桶内，同时通过流量检测仪检测酒的流量，储存单元内置有单位流量阀值（一个酒桶的容积量），通过第一对比模块将由流量检测仪检测得到的实际流量值与该阀值进行比对，若二者相等，表明酒桶已灌满，再次通过第二控制节点驱动开关阀，从而关闭接液管，停止灌装，不会出现酒溢出的现象，同时驱动伺服电机开启，带动传送带左移，需要说明的是，伺服电机经过预先调制，每次转动幅度刚好为一个承载槽的间距，因此，下一个空酒桶正好移动至接液管的正下方被第一红外传感仪检测到，从而驱动伺服电机停转，等待灌装，依次重复进行，灌满的酒桶移动至机体的左侧后，取出，腾出空位，通过第一控制节点驱动机械手运动，将装载盒内的空酒桶抓取，并滑动至滑轴右侧，通过滑腔下放至空的承载槽内，从而自动完成空酒桶的填装，该填装工作与接液工作是同步进行的，因此可确保投放位置端正不偏，每完成一次接液后，通过累加器累加酒的流量总值，然后即时通过清零模块将流量检测仪清零，以便下一次的重复记录流量，储存单元还内置有盛酒器的容量阀值，通过第二对比模块将累加器的累加值与阀值进行比对，从而判断盛酒器内的酒剩余量，以便及时添加酒，进一步的，通过第二红外传感仪检测装载盒内空酒桶的剩余量，一旦检测出空酒桶耗完后，及时报警。附图说明图1为本技术结构正视图；图2为本技术框图结构示意图；图3为本技术结构侧视图；图4为本技术装载盒结构剖视图；图5为本技术传送带结构俯视图；图6为本技术电路图。图中：1、机体；2、自动控制系统；3、伺服电机；4、转轴；5、传送带；6、承载槽；7、酒桶；8、承载架；9、盛酒器；10、接液管；11、流量检测仪；12、开关阀；13、固定板；14、第一红外传感仪；15、固定架；16、装载盒；17、滑轴；18、机械手；19、滑腔；20、第二红外传感仪；21、中央处理器；22、控制节点单元；23、第一控制节点；24、第二控制节点；25、第三控制节点；26、对比模块；27、累加器；28、清零模块；29、第一对比模块；30、第二对比模块；31、警报模块；32、第一警报模块；33、第二警报模块；34、储存单元；35、显示屏；36、信息检测模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，本技术提供一种技术方案：一种酒厂自动化接液传输系统，通过设置自动接液机构，再与自动传输机构配合使用，实现自动接液并运输的效果，代替了传统的人工接液，同时采用定量盛装酒，不会造成溢出的现象，保证了每桶酒的质量一定，同时还搭载有自动更换酒桶的机构，代替了传统人工更换的方式，节省体力，包括机体1以及自动控制系统2，机体1的内腔固定安装有伺服电机3，机体1内腔的左右两侧均活动安装有转轴4，伺服电机3的输出端与位于机体1内腔左侧的转轴4相互连接，转轴4之间传动连接有传送带5，传送带5的顶部等距离开设有承载槽6，承载槽6内放置有酒桶7，机体1的顶部焊接有承载架8，承载架8的顶部设置有盛酒器9，盛酒器9的底部固定安装有接液管10，接液管10内腔的底部安装有流量检测仪11，接液管10的底部还安装有开关阀12，机体1顶部的前后两侧均焊接有固定板13，固定板13的顶部固定安装有第一红外传感仪14，空的酒桶7按照顺序依次放置在传送带5顶部的承载槽6内，开启伺服电机3，带动转轴4转动，继而带动传送带5转动，从而带动酒桶7左移，当第一红外传感仪14检测到酒桶7时，通过第三控制节点25驱动伺服电机3停止转动，此时酒桶7正好位于接液管10的正下方，然后通过第二控制节点24驱动开关阀12开启，盛酒器9内的酒通过接液管10流出，并流进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒厂自动化接液传输系统，包括机体（1）以及自动控制系统（2），其特征在于：所述机体（1）的内腔固定安装有伺服电机（3），所述机体（1）内腔的左右两侧均活动安装有转轴（4），所述伺服电机（3）的输出端与位于机体（1）内腔左侧的转轴（4）相互连接，所述转轴（4）之间传动连接有传送带（5），所述传送带（5）的顶部等距离开设有承载槽（6），所述承载槽（6）内放置有酒桶（7），所述机体（1）的顶部焊接有承载架（8），所述承载架（8）的顶部设置有盛酒器（9），所述盛酒器（9）的底部固定安装有接液管（10），所述接液管（10）内腔的底部安装有流量检测仪（11），所述接液管（10）的底部还安装有开关阀（12），所述机体（1）顶部的前后两侧均焊接有固定板（13），所述固定板（13）的顶部固定安装有第一红外传感仪（14），所述承载架（8）的右侧焊接有固定架（15），所述固定架（15）的内侧卡接有装载盒（16），所述装载盒（16）内腔的顶部焊接有滑轴（17），所述滑轴（17）上滑动安装有机械手（18），所述装载盒（16）底部的右侧开设有滑腔（19），所述装载盒（16）内壁的右侧固定安装有第二红外传感仪（20），所述自动控制系统（2）包括信息检测模块（36），所述信息检测模块（36）包括第一红外传感仪（14）、第二红外传感仪（20）以及流量检测仪（11），所述信息检测模块（36）的输出端与中央处理器（21）的输入端电连接，所述中央处理器（21）的输出端分别与控制节点单元（22）、累加器（27）以及清零模块（28）的输入端电连接，所述控制节点单元（22）包括第一控制节点（23）、第二控制节点（24）以及第三控制节点（25），所述第一控制节点（23）、第二控制节点（24）以及第三控制节点（25）的输出端分别与机械手（18）、开关阀（12）以及伺服电机（3）的输入端电连接，所述中央处理器（21）分别双向电连接储存单元（34）以及对比模块（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种酒厂自动化接液传输系统，包括机体（1）以及自动控制系统（2），其特征在于：所述机体（1）的内腔固定安装有伺服电机（3），所述机体（1）内腔的左右两侧均活动安装有转轴（4），所述伺服电机（3）的输出端与位于机体（1）内腔左侧的转轴（4）相互连接，所述转轴（4）之间传动连接有传送带（5），所述传送带（5）的顶部等距离开设有承载槽（6），所述承载槽（6）内放置有酒桶（7），所述机体（1）的顶部焊接有承载架（8），所述承载架（8）的顶部设置有盛酒器（9），所述盛酒器（9）的底部固定安装有接液管（10），所述接液管（10）内腔的底部安装有流量检测仪（11），所述接液管（10）的底部还安装有开关阀（12），所述机体（1）顶部的前后两侧均焊接有固定板（13），所述固定板（13）的顶部固定安装有第一红外传感仪（14），所述承载架（8）的右侧焊接有固定架（15），所述固定架（15）的内侧卡接有装载盒（16），所述装载盒（16）内腔的顶部焊接有滑轴（17），所述滑轴（17）上滑动安装有机械手（18），所述装载盒（16）底部的右侧开设有滑腔（19），所述装载盒（16）内壁的右侧固定安装有第二红外传感仪（20），所述自动控制系统（2）包括信息检测模块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋欣，
申请(专利权)人：蒋欣，
类型：新型
国别省市：江苏,32