一种随行单元的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随行单元的驱动机构，包括随行单元，与随行单元行走方向平行的同步带，同步带通过两端的张紧端件张紧固定，随行单元通过驱动装置和转向机构连接同步带；驱动装置和转向机构固定在随行单元上，驱动装置包括同步带轮，转向机构包括转向轮，同步带设在同步带轮和转向轮之间，同步带轮连接电机。同步带驱动装置安装在随行单元端部，采用同步带传动方案，使用两轨道中间的驱动方式，较好的解决了两侧轨道受力不均和磨损问题，并有效减少了随行设备的运行刚性，减少随行设备内部元器件在使用中的冲击损害；而且本提案通用性有的较大的提高，不受所选轨道的影响，均可采用本驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种随行单元的驱动机构
本技术涉及汽车生产线随行单元移动
，具体地说是一种随行单元的驱动机构。
技术介绍
目前现有的随行设备多采用摩擦轮或者齿轮、链轮驱动形式，前者使轨道磨损增加，减少了轨道的使用寿命，另外单侧驱动也使轨道受力不均；后者运行噪音比较大，需要经常维护且运行平稳度差；上述几种方案通用性差，选用轨道的不同必须采用不同的零部件配合安装使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题不足，本技术提供一种随行单元的驱动机构，采用同步带传动方案，使用两轨道中间的驱动方式，较好的解决了两侧轨道受力不均和磨损问题，提高了随行驱动机构的使用寿命，也解决了运行平稳性和噪音的问题，基本不用常维护，并有效减少了随行设备的运行刚性，减少随行设备内部元器件在使用中的冲击损害；而且本提案通用性有的较大的提高，不受所选轨道的影响，均可采用本驱动机构。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种随行单元的驱动机构，包括随行单元，与随行单元行走方向平行的同步带，同步带通过两端的张紧端件张紧固定，随行单元通过驱动装置和转向机构连接同步带；驱动装置和转向机构固定在随行单元上，驱动装置包括同步带轮，转向机构包括转向轮，同步带设在同步带轮和转向轮之间，同步带轮连接电机。同步带驱动装置安装在随行单元的端部，采用同步带传动方案，使用两轨道中间的驱动方式，较好的解决了两侧轨道受力不均和磨损问题，提高了随行设备的使用寿命，也解决了运行平稳性和噪音的问题，基本不用常维护，并有效减少了随行设备的运行刚性，保护随行设备内部元器件在使用中的冲击损害；而且本提案通用性有的较大的提高，不受所选轨道的影响，均可采用本驱动机构。同步带轮和同步带压接方式有两种，第一种是：所述转向机构还包括两个转向轮侧板，两个转向轮侧板和电机均固定在随行单元上，两个转向轮侧板之间在同步带方向安装有两个轴线平行的转向轮，同步带下平面贴着转向轮从两个转向轮上部下凹，同步带轮在下凹位置配合同步带上平面，转向轮用于同步带经过电机驱动后转向至水平位置，两个转向轮侧板上均设有防止同步带侧方向偏移侧挡轮，侧挡轮安装在转向轮侧板两端面处，防止同步带向侧方向偏移，保证运行时同步带位于允许的区域。所述两个转向轮侧板通过连接块支撑连接，转向轮通过转轴安装在两个转向轮侧板之间，两个转向轮侧板通过转向轮底板固定在随行单元上，转向轮底板上开有固定螺钉用的长孔和定位销孔，转向轮底板通过固定螺钉固定在随行单元上，随行单元的安装架上开有配合的定位销孔，定位销插入相应的定位销孔中。定位销的使用，保证了两个转向轮侧板不会因固定螺钉压接不紧而在长孔方向活动。采用第一种方式，同步带张紧，转向轮用于同步带经过电机驱动后转向至平行位置，保证了对同步带的支撑作用。第二种是：所述转向机构还包括两个转向轮侧板，转向轮安装在两个转向轮侧板之间，两个转向轮侧板固定在所述的随行单元上，所述的电机固定在随行单元上，同步带轮和转向轮将同步带配合夹在中间。将同步带轮和同步带接触的位置设计的和同步带平齐，同时转向轮将同步带压在同步带轮上，这样的结构简单，节省零部件，同时也对同步带有支撑作用。所述随行单元上安装有支撑同步带的托架，所述的托架包括托轮支板和托轮，托轮转动安装在托轮支板上，托轮支板固定在随行单元上。托架用来支撑同步带，防止运行距离过长的时候，同步带会下垂。所述张紧端件包括调整螺杆、带端底板，调整螺杆连接带端底板，同步带端部通过带端压板压在带端底板上。本技术的有益效果是：1、采用同步带传动方案，使用两轨道中间的驱动方式，较好的解决了两侧轨道受力不均和磨损问题，提高了随行设备的使用寿命，也解决了运行平稳性和噪音的问题，基本不用常维护，并有效减少了随行设备的运行刚性，保护随行设备内部元器件在使用中的冲击损害；而且本提案通用性有的较大的提高，不受所选轨道的影响，均可采用本驱动机构。2、侧挡轮安装在转向轮侧板两端面处，防止同步带向侧方向偏移，保证运行时同步带位于允许的区域。3、定位销的使用，保证了两个转向轮侧板不会因固定螺钉压接不紧而在长孔方向活动。4、采用第一种方式，同步带张紧，转向轮用于同步带经过电机驱动后转向至平行位置，保证了对同步带的支撑作用。5、第二种方式，将同步带轮和同步带接触的位置设计的和同步带平齐，同时转向轮将同步带压在同步带轮上，这样的结构简单，节省零部件，同时也对同步带有支撑作用。6、托架用来支撑同步带，防止运行距离过长的时候，同步带会下垂。附图说明图1为本技术整体视图；图2为本技术张紧端件视图；图3为本技术托架视图；图4为本技术第一种同步带压接方式的转向机构局部视图。图中：1-张紧端件，2-托架，3-驱动装置，4-转向机构，11-调整螺杆，13-带端底板，14-带端压板，15-同步带，21-托轮支板，22-托轮，31-电机，32-同步带轮，41-转向轮底板，42-定位销，43-转向轮侧板，44-转向轮，45-侧挡轮，46-连接块。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种随行单元的驱动机构，包括随行单元，与随行单元行走方向平行的同步带15，同步带15通过两端的张紧端件1张紧固定，随行单元通过驱动装置2和转向机构4连接同步带15；驱动装置3和转向机构4固定在随行单元上，驱动装置3包括同步带轮32，转向机构4包括转向轮44，同步带15设在同步带轮32和转向轮44之间，同步带轮32连接电机31。同步带15驱动装置3安装在随行单元中部，采用同步带15传动方案，使用两轨道中间的驱动方式，较好的解决了两侧轨道受力不均和磨损问题，提高了随行设备的使用寿命，也解决了运行平稳性和噪音的问题，基本不用常维护，并有效减少了随行设备的运行刚性，保护随行设备内部元器件在使用中的冲击损害；而且本专利技术通用性有的较大的提高，不受所选轨道的影响，均可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随行单元的驱动机构，其特征是，包括随行单元，与随行单元行走方向平行的同步带，同步带通过两端的张紧端件张紧固定，随行单元通过驱动装置和转向机构连接同步带；驱动装置和转向机构固定在随行单元上，驱动装置包括同步带轮，转向机构包括转向轮，同步带设在同步带轮和转向轮之间，同步带轮连接电机。

【技术特征摘要】
1.一种随行单元的驱动机构，其特征是，包括随行单元，与随行单元行走方向平行的同步带，同步带通过两端的张紧端件张紧固定，随行单元通过驱动装置和转向机构连接同步带；驱动装置和转向机构固定在随行单元上，驱动装置包括同步带轮，转向机构包括转向轮，同步带设在同步带轮和转向轮之间，同步带轮连接电机。2.根据权利要求1所述的一种随行单元的驱动机构，其特征是，所述转向机构还包括两个转向轮侧板，两个转向轮侧板和电机均固定在随行单元上，两个转向轮侧板之间在同步带方向安装有两个轴线平行的转向轮，同步带下平面贴着转向轮从两个转向轮上部下凹，同步带轮在下凹位置配合同步带上平面，转向轮用于同步带经过电机驱动后转向至水平位置。3.根据权利要求2所述的一种随行单元的驱动机构，其特征是，所述两个转向轮侧板通过连接块支撑连接，转向轮通过转轴安装在两个转向轮侧板之间，两个转向轮侧板通过转向轮底板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：成龙飞，王东民，
申请(专利权)人：济南瑞玛电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37