一种自带RFID机器人的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自带RFID机器人的行走机构，包括行走机构主体，所述行走机构主体的后端安装有固定栓，所述固定栓上安装有辅助车轮，所述行走机构主体的中部安装有栓帽，所述栓帽一侧与连接杆连接，所述连接杆的一端安装有二号固定齿轮，所述二号固定齿轮的一侧安装有一号固定齿轮。本实用新型专利技术所述的一种自带RFID机器人的行走机构，通过在内轴杆的顶端设置了圆形结构，在外轴体的内侧设置有两个圆柱体凹槽车轮可以在一定范围内的改变垂直角度，行走机构可以在更复杂的地形行走；通过齿轮固定杆和外连接杆的连接处设置螺纹，可以把车轮拆卸下来，方便运输；通过在内支撑杆和内轴杆之间设置了缓冲弹簧，可以减小行进时的震动，保护内部零件。

A walking mechanism with RFID robot

【技术实现步骤摘要】
一种自带RFID机器人的行走机构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种自带RFID机器人的行走机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，RFID技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，现有RFID机器人的行走机构一般只能在比较平稳的地方运行，遇见复杂地形翻越不过障碍物；并且RFID机器人的体积一般比较大，运输不方便；一些行走机构在运行时遇见不同的路况，有些坑洼地方容易行走时会对整体产生一定的震动，使内部零件松动影响机器人的使用寿命；为此，我们提出一种自带RFID机器人的行走机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自带RFID机器人的行走机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自带RFID机器人的行走机构，包括行走机构主体，所述行走机构主体的后端安装有固定栓，所述固定栓上安装有辅助车轮，所述行走机构主体的中部安装有栓帽，所述栓帽一侧与连接杆连接，所述连接杆的一端安装有二号固定齿轮，所述二号固定齿轮的一侧安装有一号固定齿轮，所述行走机构主体一端安装有齿轮固定杆，所述齿轮固定杆上安装有二号驱动齿轮，所述二号驱动齿轮一侧安装有一号驱动齿轮，所述齿轮固定杆的另一端与外连接杆连接，所述外连接杆的一端安装有内支撑杆，所述内支撑杆与缓冲弹簧连接，所述缓冲弹簧的一端与内轴杆连接，所述缓冲弹簧的外侧设置有限位环，所述内轴杆的外侧与外固定套连接，所述内轴杆的顶端安装有限位件，所述外固定套的一侧安装有固定圈，所述外固定套的顶端与外轴体连接，所述外轴体的两端安装有固定件，所述固定件安装在车轮内侧。优选的，所述外连接杆的一端设置有螺纹杆，齿轮固定杆的一端内侧设置有与外连接杆的螺纹杆对应的螺纹槽。优选的，所述车轮为空心结构，由车条与固定圈连接，车条的侧边设置有塑料板，车轮边缘设置带防滑纹路的橡胶圈。优选的，所述内轴杆的顶端为圆形球体。优选的，所述外轴体的内侧设置有两个圆柱体凹槽，使限位件只能在凹槽内左右移动。优选的，所述外连接杆和外固定套上安装有卡件，卡件固定在外固定套两端内侧。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过在内轴杆的顶端设置了圆形结构，在外轴体的内侧设置有两个圆柱体凹槽，使限位件只能在凹槽内左右移动，车轮可以在一定范围内的改变垂直角度，行走机构可以在更复杂的地形行走；通过齿轮固定杆和外连接杆的连接处设置螺纹，可以把车轮拆卸下来，方便运输；通过在内支撑杆和内轴杆之间设置了缓冲弹簧，可以减小行进时的震动，保护内部零件。附图说明图1为本技术一种自带RFID机器人的行走机构的整体结构示意图；图2为本技术一种自带RFID机器人的行走机构的主体结构示意图；图3为本技术一种自带RFID机器人的行走机构的内轴杆结构示意图。图中：1、车轮；2、固定圈；3、外连接杆；4、行走机构主体；5、内支撑杆；6、固定栓；7、辅助车轮；8、一号驱动齿轮；9、二号驱动齿轮；10、栓帽；11、连接杆；12、二号固定齿轮；13、一号固定齿轮；14、外轴体；15、固定件；16、限位件；17、外固定套；18、内轴杆；19、限位环；20、缓冲弹簧；21、齿轮固定杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，一种自带RFID机器人的行走机构，包括行走机构主体4，行走机构主体4的后端安装有固定栓6，固定栓6上安装有辅助车轮7，行走机构主体4的中部安装有栓帽10，栓帽10一侧与连接杆11连接，连接杆11的一端安装有二号固定齿轮12，二号固定齿轮12的一侧安装有一号固定齿轮13，行走机构主体4一端安装有齿轮固定杆21，齿轮固定杆21上安装有二号驱动齿轮9，二号驱动齿轮9一侧安装有一号驱动齿轮8，齿轮固定杆21的另一端与外连接杆3连接，外连接杆3的一端安装有内支撑杆5，内支撑杆5与缓冲弹簧20连接，缓冲弹簧20的一端与内轴杆18连接，缓冲弹簧20的外侧设置有限位环19，内轴杆18的外侧与外固定套17连接，内轴杆18的顶端安装有限位件16，外固定套17的一侧安装有固定圈2，外固定套17的顶端与外轴体14连接，外轴体14的两端安装有固定件15，固定件15安装在车轮1内侧；外连接杆3的一端设置有螺纹杆，齿轮固定杆21的一端内侧设置有与外连接杆3的螺纹杆对应的螺纹槽；车轮1为空心结构，由车条与固定圈2连接，车条的侧边设置有塑料板，车轮1边缘设置带防滑纹路的橡胶圈；内轴杆18的顶端为圆形球体；外轴体14的内侧设置有两个圆柱体凹槽，使限位件16只能在凹槽内左右移动；外连接杆3和外固定套17上安装有卡件，卡件固定在外固定套17两端内侧。需要说明的是，本技术为一种自带RFID机器人的行走机构，通过在内轴杆18顶端设置有圆形结构，在圆形结构上安装有限位件16，在与外固定套17连接的外轴体14的内侧设置有两个圆柱体凹槽，使限位件16只能在凹槽内左右移动，此时当内轴杆18转动时，限位件16带动外轴体14一起向前或向后转动，当遇到路变窄时，车轮1侧边受到左右传来的阻力，使限位件16在外轴体14的凹槽内左右移动，从而改变了车轮1的角度，因为凹槽的长度有限，所以不会出现车轮1改变角度过大从而导致行走机构翻车的情况发生，通过在外连接杆3和齿轮固定杆21之间设置有螺纹，可以在不使用时把两侧的车轮1给拆除，从而达到减小体积方便运输的目的，通过在内支撑杆5和内轴杆18之间设置了缓冲弹簧20，可以减小行进时的震动，在缓冲弹簧20外侧设置了限位环19，让缓冲弹簧20始终保持一定的弹性形变，使缓冲减震的效果更好，在行走机构主体4主体内部设置有一号驱动齿轮8、二号驱动齿轮9、二号固定齿轮12和一号固定齿轮13，可以把机器人体的左右转向齿轮直接安装入一号驱动齿轮8与一号固定齿轮13、二号驱动齿轮9与二号固定齿轮12之间，通过栓帽10固定，即可使机器人行走。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带RFID机器人的行走机构，包括行走机构主体(4)，其特征在于：所述行走机构主体(4)的后端安装有固定栓(6)，所述固定栓(6)上安装有辅助车轮(7)，所述行走机构主体(4)的中部安装有栓帽(10)，所述栓帽(10)一侧与连接杆(11)连接，所述连接杆(11)的一端安装有二号固定齿轮(12)，所述二号固定齿轮(12)的一侧安装有一号固定齿轮(13)，所述行走机构主体(4)一端安装有齿轮固定杆(21)，所述齿轮固定杆(21)上安装有二号驱动齿轮(9)，所述二号驱动齿轮(9)一侧安装有一号驱动齿轮(8)，所述齿轮固定杆(21)的另一端与外连接杆(3)连接，所述外连接杆(3)的一端安装有内支撑杆(5)，所述内支撑杆(5)与缓冲弹簧(20)连接，所述缓冲弹簧(20)的一端与内轴杆(18)连接，所述缓冲弹簧(20)的外侧设置有限位环(19)，所述内轴杆(18)的外侧与外固定套(17)连接，所述内轴杆(18)的顶端安装有限位件(16)，所述外固定套(17)的一侧安装有固定圈(2)，所述外固定套(17)的顶端与外轴体(14)连接，所述外轴体(14)的两端安装有固定件(15)，所述固定件(15)安装在车轮(1)内侧。...

【技术特征摘要】
1.一种自带RFID机器人的行走机构，包括行走机构主体(4)，其特征在于：所述行走机构主体(4)的后端安装有固定栓(6)，所述固定栓(6)上安装有辅助车轮(7)，所述行走机构主体(4)的中部安装有栓帽(10)，所述栓帽(10)一侧与连接杆(11)连接，所述连接杆(11)的一端安装有二号固定齿轮(12)，所述二号固定齿轮(12)的一侧安装有一号固定齿轮(13)，所述行走机构主体(4)一端安装有齿轮固定杆(21)，所述齿轮固定杆(21)上安装有二号驱动齿轮(9)，所述二号驱动齿轮(9)一侧安装有一号驱动齿轮(8)，所述齿轮固定杆(21)的另一端与外连接杆(3)连接，所述外连接杆(3)的一端安装有内支撑杆(5)，所述内支撑杆(5)与缓冲弹簧(20)连接，所述缓冲弹簧(20)的一端与内轴杆(18)连接，所述缓冲弹簧(20)的外侧设置有限位环(19)，所述内轴杆(18)的外侧与外固定套(17)连接，所述内轴杆(18)的顶端安装有限位件(16)，所述外固定套(17)的一侧安装有固定圈(2)，所述外固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱常林，
申请(专利权)人：广州掌易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44