一种电气自动化夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气自动化夹具，包括桌板和上夹板，所述桌板顶面左侧从左向右依次安装有触屏PLC控制器和伺服电机，所述伺服电机右侧输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部通过螺纹活动套接有滑柱，所述第一滚轴前后两端相对固定连接有第一滚轮，所述摆动杆内开设有滚动腔，所述导向柱内侧面上下开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑板，所述第二滚轴两端相对固定连接有第二滚轮，所述桌板顶面右侧固定连接有下夹板。该种电气自动化夹具，可在触屏PLC控制器输入被夹持物的相关信息，通过触屏PLC控制器控制伺服电机运作，进而促使上夹块与下夹块靠近对物体进行夹紧，操作方便，自动化程度高，提高了工作效率。

An electrical automatic fixture

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化夹具
本技术涉及机械夹具
，具体为一种电气自动化夹具。
技术介绍
电气自动化与人们的生活以及工业生产有着密切的关联，随着科技的发展和时代的进步，电气自动化已经成为高新技术产业的重要组成部分，它广泛应用于工业、农业、国防等
，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其中夹具和夹具装置广为人知，且广泛应用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。现有的夹具都需要人工来操作，使用起来较不方便，工作效率较低，加大了人力资源的浪费，增加了使用方资金的压力。为此，我们提出一种电气自动化夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电气自动化夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括桌板和上夹板，所述桌板底面固定连接有支腿，所述桌板顶面左侧从左向右依次安装有触屏PLC控制器和伺服电机，所述伺服电机右侧输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆左部通过轴承转动插连有第一固定柱，所述螺纹杆右端通过轴承转动插接有第二固定柱，所述螺纹杆中部通过螺纹活动套接有滑柱，所述滑柱顶端固定连接有第二耳板，所述第二耳板顶部前后固定插接有第一滚轴，所述第一滚轴前后两端相对固定连接有第一滚轮，所述滑柱底部活动插接有滑杆，所述第一固定柱顶端前后相对固定连接有第一耳板，所述第一耳板通过销轴转动连接有第三耳板，所述第三耳板右端固定连接有摆动杆，所述摆动杆内开设有滚动腔，所述第三耳板底面开设有滑孔，所述桌板顶面右侧前后相对固定连接有导向柱，所述导向柱内侧面上下开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑板，所述滑板顶面固定连接有第四耳板，所述第四耳板顶部前后固定插接有第二滚轴，所述第二滚轴前后两端相对固定连接有第二滚轮，所述桌板顶面右侧固定连接有下夹板。优选的，所述支腿分布于桌板底面的四角处，且支腿的数量为四个。优选的，所述第一固定柱和第二固定柱的底端均固定连接于桌板顶面。优选的，所述滑杆左右两端分别固定连接于第一固定柱右侧面和第二固定柱左侧面。优选的，所述滑孔连通滚动腔。优选的，所述第二耳板和第四耳板均活动插接于滑孔内，所述第一滚轴、第二滚轴、第一滚轮和第二滚轮均位于滚动腔内。优选的，所述上夹板和下夹板的形状大小相同，所述上夹板和下夹板的位置上下相对，且上夹板的底面和下夹板的顶面上下相对开设有“V”字形夹槽。优选的，所述触屏PLC控制器通过导线与伺服电机电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种电气自动化夹具，通过设置触屏PLC控制器、伺服电机、螺纹杆、滑柱、摆动杆、第一滚轮、第二滚轮、第二耳板、第四耳板、导向柱、滑槽、滑板，上夹板和下夹板，可在触屏PLC控制器输入被夹持物的相关信息，可通过触屏PLC控制器控制伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹推动滑柱左右移动，促使第一滑轮滚动于滚动腔内，促使摆动杆右端上下摆动，并通过第二滚轮促使滑板带动上夹板上下移动，进而对物体进行夹紧和松弛，操作方便，自动化程度高，节省了人力资源，达到了提高工作效率的效果；通过设置“V”字形夹槽，可在对物体进行夹紧时，防止物体左右移动，达到了提高夹具夹持稳定性的效果。附图说明图1为本技术主视结构剖面示意图；图2为本技术导向柱右视剖面结构示意图；图3为本技术滑柱右视剖面结构示意图。图中：1桌板、11支腿、12触屏PLC控制器、13下夹板、2伺服电机、21第一固定柱、22第一耳板、23第二固定柱、24滑杆、25螺纹杆、26滑柱、27第二耳板、28第一滚轴、29第一滚轮、3摆动杆、31第三耳板、32滚动腔、33滑孔、4导向柱、41滑槽、42滑板、43上夹板、44第四耳板、45第二滚轴、46第二滚轮、5“V”字形夹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种电气自动化夹具，包括桌板1和上夹板43，所述桌板1底面固定连接有支腿11，所述支腿11分布于桌板1底面的四角处，且支腿11的数量为四个，可以保证桌板1放置的稳定性，所述桌板1顶面左侧从左向右依次安装有触屏PLC控制器12和伺服电机2，所述触屏PLC控制器12的品牌为中达优控，所述触屏PLC控制器12的型号为MM-20MR-4MT-430A-FX-A,所述伺服电机2的品牌为捷翔，所述伺服电机2的型号为SGMAH-04A1A21，所述触屏PLC控制器12通过导线与伺服电机2电性连接，所述伺服电机2右侧输出端传动连接有螺纹杆25，所述螺纹杆25左部通过轴承转动插连有第一固定柱21，所述螺纹杆25右端通过轴承转动插接有第二固定柱23，所述第一固定柱21和第二固定柱23的底端均固定连接于桌板1顶面，所述螺纹杆25中部通过螺纹活动套接有滑柱26，所述滑柱26顶端固定连接有第二耳板27，所述第二耳板27顶部前后固定插接有第一滚轴28，所述第一滚轴28前后两端相对固定连接有第一滚轮29，所述滑柱26底部活动插接有滑杆24，所述滑柱26底部可左右滑动于滑杆24上，所述滑杆24左右两端分别固定连接于第一固定柱21右侧面和第二固定柱23左侧面，可在触屏PLC控制器12输入被夹持物的相关信息，可通过触屏PLC控制器控制伺服电机2运行，伺服电机2的输出端带动螺纹杆25转动，螺纹杆25通过螺纹推动滑柱26左右平稳滑动于滑杆24上，所述第一固定柱21顶端前后相对固定连接有第一耳板22，所述第一耳板22通过销轴转动连接有第三耳板31，所述第三耳板31右端固定连接有摆动杆3，所述摆动杆3内开设有滚动腔32，所述第三耳板31底面开设有滑孔33，所述滑孔33连通滚动腔32，所述桌板1顶面右侧前后相对固定连接有导向柱4，所述导向柱4内侧面上下开设有滑槽41，所述滑槽41内活动连接有滑板42，滑板42可上下滑动于滑槽41内，所述滑板42顶面固定连接有第四耳板44，所述第四耳板44顶部前后固定插接有第二滚轴45，所述第二滚轴45前后两端相对固定连接有第二滚轮46，所述第二耳板27和第四耳板44均活动插接于滑孔33内，所述第一滚轴28、第二滚轴45、第一滚轮29和第二滚轮46均位于滚动腔32内，促使第一滚轮29和第二滚轮46可滚动于滚动腔32内，所述桌板1顶面右侧固定连接有下夹板13，所述滑柱26左右滑动可带动第二耳板27左右移动，第二耳板27左右移动可通过第一滚轴28推动第一滚轮29滚动于滚动腔32内，促使摆动杆3绕器左侧的销轴转动，促使摆动杆3右端上下摆动，摆动杆3右端上下摆动促使第二滚轮46在第四耳板44的限制下滚动于滚动腔32内，同时促使滑板42上下滑动于滑槽41内，进而可通过滑板42带动上夹板43上下垂直移动，实现对物体的夹紧和松弛，所述上夹板43和下夹板13的形状大小相同，所述上夹板43和下夹板13的位置上下相对，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气自动化夹具，包括桌板(1)和上夹板(43)，其特征在于：所述桌板(1)底面固定连接有支腿(11)，所述桌板(1)顶面左侧从左向右依次安装有触屏PLC控制器(12)和伺服电机(2)，所述伺服电机(2)右侧输出端传动连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)左部通过轴承转动插连有第一固定柱(21)，所述螺纹杆(25)右端通过轴承转动插接有第二固定柱(23)，所述螺纹杆(25)中部通过螺纹活动套接有滑柱(26)，所述滑柱(26)顶端固定连接有第二耳板(27)，所述第二耳板(27)顶部前后固定插接有第一滚轴(28)，所述第一滚轴(28)前后两端相对固定连接有第一滚轮(29)，所述滑柱(26)底部活动插接有滑杆(24)，所述第一固定柱(21)顶端前后相对固定连接有第一耳板(22)，所述第一耳板(22)通过销轴转动连接有第三耳板(31)，所述第三耳板(31)右端固定连接有摆动杆(3)，所述摆动杆(3)内开设有滚动腔(32)，所述第三耳板(31)底面开设有滑孔(33)，所述桌板(1)顶面右侧前后相对固定连接有导向柱(4)，所述导向柱(4)内侧面上下开设有滑槽(41)，所述滑槽(41)内活动连接有滑板(42)，所述滑板(42)顶面固定连接有第四耳板(44)，所述第四耳板(44)顶部前后固定插接有第二滚轴(45)，所述第二滚轴(45)前后两端相对固定连接有第二滚轮(46)，所述桌板(1)顶面右侧固定连接有下夹板(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹具，包括桌板(1)和上夹板(43)，其特征在于：所述桌板(1)底面固定连接有支腿(11)，所述桌板(1)顶面左侧从左向右依次安装有触屏PLC控制器(12)和伺服电机(2)，所述伺服电机(2)右侧输出端传动连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)左部通过轴承转动插连有第一固定柱(21)，所述螺纹杆(25)右端通过轴承转动插接有第二固定柱(23)，所述螺纹杆(25)中部通过螺纹活动套接有滑柱(26)，所述滑柱(26)顶端固定连接有第二耳板(27)，所述第二耳板(27)顶部前后固定插接有第一滚轴(28)，所述第一滚轴(28)前后两端相对固定连接有第一滚轮(29)，所述滑柱(26)底部活动插接有滑杆(24)，所述第一固定柱(21)顶端前后相对固定连接有第一耳板(22)，所述第一耳板(22)通过销轴转动连接有第三耳板(31)，所述第三耳板(31)右端固定连接有摆动杆(3)，所述摆动杆(3)内开设有滚动腔(32)，所述第三耳板(31)底面开设有滑孔(33)，所述桌板(1)顶面右侧前后相对固定连接有导向柱(4)，所述导向柱(4)内侧面上下开设有滑槽(41)，所述滑槽(41)内活动连接有滑板(42)，所述滑板(42)顶面固定连接有第四耳板(44)，所述第四耳板(44)顶部前后固定插接有第二滚轴(45)，所述第二滚轴(45)前后两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：古建生，谷伟，王永建，
申请(专利权)人：上海博盟特电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31