一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，包括夹紧运动机构、前后运动机构、导向机构和上下运动机构，夹紧运动机构包括夹紧动作气缸、固定板和夹紧气缸驱动的夹具，前后运动机构包括夹紧前后气缸和滑轨，滑轨连接有滑块，导向机构包括导向气缸、与导向气缸连接的连接组件和导向轴承，上下运动机构包括上下气缸以及与上下气缸连接的固定块以及与固定块连接的下锯齿件，连接组件的端部设置有与锯齿件相配合的上锯齿件。本实用新型专利技术通过气缸驱动和夹紧角度导向机构等实现继电器焊锡后前后、上下以及一定角度夹紧产品，弯脚机构的角度一致性好，减少了断线和刮伤产品等问题。

A kind of bending foot mechanism used in soldering process of relay

【技术实现步骤摘要】
一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构
本技术涉及机械
，特别是一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构。
技术介绍
继电器作为一种控制型电子元器件，应用领域日益扩展，确保继电器产品的安全可靠，同时提高生产效率十分重要。在继电器焊锡工艺中，弯脚的品质相当重要，普通的弯脚机构，会出现角度不一致、断线、刮伤产品等问题。因此，确有必要开发一种可以实现在焊锡后前后、上下以及一定角度夹紧产品的弯脚机构，实现角度一致，减少断线和刮伤产品等现象。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，通过气缸驱动和夹紧角度导向机构等实现继电器焊锡后前后、上下以及一定角度夹紧产品，弯脚机构的角度一致性好，减少了断线和刮伤产品等问题。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是:一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，包括夹紧运动机构、前后运动机构、导向机构和上下运动机构，所述夹紧运动机构包括夹紧动作气缸、固定板以及夹具，所述夹紧动作气缸通过一夹紧动作气缸接头连接夹具，所述前后运动机构包括夹紧前后气缸和滑轨，所述固定板下方通过一滑块连接滑轨，所述固定板一侧通过连接块连接夹紧前后气缸，所述导向机构包括导向气缸、与导向气缸连接的连接组件以及与连接组件连接的导向轴承，所述上下运动机构包括上下气缸以及与上下气缸连接的固定块以及与固定块连接的下锯齿件，所述连接组件的端部设置有与锯齿件相配合的上锯齿件。作为对本技术的进一步优化方案，所述的夹紧动作气缸接头设置在第一安装座上，第一安装座包括左固定座、通过一横杆与左固定座连接的右固定座，左安装座和右安装座的一侧端部连接夹具的后侧。作为对本技术的进一步优化方案，所述的夹具包括下夹具座和上夹具座，上夹具座的前端部设置对称的两个安装孔位，安装孔位设置有吹冷气管。作为对本技术的进一步优化方案，所述的夹紧前后气缸安装在一基座上，所述导向气缸通过连接组件安装在基座上，基座包括横板以及两侧连接的侧板，基座的整体呈П型。作为对本技术的进一步优化方案，所述的连接组件包括平行设置第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件和第二连接件的两侧对称与两个导向轴承相连接，第二连接件的上端部两侧与第三连接件相连接，第三连接件的上端部两侧之间与上锯齿件相连接。作为对本技术的进一步优化方案，所述的上下气缸的一侧还连接有支撑座，下锯齿件与固定块的上表面呈垂直设置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，通过气缸驱动和夹紧角度导向机构等实现继电器焊锡后前后、上下以及一定角度夹紧产品，弯脚机构的角度一致性好，减少了断线和刮伤产品等问题，可以实现在焊锡后夹紧产品，主要用于继电器焊锡后的弯脚。下面结合附图与实施例，对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术的整体结构示意图之一；图2是本技术的整体结构示意图之二。具体实施方式结合图1-2，本实施例提供的一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，包括夹紧运动机构、前后运动机构、导向机构和上下运动机构，夹紧运动机构包括夹紧动作气缸1、固定板2以及夹具3，夹紧动作气缸通过一夹紧动作气缸接头4连接夹具3，前后运动机构包括夹紧前后气缸6和滑轨7，固定板下方通过一滑块8连接滑轨，固定板一侧通过连接块9连接夹紧前后气缸，导向机构包括导向气缸10、与导向气缸连接的连接组件11以及与连接组件连接的导向轴承12，上下运动机构包括上下气缸13以及与上下气缸连接的固定块14以及与固定块连接的下锯齿件15，连接组件的端部设置有与锯齿件相配合的上锯齿件16。夹紧前后气缸6驱动设置在固定板下的滑块与滑轨相对运动，进而带动夹具前后运动。导向气缸10驱动连接组件运动而带动导向轴承运动，进而带动连接组件的端部设置有与锯齿件相配合的上锯齿件沿一定的角度导向运动。上下气缸13驱动与固定块连接的下锯齿件上下运动。其中，夹紧动作气缸接头设置在第一安装座17上，第一安装座包括左固定座18、通过一横杆19与左固定座连接的右固定座20，左安装座和右安装座的一侧端部连接夹具的后侧。夹具3包括下夹具座和上夹具座，上夹具座21的前端部设置对称的两个安装孔位，安装孔位设置有吹冷气管22。夹紧前后气缸6安装在一基座23上，导向气缸通过连接组件安装在基座上，基座23包括横板231以及两侧连接的侧板232，基座的整体呈П型。优选，连接组件11包括平行设置第一连接件111、第二连接件112、第三连接件113，第一连接件和第二连接件的两侧对称与两个导向轴承相连接，第二连接件的上端部两侧与第三连接件相连接，第三连接件的上端部两侧之间与上锯齿件相连接。上下气缸的一侧还连接有支撑座24，下锯齿件与固定块的上表面呈垂直设置。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，其特征在于，包括夹紧运动机构、前后运动机构、导向机构和上下运动机构，所述夹紧运动机构包括夹紧动作气缸、固定板以及夹具，所述夹紧动作气缸通过一夹紧动作气缸接头连接夹具，所述前后运动机构包括夹紧前后气缸和滑轨，所述固定板下方通过一滑块连接滑轨，所述固定板一侧通过连接块连接夹紧前后气缸，所述导向机构包括导向气缸、与导向气缸连接的连接组件以及与连接组件连接的导向轴承，所述上下运动机构包括上下气缸以及与上下气缸连接的固定块以及与固定块连接的下锯齿件，所述连接组件的端部设置有与锯齿件相配合的上锯齿件。

【技术特征摘要】
1.一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，其特征在于，包括夹紧运动机构、前后运动机构、导向机构和上下运动机构，所述夹紧运动机构包括夹紧动作气缸、固定板以及夹具，所述夹紧动作气缸通过一夹紧动作气缸接头连接夹具，所述前后运动机构包括夹紧前后气缸和滑轨，所述固定板下方通过一滑块连接滑轨，所述固定板一侧通过连接块连接夹紧前后气缸，所述导向机构包括导向气缸、与导向气缸连接的连接组件以及与连接组件连接的导向轴承，所述上下运动机构包括上下气缸以及与上下气缸连接的固定块以及与固定块连接的下锯齿件，所述连接组件的端部设置有与锯齿件相配合的上锯齿件。2.如权利要求1所述的用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，其特征在于，所述的夹紧动作气缸接头设置在第一安装座上，第一安装座包括左固定座、通过一横杆与左固定座连接的右固定座，左安装座和右安装座的一侧端部连接夹具的后侧。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉奎，刘瑞雄，文鸿旭，
申请(专利权)人：东莞市中骏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44