一种用于平行绕线的三轴连动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于平行绕线的三轴连动机构，包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，X轴运动机构包括X轴伺服马达、X轴左右移动丝杆与X轴底板，Y轴运动机构包括与X轴底板连接的Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴底板、与Y轴底板连接的Y轴前后移动丝杆以及Y轴伺服马达，Z轴运动机构包括与Y轴底板连接的Z轴侧板、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴上下移动丝杆以及Z轴伺服马达，Z轴滑块和Z轴侧板连接有排线线嘴安装件。本实用新型专利技术可以实现在绕线排线中所需要的前后、左右、上下的连动运动，在全自动平面绕线机中应用走位位置精准，结构紧凑，运动精度高，产品稳定性好，生产效率高。

A Three-Axis Linkage Mechanism for Parallel Winding

【技术实现步骤摘要】
一种用于平行绕线的三轴连动机构
本技术涉及绕线机
，特别是一种用于平行绕线的三轴连动机构。
技术介绍
绕线机是用于绕制各类线圈包括电磁线圈、电子转子等线圈的设备，现有凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。然而，在全自动平面绕线过程中，走位精确决定了产品品质和效率，现有的全自动平面绕线机会出现走位不精确、伺服马达实际位置不准确、高速运转时抖动导致运动精度低，产品稳定性差，生产效率低等问题。因此，确有必要开发一种精准度高、生产效率高的平面绕线机的三轴连动机构。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种用于平行绕线的三轴连动机构，在全自动平面绕线过程中走位精确，可以实现在绕线排线中所需要的前后、左右、上下的连动运动，走位位置精准，结构紧凑，运动精度高，产品稳定性好，生产效率高。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是:一种用于平行绕线的三轴连动机构，其特征在于，包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴伺服马达、与X轴伺服马达连接的X轴左右移动丝杆以及与X轴左右移动丝杆连接的X轴底板，所述Y轴运动机构包括与X轴底板上表面连接的Y轴滑块、与Y轴滑块连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨上表面连接的Y轴底板、与Y轴底板连接的Y轴前后移动丝杆以及与Y轴前后移动丝杆连接的Y轴伺服马达，所述Z轴运动机构包括与Y轴底板上表面连接的Z轴侧板、设置在Z轴侧板一侧的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块、与Z轴侧板另一侧连接的Z轴上下移动丝杆以及与Z轴上下移动丝杆连接的Z轴伺服马达，所述Z轴滑块和Z轴侧板连接有排线线嘴安装件。优选地，所述的X轴伺服马达连接第一同步齿轮和第一同步带的一端，第一同步带的另一端还第二同步齿轮，第二同步齿轮连接X轴左右运动丝杆。优选地，所述的X轴底板的下表面还连接多个轴承座，轴承座连接有X轴移动棒，X轴移动棒的两端连接有X轴运动机构的支撑板。优选地，所述的X轴底板的一侧还连接有X轴感应固定块；所述的Y轴底板的一侧还连接有Y轴感应固定块。优选地，所述的Y轴伺服马达、Y轴前后移动丝杆通过Y轴连接块分别与X轴底板上表面、Y轴底板的下表面相连接。优选地，所述的Z轴侧板一侧两端分别连接有加强侧板，加强侧板的下部与所述Y轴底板的上表面连接，加强侧板内侧连接有加强横板，所述Z轴伺服马达连接第三同步齿轮和第二同步带的一端，第二同步带的另一端还第四同步齿轮，第四同步齿轮连接Z轴上下移动丝杆。优选地，所述的排线线嘴安装件包括排线拉簧、第一线嘴横板、第二线嘴横板、第三线嘴横板和排线上拉紧板，所述Z轴侧板的上端两侧分别通过排线M6螺丝连接排线拉簧，所述Z轴滑块连接第三线嘴横板，第一线嘴横板两侧分别与所述Z轴上下移动丝杆和第二线嘴横板连接，第二线嘴横板的两端部的一侧还连接有XYZ三坐标排线加强板，第二线嘴横板和XYZ三坐标排线加强板的连接处上方连接排线上拉紧板。优选地，所述的Z轴侧板的一侧还连接有Z轴感应固定块。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的用于平行绕线的三轴连动机构，在全自动平面绕线过程中走位精确，可以实现在绕线排线中所需要的前后、左右、上下的连动运动，配合完成平行绕线机的工作，XYZ三坐标运动有益于确保走位位置精准以及避免抖动，整体结构紧凑，运动精度高，产品稳定性好，生产效率高，主要用于全自动平面绕线机。下面结合附图与实施例，对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的部分结构示意图；图3是本技术的另一结构示意图。具体实施方式结合图1-3，本实施例提供的一种用于平行绕线的三轴连动机构，包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，X轴运动机构包括X轴伺服马达1、与X轴伺服马达连接的X轴左右移动丝杆2以及与X轴左右移动丝杆连接的X轴底板3。X轴伺服马达连接第一同步齿轮4和第一同步带5的一端，第一同步带的另一端还第二同步齿轮6，第二同步齿轮连接X轴左右运动丝杆。X轴底板的下表面还连接多个轴承座7，轴承座连接有X轴移动棒8，X轴移动棒的两端连接有X轴运动机构的支撑板9。X轴底板的一侧还连接有X轴感应固定块10。X轴伺服马达驱动X轴左右移动丝杆2进行左右运动，同时通过同步带带动设置在丝杆上的X轴底板运动，进而实现机构的X轴方向的左右运动。其中，Y轴运动机构包括与X轴底板上表面连接的Y轴滑块11、与Y轴滑块连接的Y轴滑轨12、与Y轴滑轨上表面连接的Y轴底板13、与Y轴底板连接的Y轴前后移动丝杆14以及与Y轴前后移动丝杆连接的Y轴伺服马达15。Y轴伺服马达、Y轴前后移动丝杆通过Y轴连接块分别与X轴底板上表面、Y轴底板的下表面相连接；所述的Y轴底板的一侧还连接有Y轴感应固定块34。Y轴伺服马达驱动Y轴前后移动丝杆14运动，同时带动设置在丝杆上的Y轴滑轨与Y轴滑块相对运动，进而实现机构的Y轴方向的前后运动。Z轴运动机构包括与Y轴底板上表面连接的Z轴侧板16、设置在Z轴侧板一侧的Z轴滑轨17、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块18、与Z轴侧板另一侧连接的Z轴上下移动丝杆19以及与Z轴上下移动丝杆连接的Z轴伺服马达20，所述Z轴滑块和Z轴侧板连接有排线线嘴安装件。Z轴侧板一侧两端分别连接有加强侧板21，加强侧板的下部与所述Y轴底板的上表面连接，加强侧板内侧连接有加强横板22，所述Z轴伺服马达连接第三同步齿轮23和第二同步带24的一端，第二同步带的另一端还第四同步齿轮25，第四同步齿轮连接Z轴上下移动丝杆。Z轴伺服马达驱动Z轴上下移动丝杆19运动，同时带动设置在丝杆上的Z轴滑轨与Z轴滑块相对运动，进而实现机构的Z轴方向的上下运动。排线线嘴安装件包括排线拉簧26、第一线嘴横板27、第二线嘴横板28、第三线嘴横板29和排线上拉紧板30，所述Z轴侧板的上端两侧分别通过排线M6螺丝31连接排线拉簧，所述Z轴滑块18连接第三线嘴横板，第一线嘴横板两侧分别与所述Z轴上下移动丝杆和第二线嘴横板连接，第二线嘴横板的两端部的一侧还连接有XYZ三坐标排线加强板32，第二线嘴横板和XYZ三坐标排线加强板的连接处上方连接排线上拉紧板。Z轴侧板的一侧还连接有Z轴感应固定块33。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平行绕线的三轴连动机构，其特征在于，包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴伺服马达、与X轴伺服马达连接的X轴左右移动丝杆以及与X轴左右移动丝杆连接的X轴底板，所述Y轴运动机构包括与X轴底板上表面连接的Y轴滑块、与Y轴滑块连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨上表面连接的Y轴底板、与Y轴底板连接的Y轴前后移动丝杆以及与Y轴前后移动丝杆连接的Y轴伺服马达，所述Z轴运动机构包括与Y轴底板上表面连接的Z轴侧板、设置在Z轴侧板一侧的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块、与Z轴侧板另一侧连接的Z轴上下移动丝杆以及与Z轴上下移动丝杆连接的Z轴伺服马达，所述Z轴滑块和Z轴侧板连接有排线线嘴安装件。

【技术特征摘要】
1.一种用于平行绕线的三轴连动机构，其特征在于，包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴伺服马达、与X轴伺服马达连接的X轴左右移动丝杆以及与X轴左右移动丝杆连接的X轴底板，所述Y轴运动机构包括与X轴底板上表面连接的Y轴滑块、与Y轴滑块连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨上表面连接的Y轴底板、与Y轴底板连接的Y轴前后移动丝杆以及与Y轴前后移动丝杆连接的Y轴伺服马达，所述Z轴运动机构包括与Y轴底板上表面连接的Z轴侧板、设置在Z轴侧板一侧的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块、与Z轴侧板另一侧连接的Z轴上下移动丝杆以及与Z轴上下移动丝杆连接的Z轴伺服马达，所述Z轴滑块和Z轴侧板连接有排线线嘴安装件。2.如权利要求1所述的用于平行绕线的三轴连动机构，其特征在于，所述的X轴伺服马达连接第一同步齿轮和第一同步带的一端，第一同步带的另一端还第二同步齿轮，第二同步齿轮连接X轴左右运动丝杆。3.如权利要求1所述的用于平行绕线的三轴连动机构，其特征在于，所述的X轴底板的下表面还连接多个轴承座，轴承座连接有X轴移动棒，X轴移动棒的两端连接有X轴运动机构的支撑板。4.如权利要求1所述的用于平行绕线的三轴连动机构，其特征在于，所述的X轴底板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉奎，刘瑞雄，文鸿旭，
申请(专利权)人：东莞市中骏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44