牙齿模型染色自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牙齿模型染色自动化装置，将多个牙齿模型定位在染色治具上，将染色治具安装于x轴驱动机构上，将染色组件安装于z轴驱动机构上，并通过PLC控制器控制x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构，实现了染色组件在三维空间相对染色治具上的牙齿模型的移动功能，使染色组件与染色治具上的牙齿模型进行对准，再通过定量控制器控制来自压缩气源的压缩气体，使压缩气体定量输出至注射筒体内，可驱动注射筒体内的染色料的定量流出，并经注射针头引导进入牙齿模型的根管中，实现对牙齿模型的染色处理。本实用新型专利技术实现了牙齿模型染色及去气泡的自动化作业，提高了产品的生产效率和品质，同产量情况下还降低了人工。

Automatic device of tooth model dyeing

【技术实现步骤摘要】
牙齿模型染色自动化装置
本技术涉及口腔模型制作
，尤其是涉及一种牙齿模型染色自动化装置。
技术介绍
根管治疗是最常见的口腔治疗手术之一，对于龋坏的牙齿，想要保留牙根，根管治疗是必须的。在去除龋坏牙质、拔髓后进行根管治疗。根管治疗大概包括根管预备(包括根管扩大)、根管冲洗、根管充填这几个步骤，每个步骤都有严格的规范和技术要求。在口腔教学中，老师们通常采用天然的离体牙或者牙齿模型来让学生实训。由于根管位于牙齿的内部，为了便于学生根管治疗实训以及实训后老师容易进行评价，牙齿模型的外形通常采用透明材料制作，而牙齿模型中的根管壁被染色处理(也称为着色)，比如染成红色，从而可以透过牙齿模型的外形清楚的看到内部根管的形状，参见图6。对牙齿模型的根管壁染色处理，现有技术是采用人工操作，即由人工握持注射器向透明的牙齿模型的根管中注入带有颜色的胶液，这种方式染色时间较长，操作复杂，产品品质不稳定，当产品染色产生气泡时需要手工再次清理气泡，这样产品的生产效率很低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种牙齿模型染色自动化装置，代替人工操作，实现了牙齿模型染色及去气泡的自动化作业，提高了产品的生产效率和品质，同产量情况下还降低了人工。本技术的技术方案是这样实现的：一种牙齿模型染色自动化装置，包括用于承载若干牙齿模型的染色治具、水平工作台、沿x向驱动所述染色治具并安装于所述水平工作台上的x轴驱动机构、安装于所述水平工作台上并跨设于所述x轴驱动机构上的龙门架、定量点胶系统、y轴驱动机构、z轴驱动机构和PLC控制器，所述定量点胶系统包括压缩气源、染色组件和定量控制器，所述染色组件包括固定座、注射筒体、连接于所述注射筒体的底端的注射针头和封堵所述注射筒体的顶端的堵头，所述注射筒体通过第一连接件安装于所述固定座的外侧，所述注射针头通过第二连接件安装于所述固定座的外侧，所述定量控制器将来自所述压缩气源的压缩气体定量输出至所述注射筒体内；所述z轴驱动机构能够驱动所述固定座在z向移动，所述y轴驱动机构安装于所述龙门架的横梁上，并能够驱动所述z轴驱动机构在y向移动；所述x轴驱动机构、所述y轴驱动机构、所述z轴驱动机构和所述定量控制器均由所述PLC控制器进行控制。进一步的，所述x轴驱动机构、所述y轴驱动机构、所述z轴驱动机构均包括滑动座、丝杠传动机构和步进电机，所述步进电机驱动丝杠传动机构进而带动滑动座，所述固定座的内侧安装于所述z轴驱动机构的滑动座上，所述染色治具安装于所述x轴驱动机构的滑动座上，所述z轴驱动机构安装于所述y轴驱动机构的滑动座上。进一步的，所述堵头上设有进气接头，所述定量控制器通过输气管路连接至所述进气接头。进一步的，所述定量点胶系统还包括空气过滤器，所述空气过滤器通过输气管路连接于所述压缩气源和所述定量控制器之间。进一步的，所述第一连接件上形成有第一通孔，所述第一通孔内设有第一弹性套圈，所述注射筒体穿设于所述第一弹性套圈内，并通过螺纹把手锁紧固定，所述第二连接件上形成有第二通孔，所述第二通孔内设有第二弹性套圈，所述注射针头穿设于所述第二弹性套圈内，并通过螺纹把手锁紧固定。进一步的，还包括真空脱泡系统，所述真空脱泡系统包括真空箱和对所述真空箱进行抽真空的真空泵。本技术的有益效果是：本技术提出一种牙齿模型染色自动化装置，将多个牙齿模型定位在染色治具上，将染色治具安装于x轴驱动机构上，将染色组件安装于z轴驱动机构上，并通过PLC控制器控制x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构，实现了染色组件在三维空间相对染色治具上的牙齿模型的移动功能，使染色组件与染色治具上的牙齿模型对准，再通过定量控制器控制来自压缩气源的压缩气体，从而能够精确控制吐出量，可以满足不同牙齿模型的染色容量的需求；压缩气体被定量输出至注射筒体内，可驱动注射筒体内的染色料的定量流出，染色料经注射针头引导进入牙齿模型的根管中，可以实现对牙齿模型的染色处理。同时，定量控制器与控制x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构移动的PLC控制器相连，可通过信号来控制吐出量的精确定位和开关控制。附图说明图1为本技术牙齿模型染色自动化装置的立体图；图2为本技术牙齿模型染色自动化装置的正视图；图3为本技术牙齿模型染色自动化装置的右视图；图4为本技术牙齿模型染色自动化装置的俯视图；图5为本技术牙齿模型染色自动化装置中真空箱的立体图；图6为本技术中牙齿模型染色处理前后对比图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本技术的内容而非限制本技术的保护范围。图1为本技术牙齿模型染色自动化装置的立体图；图2为本技术牙齿模型染色自动化装置的正视图；图3为本技术牙齿模型染色自动化装置的左视图；图4为本技术牙齿模型染色自动化装置的俯视图；图5为本技术牙齿模型染色自动化装置中真空箱的立体图；图6为本技术中牙齿模型染色处理前后对比图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种牙齿模型染色自动化装置，包括用于承载若干牙齿模型的染色治具1、水平工作台2、沿x向驱动所述染色治具并安装于所述水平工作台上的x轴驱动机构3、安装于所述水平工作台上并跨设于所述x轴驱动机构上的龙门架4、定量点胶系统、y轴驱动机构6、z轴驱动机构7和PLC控制器8，所述定量点胶系统包括压缩气源、染色组件510和定量控制器520，所述染色组件包括固定座511、注射筒体512、连接于所述注射筒体的底端的注射针头513和封堵所述注射筒体的顶端的堵头514，所述注射筒体通过第一连接件515安装于所述固定座的外侧，所述注射针头通过第二连接件516安装于所述固定座的外侧，所述定量控制器将来自所述压缩气源的压缩气体定量输出至所述注射筒体内；所述z轴驱动机构能够驱动所述固定座在z向移动，所述y轴驱动机构安装于所述龙门架的横梁上，并能够驱动所述z轴驱动机构在y向移动；所述x轴驱动机构、所述y轴驱动机构、所述z轴驱动机构和所述定量控制器均由所述PLC控制器进行控制。上述结构中，将多个牙齿模型定位在染色治具上，将染色治具安装于x轴驱动机构上，将染色组件安装于z轴驱动机构上，并通过PLC控制器控制x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构，实现了染色组件在三维空间相对染色治具上的牙齿模型的移动功能，使染色组件与染色治具上的牙齿模型对准，再通过定量控制器控制来自压缩气源的压缩气体，从而能够精确控制吐出量，可以满足不同牙齿模型的染色容量的需求；压缩气体被定量输出至注射筒体内，可驱动注射筒体内的染色料的定量流出，染色料经注射针头引导进入牙齿模型的根管中，可以实现对牙齿模型的染色处理。同时，定量控制器与控制x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构移动的PLC控制器相连，可通过信号来控制吐出量的精确定位和开关控制。PLC控制器、定量控制器均为现有技术，在此不再赘述，上述结构中，染色治具用于承载多个牙齿模型，比如可以设计成10*10的陈列式，这样，一次可加工100个产品，染色治具的尺寸可采用标准治具设计，10*10的设计为了更快捷计算加工的产品量，也便于产品编程方便，只要采用阵列方式就可以对程序进行编辑和扩展。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙齿模型染色自动化装置，其特征在于，包括用于承载若干牙齿模型的染色治具(1)、水平工作台(2)、沿x向驱动所述染色治具并安装于所述水平工作台上的x轴驱动机构(3)、安装于所述水平工作台上并跨设于所述x轴驱动机构上的龙门架(4)、定量点胶系统、y轴驱动机构(6)、z轴驱动机构(7)和PLC控制器(8)，所述定量点胶系统包括压缩气源、染色组件(510)和定量控制器(520)，所述染色组件包括固定座(511)、注射筒体(512)、连接于所述注射筒体的底端的注射针头(513)和封堵所述注射筒体的顶端的堵头(514)，所述注射筒体通过第一连接件(515)安装于所述固定座的外侧，所述注射针头通过第二连接件(516)安装于所述固定座的外侧，所述定量控制器将来自所述压缩气源的压缩气体定量输出至所述注射筒体内；所述z轴驱动机构能够驱动所述固定座在z向移动，所述y轴驱动机构安装于所述龙门架的横梁上，并能够驱动所述z轴驱动机构在y向移动；所述x轴驱动机构、所述y轴驱动机构、所述z轴驱动机构和所述定量控制器均由所述PLC控制器进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种牙齿模型染色自动化装置，其特征在于，包括用于承载若干牙齿模型的染色治具(1)、水平工作台(2)、沿x向驱动所述染色治具并安装于所述水平工作台上的x轴驱动机构(3)、安装于所述水平工作台上并跨设于所述x轴驱动机构上的龙门架(4)、定量点胶系统、y轴驱动机构(6)、z轴驱动机构(7)和PLC控制器(8)，所述定量点胶系统包括压缩气源、染色组件(510)和定量控制器(520)，所述染色组件包括固定座(511)、注射筒体(512)、连接于所述注射筒体的底端的注射针头(513)和封堵所述注射筒体的顶端的堵头(514)，所述注射筒体通过第一连接件(515)安装于所述固定座的外侧，所述注射针头通过第二连接件(516)安装于所述固定座的外侧，所述定量控制器将来自所述压缩气源的压缩气体定量输出至所述注射筒体内；所述z轴驱动机构能够驱动所述固定座在z向移动，所述y轴驱动机构安装于所述龙门架的横梁上，并能够驱动所述z轴驱动机构在y向移动；所述x轴驱动机构、所述y轴驱动机构、所述z轴驱动机构和所述定量控制器均由所述PLC控制器进行控制。2.根据权利要求1所述的牙齿模型染色自动化装置，其特征在于，所述x轴驱动机构、所述y轴驱动机构、所述z...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍晓东，宫城隆幸，刘跟红，唐雪锋，
申请(专利权)人：日进教学器材昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32