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本实用新型公开了一种牙齿模型染色自动化装置，将多个牙齿模型定位在染色治具上，将染色治具安装于x轴驱动机构上，将染色组件安装于z轴驱动机构上，并通过PLC控制器控制x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构，实现了染色组件在三维空间相对染色治具...
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