一种四连杆驱动的水果采摘剪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四连杆驱动的水果采摘剪，包括水果搜集网、剪刀组件、四连杆驱动组件、可伸缩杆和握把控制组件，其中握把控制组件通过钢丝与四连杆驱动组件连接以驱动四连杆驱动组件动作，四连杆驱动组件与剪刀组件连接以驱动剪刀组件进行剪切动作；本实用新型专利技术利用独特的四连杆机构驱动水果采摘剪，具有方便携带、造价低廉、能够采摘不同大小、高度和品种的水果等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆驱动的水果采摘剪
本技术涉及一种水果采摘剪，特别是一种四连杆驱动的水果采摘剪。
技术介绍
中国不仅是一个大水果生产国，也是第一消费国。由于中国人口基数巨大，人们对水果的需求也在日益增加。巨大的消费能力很好的推动了说过产业的发展。果园种植业的不断扩张积极带动了人们对水果采摘的需求。采摘工作时间比较固定，传统的手工采摘方式不但容易构成果实伤害，而且在高空采摘中存在很大的安全隐患。现有技术中的自动采摘机器要么价格昂贵、结构复杂，要么结构过于简单、不易操作且容易对水果产生损伤。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术的内容具体如下：本技术四连杆驱动的水果采摘剪，包括水果搜集网、剪刀组件、四连杆驱动组件、可伸缩杆和握把控制组件，所述水果收集网、剪刀组件和四连杆驱动组件均设置在所述可伸缩杆的前端，所述握把控制组件设置在所述可伸缩杆的后端，所述握把控制组件通过钢丝与所述四连杆驱动组件连接以驱动所述四连杆驱动组件动作，所述四连杆驱动组件与所述剪刀组件连接以驱动剪刀组件进行剪切动作，所述水果收集网用来收集被剪刀组件剪切下来的水果。其中，钢丝大体沿着所述可伸缩杆外围延伸，且所述钢丝外面还套设有钢丝线管，结构与自行车刹车线管的结构相同。所述水果收集网包括钢圈和网兜，所述钢圈设置在所述可伸缩杆的前端，所述网兜套设置所述钢圈上。所述四连杆驱动组件包括固定基板、四连杆机构和滑槽机构，所述固定基板安装在所述可伸缩杆的前端；所述滑槽机构包括滑块和设置在所述固定基板后部的滑槽，滑块可滑动地设置在滑槽中且与所述钢丝连接，所述滑块还包括使滑块向前复位的拉簧；所述四连杆机构和滑槽机构均设置在所述固定基板上，所述四连杆机构包括两根驱动连杆和两根传动连杆，所述两根传动连杆中部铰接连接且固定在所述固定基板中后部，所述传动连杆尾部分别与所述驱动连杆头部铰接，所述驱动连杆尾部相互铰接且固定在所述滑块中部。所述剪刀组件包括两根剪刀柄及两片刀片，所述刀片固定在所述剪刀柄前端，所述两根剪刀柄中部铰接连接且固定在所述固定基板前部，所述传动杆前端与所述剪刀柄尾端活动连接以驱动剪刀柄动作。本技术四连杆驱动的水果采摘剪，具有如下优点：本技术同现有技术相比，利用独特的四连杆机构驱动水果采摘剪，具有方便携带、造价低廉、能够采摘不同大小、高度和品种的水果等优点，适用于普通果农的小型化和高效率的水果采摘，大大地降低了果农采摘水果的劳动强度和采摘高空水果的危险性，产品相对于市场同类产品具有性价比高、价格低廉的优点，具有很高的推广应用价值。附图说明图1为本技术水果采摘剪的主体结构示意图。图2为本技术水果采摘剪的上半部分局部示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步详细说明，但本技术的实施方式不限于此。本技术四连杆驱动的水果采摘剪，包括水果搜集网1、剪刀组件2、四连杆驱动组件3、可伸缩杆4和握把控制组件5，所述水果收集网1、剪刀组件2和四连杆驱动组件3均设置在所述可伸缩杆5的前端，所述握把控制组件5设置在所述可伸缩杆4的后端，所述握把控制组件5通过钢丝6与所述四连杆驱动组件3连接以驱动所述四连杆驱动组件3动作，所述四连杆驱动组件3与所述剪刀组件2连接以驱动剪刀组件2进行剪切动作，所述水果收集网1用来收集被剪刀组件剪切下来的水果。其中，钢丝6大体沿着所述可伸缩杆4外围延伸，且所述钢丝6外面还套设有钢丝线管(附图中未示出)，结构与自行车刹车线管的结构相同。所述水果收集网1包括钢圈11和网兜(附图中未示出)，所述钢圈11设置在所述可伸缩杆4的前端，所述网兜套设置所述钢圈上。所述四连杆驱动组件3包括固定基板31、四连杆机构和滑槽机构，所述固定基板31安装在所述可伸缩杆4的前端；所述滑槽机构包括滑块32和设置在所述固定基板后部的滑槽33，滑块32可滑动地设置在滑槽33中且与所述钢丝6连接，所述滑块32还包括使滑块32向前复位的拉簧(附图中未示出)；所述四连杆机构和滑槽机构均设置在所述固定基板31上，所述四连杆机构包括两根驱动连杆35和两根传动连杆34，所述两根传动连杆34中部铰接连接且固定在所述固定基板31中后部，所述传动连杆34尾部分别与所述驱动连杆35头部铰接，所述驱动连杆35尾部相互铰接且固定在所述滑块32中部。所述剪刀组件2包括两根剪刀柄21及两片刀片22，所述刀片22固定在所述剪刀柄21前端，所述两根剪刀柄21中部铰接连接且固定在所述固定基板1前部，所述传动连杆34前端与所述剪刀柄21尾端活动连接以驱动剪刀柄21动作。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四连杆驱动的水果采摘剪，包括水果收集网(1)、剪刀组件(2)、四连杆驱动组件(3)、可伸缩杆(4)和握把控制组件(5)，其特征在于：所述水果收集网(1)、剪刀组件(2)和四连杆驱动组件(3)均设置在所述可伸缩杆(4)的前端，所述握把控制组件(5)设置在所述可伸缩杆(4)的后端，所述握把控制组件(5)通过钢丝(6)与所述四连杆驱动组件(3)连接以驱动所述四连杆驱动组件(3)动作，所述四连杆驱动组件(3)与所述剪刀组件(2)连接以驱动剪刀组件(2)进行剪切动作，所述水果收集网(1)用来收集被剪刀组件剪切下来的水果。

【技术特征摘要】
1.一种四连杆驱动的水果采摘剪，包括水果收集网(1)、剪刀组件(2)、四连杆驱动组件(3)、可伸缩杆(4)和握把控制组件(5)，其特征在于：所述水果收集网(1)、剪刀组件(2)和四连杆驱动组件(3)均设置在所述可伸缩杆(4)的前端，所述握把控制组件(5)设置在所述可伸缩杆(4)的后端，所述握把控制组件(5)通过钢丝(6)与所述四连杆驱动组件(3)连接以驱动所述四连杆驱动组件(3)动作，所述四连杆驱动组件(3)与所述剪刀组件(2)连接以驱动剪刀组件(2)进行剪切动作，所述水果收集网(1)用来收集被剪刀组件剪切下来的水果。2.根据权利要求1所述的四连杆驱动的水果采摘剪，其特征在于：所述钢丝(6)大体沿着所述可伸缩杆(4)外围延伸，且所述钢丝(6)外面还套设有钢丝线管，结构与自行车刹车线管的结构相同。3.根据权利要求1或2所述的四连杆驱动的水果采摘剪，其特征在于：所述水果收集网(1)包括钢圈(11)和网兜，所述钢圈(11)设置在所述可伸缩杆(4)的前端，所述网兜套设置所述钢圈(11)上。4.根据权利要求1或2所述的四连杆驱动的水果采摘剪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国芳，何艳玲，赖忠平，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西,36