车辆的变速器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种通过改变判断升挡的变速图谱的阈值而做到了踩踏加速踏板期间内不发生升挡、进而也不会发生扭矩消失的车辆的变速器控制装置。本发明专利技术为一种车辆(1)的变速器控制装置，其具备自动进行变速控制的T/M‑ECU(50)，该变速控制是指切换变速器(20)的多个变速齿轮来升挡或降挡，该车辆(1)的变速器控制装置设为如下构成：T/M‑ECU(50)具有根据车辆(1)的行驶计划或周围状况来设定变速控制中使用的变速阈值的变速阈值设定部(54)，变速阈值设定部(54)以如下方式设定变速阈值，即，在车辆(1)正在加速的中途，以使变速器(50)不升挡的方式对该变速器(50)进行变速控制。

Transmission control of vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的变速器控制装置
本专利技术涉及车辆的变速器控制装置。
技术介绍
在配备AT(AutomaticTransmission，自动变速器)、AMT(AutomatedManualTransmission，机械式自动变速器)等多级变速器的车辆中，若在正踩踏加速踏板进行加速的中途进行伴随升挡而来的离合器断开，则会产生发动机扭矩传递不到轮胎侧的时间(以下记作扭矩消失)。尤其是在以MT(ManualTransmission，手换档变速器)为基础而控制单离合器来自动进行升挡/降挡的AMT中，会发生时间比其他变速器方式长的扭矩消失。若在车辆正在加速的中途突然发生扭矩消失，则正在驾驶该车辆的驾驶员会受到扭矩突然消失造成的冲击(以下记作扭矩消失冲击)。这种扭矩消失的发生会产生尽管驾驶员正踩踏加速踏板以使车辆加速却得不到驾驶员(或自动驾驶ECU(ElectronicControlUnit))期待的加速的时间。结果，驾驶员的驾驶性受损。进而，扭矩消失冲击的产生会导致驾驶员的乘坐感受受损。通过驾驶员(或自动驾驶ECU)在即将升挡之前减少加速踏板的踩踏量，能够减小扭矩消失冲击，但无法使车辆加速的时间会进一步增加。此外，也考虑如下方法：即便在驾驶员踩住加速踏板的状态下，也由ECU进行暂时放松对送至发动机的空气量进行调整的节气门的控制，由此缓和升挡时的扭矩消失冲击(进行在离合器断开前逐次少量放松节气门、之后断开离合器的控制)。但在该方法中，虽能缓和扭矩消失冲击，但扭矩消失本身还是会发生，ECU进行放松节气门的控制的结果是无法使车辆加速的时间反倒增加。此处，揭示有在ECU中准备有多种用于是否进行多级变速器的升挡的判断的变速图谱而选择与车辆的行驶状态相应的变速图谱的技术(专利文献1、专利文献3、专利文献4)。此外，揭示有根据自身车辆与前方车辆的相对速度、车间距离、目标车间距离来进行多级变速器的变速控制的技术(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2010-112502号公报专利文献2：日本专利特开2008-81118号公报专利文献3：日本专利特开2003-329123号公报专利文献4：日本专利特开2001-342862号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，专利文献1～4的技术并不是以在车辆正在加速的中途不发生升挡的方式控制多级变速器，无法防止在车辆正在加速的中途发生升挡造成的扭矩消失。本专利技术是鉴于上述问题而成，其目的在于提供一种通过改变判断升挡的变速图谱的阈值而做到了踩踏加速踏板期间内不发生升挡、进而也不会发生扭矩消失的车辆的变速器控制装置。解决问题的技术手段为了达成上述目的，技术方案1的第1专利技术的车辆的变速器控制装置具备自动进行切换多级变速器的多个齿轮来升挡或降挡的变速控制的控制单元，该车辆的变速器控制装置的特征在于，控制单元具有根据车辆的行驶计划或周围状况来设定变速控制中使用的变速阈值的变速阈值设定部，变速阈值设定部以如下方式设定变速阈值，即，在车辆正在加速的中途，以使多级变速器不升挡的方式对该多级变速器进行变速控制。此外，技术方案2的第2专利技术的车辆的变速器控制装置为根据第1专利技术所述的车辆的变速器控制装置，其特征在于，变速阈值设定部根据从车辆开始加速起到降低加速量为止的加速期间内预测的车辆的上限车速来设定变速阈值。此外，技术方案3的第3专利技术的车辆的变速器控制装置为根据第1专利技术所述的车辆的变速器控制装置，其特征在于，具有测定有无位于该车辆前方的其他车辆、该车辆与其他车辆的距离或相对速度或者这两方的测定单元，由该测定单元测定出的其他车辆的有无、该车辆与其他车辆的距离或相对速度用于周围状况的判断。专利技术的效果根据本专利技术，由于做到不产生多级变速器中的扭矩消失冲击，因此，在正在使车辆加速的中途，驾驶员无须再进行在变速时刻附近暂时放松加速踏板这样的繁杂的操作。因此，对于驾驶员而言，车辆的驾驶性提高。此外，在根据驾驶员的意愿或者自动驾驶ECU的驾驶计划使车辆加速时不会插入扭矩消失状态，从而能进行与驾驶员或自动驾驶ECU的期待一致的加速。结果，对于驾驶员而言，车辆的驾驶性提高，对于自动驾驶ECU而言，能够可靠地进行遵循驾驶计划的驾驶，使得驾驶计划的自由度提高。附图说明图1为说明本专利技术的车辆的整体结构的框图。图2为说明本专利技术的变速图谱的图。图3为说明上限车速的导出方法的图。图4为说明使用本专利技术的变速图谱的情况下的车辆的车速变化和使用以往的变速图谱的情况下的车辆的车速变化的图。具体实施方式[车辆的整体结构]下面，根据附图，对本专利技术的实施方式进行说明。实施方式是对配备AMT的车辆1进行说明，但只要是配备具有多级变速器的变速器的车辆，便不限定于此，也可为配备具有多级变速器的AT的车辆。图1为说明本专利技术的车辆1的整体结构的框图。如图1所示，在车辆1中，驱动源10的输出轴11上连结有变速器(T/M)20，通过该变速器20将输出轴11的转速变为规定转速。经变速器20变速后的输出轴11的转速传递至成为差速齿轮30的输入侧的传动轴21，并经由差速齿轮30传递至左右轮胎40、40。驱动源10为发动机等内燃机、马达、或者内燃机与马达的组合等通常用作车辆的驱动源的构成。变速器20为具有多个齿数不同的齿轮(gear)的多级变速器，通过从这多个齿轮当中选择最佳齿轮而将驱动源10(输出轴11)的转速转换为希望的转速或者改变转动方向来加以传递。在实施方式中，变速器20具有未图示的第1挡齿轮、第2挡齿轮、第3挡齿轮、第4挡齿轮、第5挡齿轮这5个变速齿轮，通过这些变速齿轮依序从第1挡齿轮切换至第5挡齿轮，能使车辆1从低速行驶转移至高速行驶。此外，通过恰当地切换这第1挡齿轮至第5挡齿轮中的任一变速齿轮来平顺地进行车辆1的加速或减速。此外，变速器20内的变速齿轮与驱动源10之间有未图示的离合器(或变扭器)，在使变速齿轮变速时暂时断开离合器来切换变速齿轮，之后再次连接离合器。这些变速齿轮的切换由T/M-ECU50进行。T/M-ECU50根据具有由车辆的速度(车速)与加速踏板95的踩踏量(加速踏板开度)的关系规定的变速阈值的变速图谱100(参考图2)来自动进行各变速齿轮的切换。T/M-ECU50具有CPU51、暂时存储经CPU51处理后的数据的RAM52、以及存储变速图谱100和由CPU51执行的控制程序150等的ROM53。控制程序150中包含变速阈值设定部54。该T/M-ECU50构成本专利技术的控制单元。CPU(CentralProcessingUnit)51为所谓的微处理器，通过读出并执行ROM53中存储的控制程序150来进行用以控制变速器20的变速齿轮的切换的处理。RAM(RandomAccessMemory)52为易失性存储器，具有可读写地暂时存储经CPU51处理后的数据的作业区域。在该RAM52中暂时存储经CPU51处理后的数据，而且由CPU51读出该存储的数据而再次用于CPU51中的处理。ROM(ReadOnlyMemory)53为非易失性存储器，存储有T/M-ECU50进行切换变速器20的变速齿轮的控制所需的控制程序150。该控制程序150由CPU51读出并执行。该ROM53中存储有CPU51判断切换变速器20的变速齿轮的时刻用的变速图谱100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的变速器控制装置，其具备自动进行变速控制的控制单元，该变速控制是指切换多级变速器的多个齿轮来升挡或降挡，该车辆的变速器控制装置的特征在于，所述控制单元具有根据所述车辆的行驶计划或周围状况来设定所述变速控制中使用的变速阈值的变速阈值设定部，所述变速阈值设定部以如下方式设定所述变速阈值，即，在所述车辆正在加速的中途，以使所述多级变速器不升挡的方式对该多级变速器进行变速控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.15 JP 2017-0494341.一种车辆的变速器控制装置，其具备自动进行变速控制的控制单元，该变速控制是指切换多级变速器的多个齿轮来升挡或降挡，该车辆的变速器控制装置的特征在于，所述控制单元具有根据所述车辆的行驶计划或周围状况来设定所述变速控制中使用的变速阈值的变速阈值设定部，所述变速阈值设定部以如下方式设定所述变速阈值，即，在所述车辆正在加速的中途，以使所述多级变速器不升挡的方式对该多级变速器进行变速控制。2.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制装置，其特征在于，所述变速阈值设定部根据从所述车辆开始加速起到降低加速量为止的加速期间内预测的车辆的上限车速来设定所述变速阈值。3.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制装置，其特征在于，具有测定有无位于所述车辆的前方的其他车辆、所述车辆与所述其他车辆的距离或相对速度或者这两方的测定单元，由该测定单元测定出的所述其他车辆的有无、所述车辆与所述其他车辆的距离或相对速度用于所述周围状况的判断。4.根据权利要求1或3所述的车辆的变速器控制装置，其特征在于，所述变速阈值设定部将所述车辆的所述驾驶计划中从所述车辆开始加速起到降低加速量为止的加速期间的最大车速设为上限车速，根据该上限车速来设定所述变速阈值。5.根据权利要求2所述的车辆的变速器控制装置，其特征在于，所述变速阈值设定部根据所述车辆与所述其他车辆的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：柘植宗俊，筒井隆，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP