一种康复训练评估方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种康复训练评估方法及系统，所述康复训练评估方法包括，在显示装置上显示一种康复训练模式的运动场景，患者根据所述显示装置显示的所述康复训练模式的运动场景，借助助行器进行康复训练；获取所述助行器在运动过程中的运动坐标和运动方位；根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果。利用本发明专利技术，可使患者在日常训练过程中有规律成体系的训练，达到肢体运动的协调，评估控制运动的能力以及可获得康复效果。

A method and system of rehabilitation training evaluation

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练评估方法及系统
本专利技术涉及医疗康复
，特别涉及一种康复训练评估方法及系统。
技术介绍
目前，我国社会老龄化程度日益加重。脑卒中、骨关节坏死等患病、发病率逐年上升，这些疾病除了给患者本身造成行动不便甚至丧失行走能力，同时也给患者的家庭和社会带来沉重的负担。患者在平时进行步行训练时必须在他人的辅助下完成，而且患者需要很长时间的康复训练以及正确指导，才能达到有益效果。目前，市场上的辅助康复训练器对患者的康复起到一定的帮助，但是辅助康复器只是随意运动，患者不能实现有规律、系统的训练，对患者的步行引导的效果较差，无法实现对动作控制能力的评估。此外，目前的市场上的训练器无法得知患者在一段时间训练后的康复效果。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种康复训练评估方法及系统，用于解决现有技术中康复训练器不能实现有规律、系统的训练，对患者的步行引导的效果较差，无法实现对动作控制能力的评估的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种康复训练评估方法，所述康复训练评估方法包括：在显示装置上显示一种康复训练模式的运动场景，患者根据所述显示装置显示的所述康复训练模式的运动场景，借助助行器进行康复训练；获取所述助行器在运动过程中的运动坐标和运动方位；根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果。其中，所述康复训练模式的运动场景包括目标点训练场景、模拟已知轨迹训练场景和穿过障碍物训练场景。其中，所述穿过障碍物训练场景中至少包括门形式障碍物、直线型通道障碍物、以及曲线型通道障碍物。其中，所述目标点训练场景包括目标点以及在目标点处规定一个运动方位。在一实施例中，所述根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果的步骤包括：对于所述目标点训练场景：利用所述助行器的所述运动坐标计算所述助行器与目标点的距离误差值，并计算所述助行器的所述运动方位与所规定的运动方位之间的方位误差值；给定运动效果的评价标准值，通过比较两误差值与评价标准值之间的关系以获得每次训练后的运动效果等级；对于所述模拟已知轨迹训练场景：利用所述助行器的所述运动坐标计算获得所述助行器的实际运动轨迹与预定轨迹之间的轨迹误差值以及最大偏差值；给定运动效果的评价标准值，通过比较轨迹误差值以及最大偏差值与评价标准值之间的关系以获得每次训练后的运动效果等级；对于所述穿过障碍物训练场景：利用所述助行器的所述运动坐标评价所述助行器在障碍物之间运行是否有效；若所述助行器在障碍物之间运行有效，计算所述助行器在不同障碍物之间运动产生的误差值；给定运动效果的评价标准值，通过比较误差值与评价标准值之间的关系以获得每次训练后的运动效果等级。在一实施例中，获取所述助行器在运动过程中的运动方位的步骤包括：利用陀螺仪传感器获取所述助行器各时刻的转动角速度；根据所述助行器各时刻的转动角速度来获取所述助行器在各时段的实际转动角度。在一实施例中，获取所述助行器在运动过程中的运动坐标的步骤包括：利用加速度传感器获取所述助行器各时刻在不同数轴方向上的加速度分量值；根据所述助行器各时刻在不同数轴方向上的加速度分量值来获取所述助行器各时刻的坐标值。在一实施例中，所述康复训练评估方法还包括步骤：记录存储所述助行器在每次训练后的运动效果的等级，并以图示的方式显示在所述显示装置上。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种康复训练评估系统，所述康复训练评估系统包括：服务装置；陀螺仪传感器，设置于助行器上，所述陀螺仪传感器与所述服务装置连接，所述陀螺仪传感器用于获取所述助行器各时刻的转动角速度；加速度传感器，设置于助行器上，所述加速度传感器与所述服务装置连接，所述加速度传感器用于获取所述助行器各时刻在不同数轴方向上的加速度分量值；以及显示装置，所述显示装置与所述服务装置连接；其中，所述服务装置用于根据所述助行器各时刻的转动角速度来获取所述助行器的运动方位，所述服务装置用于根据所述助行器各时刻在不同数轴方向上的加速度分量值来获取所述助行器的运动坐标；所述显示装置用于显示所述助行器的康复训练模式的运动场景，所述助行器在运动过程中的运动坐标、运动方位、运动轨迹、完成一次训练的运动效果等级以及多次训练后的康复效果图。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种服务装置，所述服务装置包括：通信器，用于与外部通信；存储器，用于存储计算机程序；处理器，连接所述通信器及存储器，用于运行所述计算机程序以执行上述任意一实施例所述的康复训练评估方法。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序运行时执行上述任意一实施例所述的康复训练评估方法。本专利技术的所述康复训练评估方法提出了不同的康复训练场景(目标点训练场景、模拟已知轨迹训练场景和穿过障碍物训练场景)，可使患者在日常训练过程中有规律成体系的训练，达到肢体运动的协调，评估控制运动的能力以及可获得康复效果；本专利技术的所述康复训练评估方法，通过陀螺仪和加速度传感器获得助行器运动的角速度和加速度信号，经过数据处理处理，得到运动坐标、方位以及不同训练模式下产生的误差以及此次训练效果等级；在本专利技术中，多次训练后不同训练场景的运动效果等级所出现的次数通过柱状图或饼状图直观表现，可以根据各个训练效果等级所占比重评价患者的康复效果。附图说明图1显示为本专利技术的康复训练评估方法的流程示意图。图2显示为本专利技术的康复训练评估方法中的目标点训练模式。图3显示为本专利技术的康复训练评估方法中的模拟轨迹训练模式。图4显示为本专利技术的康复训练评估方法中穿过门形式障碍物训练模式。图5显示为本专利技术的康复训练评估方法中的穿过直线型障碍物训练模式。图6显示为本专利技术的康复训练评估方法中的穿过曲线型障碍物训练模式。图7显示为本专利技术的康复训练评估系统的框图。图8显示为本专利技术的康复训练评估系统中的服务装置的框图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1-8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图1-6所示，本专利技术的实施例公开一种康复训练评估方法，所述康复训练评估方法至少包括以下步骤：步骤S10、在显示装置13上显示一种康复训练模式的运动场景，患者根据所述显示装置13显示的所述康复训练模式的运动场景，借助助行器进行康复训练；步骤S20、获取所述助行器在运动过程中的运动坐标和运动方位；步骤S30、根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练评估方法，其特征在于，包括：在显示装置上显示一种康复训练模式的运动场景，患者根据所述显示装置显示的所述康复训练模式的运动场景，借助助行器进行康复训练；获取所述助行器在运动过程中的运动坐标和运动方位；根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练评估方法，其特征在于，包括：在显示装置上显示一种康复训练模式的运动场景，患者根据所述显示装置显示的所述康复训练模式的运动场景，借助助行器进行康复训练；获取所述助行器在运动过程中的运动坐标和运动方位；根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果。2.根据权利要求1所述的康复训练评估方法，其特征在于，所述康复训练模式的运动场景包括目标点训练场景、模拟已知轨迹训练场景和穿过障碍物训练场景。3.根据权利要求2所述的康复训练评估方法，其特征在于，所述穿过障碍物训练场景中至少包括门形式障碍物、直线型通道障碍物、以及曲线型通道障碍物。4.根据权利要求2所述的康复训练评估方法，其特征在于，所述根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果的步骤包括：对于所述目标点训练场景：利用所述助行器的所述运动坐标计算所述助行器与目标点的距离误差值，并计算所述助行器的所述运动方位与所规定的运动方位之间的方位误差值；给定运动效果的评价标准值，通过比较两误差值与评价标准值之间的关系以获得每次训练后的运动效果等级；对于所述模拟已知轨迹训练场景：利用所述助行器的所述运动坐标计算获得所述助行器的实际运动轨迹与预定轨迹之间的轨迹误差值以及最大偏差值；给定运动效果的评价标准值，通过比较轨迹误差值以及最大偏差值与评价标准值之间的关系以获得每次训练后的运动效果等级；对于所述穿过障碍物训练场景：利用所述助行器的所述运动坐标评价所述助行器在障碍物之间运行是否有效；若所述助行器在障碍物之间运行有效，计算所述助行器在不同障碍物之间运动产生的误差值；给定运动效果的评价标准值，通过比较误差值与评价标准值之间的关系以获得每次训练后的运动效果等级。5.根据权利要求1所述的康复训练评估方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，肖慧，卢涛，刘正士，陈宝亮，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34