一种动态调控的公交准点控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种动态调控的公交准点控制方法，其可以根据实际情况动态调整公交行程时间，提高公交车的准点运行控制率。其包括：A1获取道路物理属性、公交运行状态参数：A2监测公交运行状态，获得公交车与公交站点的偏移距离，计算公交行驶速度；A3计算公交车到达交叉口的信号控制延误；A4预估公交车抵达下游站点的时刻，确定公交准点偏差；A5判断公交准点偏差是否处于许可范围：如果处于许可范围内，则保持原信号灯态运行；否则，调整公交线路中最邻近的下游信号控制交叉口的信号配时参数；A6重复步骤A1~A5，依次调整线路中各站点间交叉口的信号配时参数，确保公交车准点运行。同时还公开了基于动态调控的公交准点控制方法实现交通控制的控制系统。

A dynamic control method and system of bus punctuality control

【技术实现步骤摘要】
一种动态调控的公交准点控制方法及系统
本专利技术涉及道路交通信号控制
，具体为一种动态调控的公交准点控制方法及系统。
技术介绍
公交车辆能否准点到站影响了对城市公交的服务水平的评价，以及一个城市中的出行方式分担率的变化。目前有关公交准点性的调控主要着眼于公交行程时间可靠度的测算方面。鉴于城市道路公交站点一般多分立于各信号交叉口之间，公交车辆在信号交叉口的通行情况势必对其到达下游公交站点的准点性构成极大影响。而忽视交叉口信号放行状态与公交准点性的关联关系，单纯地只考虑利用概率测度参数提升公交的准点满意度，通过这种方式对公交车的准点运行的进行调整，其起到的调整作用是非常有限的。往往因路段交通运行状况的动态变化干扰公交的预期准点运行条件，致使公交线路的准点运营水平无法满足城市发展的需要。
技术实现思路
为了解决现有技术中只考虑利用概率测度参数提升公交的准点运行，其效果无法满足城市发展需要的问题，本专利技术提供一种动态调控的公交准点控制方法，其可以根据实际情况动态调整公交行程时间，提高了公交车的准点运行控制率。同时还公开了一种动态调控的公交准点控制系统。本专利技术的技术方案是这样的：一种动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态调控的公交准点控制方法，其包括以下步骤：A1：获取道路物理属性参数、公交运行状态参数：所述道路物理属性参数包括：公交站点的地理位置信息、信号控制交叉口的地理位置信息；所述公交运行状态参数包括：公交车的地理位置信息与对应的时刻；其特征在于：A2：通过所述道路物理属性参数判断任意相邻站点区间是否存在信号控制交叉口；如果不存在信号控制交叉口，则本段所述相邻站点区间内不进行准点控制调整，进入下一个相邻站点区间后重复步骤A1～A2；如果存在信号控制交叉口，则结合所述道路物理属性参数、所述公交运行状态参数监测公交运行状态，获得公交车与公交站点的偏移距离Φ，计算公交行驶速度vi；A3：调取交叉口...

【技术特征摘要】
1.一种动态调控的公交准点控制方法，其包括以下步骤：A1：获取道路物理属性参数、公交运行状态参数：所述道路物理属性参数包括：公交站点的地理位置信息、信号控制交叉口的地理位置信息；所述公交运行状态参数包括：公交车的地理位置信息与对应的时刻；其特征在于：A2：通过所述道路物理属性参数判断任意相邻站点区间是否存在信号控制交叉口；如果不存在信号控制交叉口，则本段所述相邻站点区间内不进行准点控制调整，进入下一个相邻站点区间后重复步骤A1～A2；如果存在信号控制交叉口，则结合所述道路物理属性参数、所述公交运行状态参数监测公交运行状态，获得公交车与公交站点的偏移距离Φ，计算公交行驶速度vi；A3：调取交叉口信号灯态显示时间窗，计算公交车到达交叉口的信号控制延误；公交车由上游站点Si出发到达下游交叉口Ii+1的所述信号控制延误的计算公式为：式中：Di+1为公交到达交叉口Ii+1时的信号控制延误(s)，为时刻交叉口Ii+1信号所在相位的红灯灯态结束时刻点，Tr为公交离开上游公交站点Si的时刻，vi为公交行驶速度，为任意的公交站点Si距离其最临近的下游信号控制交叉口Ii+1之间的距离；A4：预估公交车抵达下游站点的时刻，得到预估时刻，确定公交准点偏差；公交车抵达下游站点Si+1的所述预估时刻计算方法为：Tp(i+1)＝Tr+Di+1+L(i,i+1)/vi所述公交准点偏差的计算方法为：δi+1＝Tp(i+1)-Tz(i+1)式中：δi+1为站点Si+1的公交准点偏差(s)，Tz(i+1)为公交准点到达的计划时刻，Tp(i+1)为公交抵达下游站点Si+1的预估时刻，vi为公交行驶速度，L(i,i+1)为任意的公交站点Si距离其最临近的下游公交站点Si+1之间的距离，Tr为公交离开上游站点Si的时刻，Di+1为公交到达交叉口Ii+1时的信号控制延误(s)；A5：判断所述公交准点偏差是否处于许可范围：如果所述公交准点偏差处于许可范围内，则信号参数调控组件处于静默状态，保持原信号灯态运行；否则，触发所述信号参数调控组件，调整公交线路中Si→Si+1站点区间内信号控制交叉口的信号配时参数；A6：进入下一个相邻站点区间后重复步骤A1～A5，依次确认公交车在整条公交线路途经的所有包含信号控制交叉口的站点区间内的所述公交准点偏差，根据所述公交准点偏差调整对应的交叉口的所述信号配时参数，确保公交车准点运行。2.根据权利要求1所述一种动态调控的公交准点控制方法，其特征在于：步骤A5中，判断所述公交准点偏差是否处于许可范围的方法为，根据实际情况设置一个表示时间的阈值TH(单位为秒)，一旦所述公交准点偏差的绝对值超出阈值TH，即|δi+1|>TH，则认为其超出许可范围。3.根据权利要求2所述一种动态调控的公交准点控制方法，其特征在于：步骤A5中，设阈值TH＝60s，当所述公交准点偏差δi+1超出许可范围时，逐次调整公交线路途经交叉口的信号配时参数的具体方法，包括如下步骤：A5-1：当δi+1>60s，且在时刻交叉口Ii+1的公交通行相位处于红灯灯态时，触发信号参数调控组件，缩短交叉口Ii+1当前公交通行相位的红灯时长为：A5-2：当δi+1>60s，且在时刻交叉口Ii+1的公交通行相位处于绿灯灯态时，信号参数调控组件触发点顺序递推至站点Si+1→Si+2区间，根据站点Si+2的公交准点偏差监测信息，对交叉口Ii+2的信号参数进行动态调控；A5-3：当δi+1<-60s，且在时刻交叉口Ii+1的公交通行相位处于红灯灯态时，触发信号参数调控组件，延长交叉口Ii+1当前公交通行相位的红灯时长为：min{|δi+1+60|,30}；A5-4：当δi+1<-60s，且在时刻交叉口Ii+1处于绿灯灯态时，监测交叉口Ii+1当前公交通行相位的绿灯显示时间窗：若截至时刻相位绿灯执行时长大于或等于15s，则提前结束当前公交通行相位绿灯时间，信号灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建伟，顾金刚，卢健，郑煜，刘洋，钱晨，王建强，方钊，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32