一种履带式薄煤层锚杆钻车制造技术

本申请涉及煤矿开采设备，提供本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台和履带式行走机构的底盘，所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接，所述底盘进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座，所述升降机构一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1‑1.5m。本发明专利技术解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题，提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。

A kind of crawler type bolt drill for thin coal seam

【技术实现步骤摘要】
一种履带式薄煤层锚杆钻车
本申请涉及煤矿施工设备领域，具体而言为一种履带式薄煤层锚杆钻车。
技术介绍
我国锚杆钻车在2006年以前，全部依赖进口，其部件质量和尺寸较大，主要应用于矿井条件较好的平硐矿井。2006年，山西天地煤机装备有限公司研制成功了我国首台锚杆钻车，并在神东、陕煤等顶底板条件较好的浅埋煤层推广应用，取得了较好的使用效果。但现使用锚杆钻车主要适用于中厚煤层，对采高范围在2米及以下的薄煤层无法适用。我国薄煤层煤炭资源储量丰富,约占全国煤炭储量的20%以上，在已探明矿区中,84.2%的矿区均有薄煤层分布，近年来，随着综采、综放技术的成功推广，开采强度不断加大，部分矿井厚及中厚煤层的储量日趋减少，薄煤层已成为主采煤层。我国薄煤层开采现主要通过炮采和刨煤机进行，炮采生产效率低，安全性差，刨煤机开采的适应范围较窄，不能很好解决薄煤层的开采技术难题，履带式薄煤层锚杆钻车可广泛应用于薄煤层巷道支护中，开采效率高，安全性好，所以薄煤层锚杆钻车的研发对薄煤层资源开采具有重要意义。同时，我国大部分煤炭资源深埋地下，矿井巷道规格小，大多采用立井进行运输，而现有锚杆钻车部件尺寸大，无法分解成适合国内竖井运输罐笼的尺寸，运送困难，只能在煤层埋深较浅的斜井中使用。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题，提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台和履带式行走机构的底盘，所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接，所述底盘进入薄煤层巷道一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座，所述升降机构一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1-1.5m；所述工作台上设有锚钻系统，通过设置在所述的底盘上的液压系统给所述锚钻系统和所述升降机构提供液压动力，并通过设置在底盘远离工作台一侧的电气系统进行控制。本专利技术中的锚杆钻车是在现有的锚杆钻车的基础上进行优化限定，锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。整个钻车包括底盘和工作台，操作者可在工作台上进行工作。整个底盘采用履带式的行进机构，车头为工作台一侧，而操作人员也可以在车尾用于放置电气系统的平台内进行操作。整个钻车为了适用于薄煤层进行开采，整车底盘进行优化，在其车头中部镂空并设有沉槽便于设置升降机构，所述的升降机构为带有液压推杆的多连杆机构，当转动到最低位置时，整个钻车类似平板车形状，将原本较高的锚钻系统向前转动并放置在车头处，使得整车最低状态时高度下降至1.1-1.5m。具体的高度根据型号和应用场景进行调整和限定，或根据锚钻系统的数量而定。值得说明的是，本专利技术中采用的锚钻系统、液压系统和电气系统与现有技术相同，本领域技术人员均可根据本专利技术中的结构设计对于液压系统的管路和电气系统的线缆进行架设，而上述技术均为现有技术，故在此不再赘述。进一步的，所述底盘包括中间架和对称设置在中间架两侧的左履带架和右履带架；所述固定耳座设置在中间架上。这里所述的中间架为横置的矩形钢箱结构，其长度小于两侧的履带架长度，使得整个底盘的车头部分预留有一定的空间形成沉槽结构，便于升降机构的升降。同时在中间架靠近车尾一侧设有垂直于中间架表面的固定板，所述固定板一侧连接放置有电气系统的平台，而固定板上设有用于固定液压系统的固定座。分体式底盘设计可使得整个车体更加的低矮，通过将部分结构通过向长度方向两端放置，从而减小整车高度，以适应薄煤层的锚钻。进一步的，所述升降机构包括相互平行的下连杆组件和上连杆组件，所述下连杆组件上还设有与底盘连接的升降油缸；所述上连杆组件和下连组件均通过销轴与所述工作台和所述底盘铰接，并在铰接时形成平行四边形结构。其升降机构由上连杆组件、下连杆组件和升降油缸组成，上连杆组件和下连杆组件的下端通过铰接销轴与底盘连接，上连杆组件和下连杆组件的上端通过铰接销轴与工作台连接，升降油缸同时也依靠销轴固定在连杆和底盘之间。进一步的，所述工作台一端通过螺栓连接有滑轨，所述锚钻系统设置在滑轨上并通过设置在滑轨上的调整机构进行姿态调整。这里所述的滑轨是一种可移动的固定机构，内部设有液压活动机构，由液压系统提供动力源，通过电气系统控制对所述锚钻系统进行姿态控制。而所述的调整机构包括多种液压活动机构。进一步的，所述滑轨包括固定滑轨和设置在固定滑轨两侧并关于固定滑轨中心点对称的左移动滑轨和右移动滑轨；所述固定滑轨内设有用于推动左移动滑轨和右移动滑轨进行直线往复运动的伸缩油缸；所述固定滑轨、左移动滑轨和右移动滑轨的同一侧面均设有至少一个连接机构，通过所述连接机构连接锚钻系统，并通过设置在固定滑轨、左移动滑轨和右移动滑轨上与所述连接机构对应的旋转凸轮机构提供转动力。滑轨组件由左移动滑轨、右移动滑轨和固定滑轨组成，其中左右移动滑轨依靠伸缩油缸实现移动滑轨的左右伸缩，滑轨中连接机构的摆动依靠布置在滑轨中的凸轮和左右摆动油缸实现。其中，所述的固定滑轨是根矩形钢材结构，两端面设有空腔。而固定滑轨的上下相对面上均设有滑轨结构，所述的滑轨结构是两根平行设置的压条，通过铆钉或螺栓固定在固定滑轨上，而所述的左移动滑轨和右移动滑轨上均设有滑条，所述滑条被压条限制使其沿固定滑轨的长度方向进行直线往复滑动。所述的左移动滑轨和右移动滑轨为点对称的两个L型结构，并在远离固定滑轨一端端部设有固定座，用于固定连接机构。左、右移动滑轨的伸缩油缸均设置在其内部，并且一端与固定滑轨铰接。而固定滑轨上对称设有两个连接机构，故整个滑轨设有四个连接机构，用于固定四台锚钻系统。所述的连接机构为Z字形的轴座，通过销轴与所述工作台连接。当左、右移动滑轨向中间移动收缩时，所述的固定座部分收纳入设置在固定滑轨两端的空腔中。进一步的，所述工作台包括工作台主体和设置在工作台主体两侧的左翻板组件和右翻板组件；所述左翻板组件和右翻板组件均与工作台主体铰接并通过设有的反转油缸进行控制，所述滑轨与所述工作台主体一侧固定连接；所述工作台主体上还设有可上下升降的顶棚组件。进一步的，所述顶棚组件包括顶板和抽拉顶板，所述抽拉顶板与所述顶板活动连接并可向两侧延伸；所述顶板下部还设有内套筒，所述工作台主体上部设有用于容纳内套筒的外套筒，通过将内套筒对应插入外套筒内以限制所述顶棚组件进行竖向直线运动。进一步的，所述锚钻系统上还设有除尘系统。本专利技术中，整机配套使用干式除尘系统，锚钻系统会在钻孔过程中产生大量的粉尘颗粒，粉尘颗粒通过钻箱下部接入的除尘风管进入除尘系统中，带有粉尘的空气先进过除尘旋流器进行筛选，将其中大颗粒粉尘直接排至灰斗中，带有小颗粒粉尘的空气继续顺着管路进入除尘箱中，依靠除尘箱中的沉降室和除尘滤芯将粉尘的空气处理干净，干净的空气顺着除尘管路继续前进通过除尘系统布置在尾部的消音器排至大气中，采用干式除尘系统能够有效的降低工作区域的粉尘污染，改善操作人员的工作环境。进一步的，所述滑轨上在远离锚钻系统一侧还设有临时支护，所述临时支护包括左临时支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台（3）和履带式行走机构的底盘（1），所述底盘（1）通过设有的升降机构（2）与工作台（3）连接，其特征在于：所述底盘（1）进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构（2）的固定耳座，所述升降机构（2）一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台（3）铰接并通过所述升降机构（2）内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构（2）降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1‑1.5m；所述工作台（3）上设有锚钻系统（5），通过设置在所述的底盘（1）上的液压系统（8）给所述锚钻系统（5）和所述升降机构（2）提供液压动力，并通过设置在底盘（1）远离工作台（3）一侧的电气系统（10）进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台（3）和履带式行走机构的底盘（1），所述底盘（1）通过设有的升降机构（2）与工作台（3）连接，其特征在于：所述底盘（1）进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构（2）的固定耳座，所述升降机构（2）一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台（3）铰接并通过所述升降机构（2）内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构（2）降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1-1.5m；所述工作台（3）上设有锚钻系统（5），通过设置在所述的底盘（1）上的液压系统（8）给所述锚钻系统（5）和所述升降机构（2）提供液压动力，并通过设置在底盘（1）远离工作台（3）一侧的电气系统（10）进行控制。2.根据权利要求1所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述底盘（1）包括中间架（13）和对称设置在中间架（13）两侧的左履带架（11）和右履带架（12）；所述固定耳座设置在中间架（13）上。3.根据权利要求1或2所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述升降机构（2）包括相互平行的下连杆组件（16）和上连杆组件（17），所述下连杆组件（16）上还设有与底盘（1）连接的升降油缸（18）；所述上连杆组件（17）和下连组件（16）均通过销轴与所述工作台（3）和所述底盘（1）铰接，并在铰接时形成平行四边形结构。4.根据权利要求1或2所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述工作台（3）一端通过螺栓连接有滑轨（4），所述锚钻系统（5）设置在滑轨（4）上并通过设置在滑轨（4）上的调整机构进行姿态调整。5.根据权利要求4所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述滑轨（4）包括固定滑轨（24）和设置在固定滑轨（24）两侧并关于固定滑轨（24）中心点对称的左移动滑轨（25）和右移动滑轨（26）；所述固定滑轨（24）内设有用于推动左移动滑轨（25）和右移动滑轨（26）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，左岗永，丁永成，王富强，仇卫建，杜玉祥，王静，闫金宝，兰辉敏，张维果，叶竹刚，王佃武，郭治富，于建华，梁万吉，马强，张萌，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14