【技术实现步骤摘要】
一种道路质量检测装置及检测方法
本专利技术涉及道路质量检测
，具体是涉及一种道路质量检测装置及检测方法。
技术介绍
在公路建设、养护的过程中，需要进行道路施工、路面交竣工验收及旧路调查使用等工作，这就会涉及到道路横坡、路面宽度、纵断面高程及中心线偏位等几何尺寸的检测，而常规的检测方法中，一般由人工来进行，采用钢尺测量道路路面宽度，采用精密水准仪测量纵断面高程，采用经纬仪测量中线平面偏位，工作效率低下，测试方法受到时间及恶劣天气的制约；且由于道路线路较长，这种检测方法一般间隔20m设置一个测试断面，测试断面密度稀疏，极有可能会遗漏道路几何尺寸存在质量缺陷的断面；若缩短测试断面的设置间隔，又会极大地加大工作量，耗费大量的人力、物力和时间，经济效益极为低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种可高效准确地进行道路横坡、路面宽度、纵断面高程及中心线偏位检测的道路质量检测装置及检测方法。本专利技术提供一种道路质量检测装置，包括：导航系统，所述导航系统用于检测其所处位置的三维坐标；摄像系统，所述摄像系统用于采集道路两侧的图像信息；工作站，所...
【技术保护点】
1.一种道路质量检测装置，其特征在于，包括：导航系统(1)，所述导航系统(1)用于检测其所处位置的三维坐标；摄像系统(2)，所述摄像系统(2)用于采集道路两侧的图像信息；工作站(3)，所述工作站(3)与所述导航系统(1)、摄像系统(2)相连，工作站(3)用于对所述三维坐标及图像信息进行处理并结合预设公式计算道路横坡γ、路面宽度L、纵断面高程H及中心线偏位ΔY。
【技术特征摘要】
1.一种道路质量检测装置，其特征在于，包括：导航系统(1)，所述导航系统(1)用于检测其所处位置的三维坐标；摄像系统(2)，所述摄像系统(2)用于采集道路两侧的图像信息；工作站(3)，所述工作站(3)与所述导航系统(1)、摄像系统(2)相连，工作站(3)用于对所述三维坐标及图像信息进行处理并结合预设公式计算道路横坡γ、路面宽度L、纵断面高程H及中心线偏位ΔY。2.如权利要求1所述的道路质量检测装置，其特征在于：所述导航系统(1)为GNSS/INS组合导航系统，所述GNSS/INS组合导航系统包括天线(11)、组合导航系统主机(12)。3.如权利要求2所述的道路质量检测装置，其特征在于：所述组合导航系统主机(12)内设置有用于INS导航的加速度计和三轴陀螺仪，及用于处理天线(11)、加速度计和三轴陀螺仪的测量数据的板卡。4.如权利要求1所述的道路质量检测装置，其特征在于：所述摄像系统(2)包括第一摄像机(21)和第二摄像机(22)，所述第一摄像机(21)、第二摄像机(22)沿道路宽度方向间隔设置。5.如权利要求1所述的道路质量检测装置，其特征在于：所述工作站(3)用于将导航系统(1)测得的三维坐标转换为道路坐标，以及基于图像识别技术由摄像系统(2)采集的图像信息得到摄像系统(2)与道路边线的距离l，并根据所述道路坐标及摄像系统(2)与道路边线的距离l结合预设公式计算道路横坡γ、路面宽度L、纵断面高程H及中心线偏位ΔY。6.一种道路质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将如权利要求1至5任一所述的道路质量检测装置固定设置于检测车(4)上；以待测道路起点线的中点作为道路坐标系的原点，以待测道路的长度方向作为x轴方向，以待测道路的宽度方向作为y轴方向，以垂直于待测道路平面方向作为z轴方向；检测车(4)分别沿待测道路最外侧、待测道路最内侧由待测道路起点线行驶至待测道路终点线；行驶过程中，导航系统(1)检测检测装置所处位置的三维坐标；摄像系统(2)采集道路两侧的图像信息；工作站(3)对所述三维坐标及图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶仲韬，胡俊亮，梅秀道，史雪峰，郭翠翠，王鸣辉，王亚飞，王金霞，周浩，程辉，李明，王胡鹏，池玉辰，李成，史晶，喻越，姚文凡，张越，陈鑫，
申请(专利权)人：中铁大桥科学研究院有限公司，中铁大桥局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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