一种自动化电缆敷设系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化电缆敷设系统，包括通过有线或者无线连接的电缆敷设组件和控制器，所述电缆敷设组件包括依次设置的自动放线架、直线输送机、电缆支架、转弯输送机和拉力传感器，所述自动放线架上设置有线轴，所述直线输送机和转弯输送机上均设置有荷重传感器，所述拉力传感器与电缆连接，所述控制器控制自动放线架、直线输送机和转弯输送机。本发明专利技术通过控制器、自动放线架、多台直线输送机和转弯输送机实现电缆的自动敷设工作，能够实时监控并调整电缆敷设时的输送速度、张紧力、夹持力，保证电缆稳定输送，避免了人工敷设电缆时精准性差、易损坏电缆、操作安全性差、工作量大的问题。

An automatic cable laying system

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电缆敷设系统
：本专利技术涉及电缆敷设
，尤其涉及一种自动化电缆敷设系统。
技术介绍
：传统电缆敷设系统采用人工敷设经验为主，依靠专业工具，完成电缆的敷设工作。然而人工敷设作业过程中存在以下几个缺陷：①电缆敷设过程中，由于人工敷设电缆大多依靠经验，所以存在敷设精准性差，会造成电缆输送时前后输送工作量不一，对电缆造成损害；②电缆在敷设过程中，不能实时监测电缆的受力情况，整个敷设过程黑箱操作。在敷设过程中，如果电缆的受力超过标准值，不能自动预警，致使电缆和设备造成损失；③人工敷设电缆过程中，需要在井下操作时，操作人员操作安全风险增加，操作工作量变大，成本增加，一旦有哪个敷设设备出现故障，需要每个设备都检查一遍，每个设备操作人员协同排查故障并解决，综上所述，人工敷设电缆相比此系统在安全性，经济性，便捷性，广泛适用性上均有明显的缺陷。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种自动化电缆敷设系统，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动化电缆敷设系统，包括通过有线或者无线连接的电缆敷设组件和控制器，所述电缆敷设组件包括依次设置的自动放线架、直线输送机、电缆支架、转弯输送机和拉力传感器，所述自动放线架上设置有线轴，所述直线输送机和转弯输送机上均设置有荷重传感器，所述拉力传感器与电缆连接，所述控制器控制自动放线架、直线输送机和转弯输送机。所述直线输送机和转弯输送机底部均设置有升降平台。所述直线输送机和转弯输送机均为1个以上。所述自动放线架、直线输送机和转弯输送机均通过伺服电机驱动。所述电缆支架为滚轮支撑架。所述升降平台为液压升降平台。所述自动化电缆敷设系统的控制过程如下：1)电缆卷绕在自动放线架的线轴上，控制器控制自动放线架开启，伺服电机驱动线轴转动对电缆进线放线敷设，与电缆连接的拉力传感器将电缆敷设过程中的拉力值实时反馈到控制器上，控制器将接收到的拉力值与预设阈值进行比较，当拉力值超过阈值时发出报警提示并控制自动放线架停止放线工作，当报警提示解除后，控制器再次启动自动放线架放线工作；2)自动放线架开启后控制器同时控制直线输送机和转弯输送机开启，在敷设过程中，直线输送机和转弯输送机上设置的荷重传感器将夹紧力值反馈到控制器上，控制器将接收到的夹紧力值与预设阈值进行比较，当夹紧力超过预设阈值时发出报警提示并控制调整直线输送机和转弯输送机的夹紧力，当报警提示解除后，控制器继续控制直线输送机和转弯输送机运行；3)在电缆敷设过程中控制器实时调整自动放线架的放线速度、直线输送机和转弯输送机的输送速度；4)当敷设工作完成时，控制器控制自动放线架、直线输送机和转弯输送机停止工作。与现有技术相比，本专利技术的一方面具有如下有益效果：本专利技术通过控制器、自动放线架、多台直线输送机和转弯输送机实现电缆的自动敷设工作，能够实时监控并调整电缆敷设时的输送速度、张紧力、夹持力，保证电缆稳定输送，避免了人工敷设电缆时精准性差、易损坏电缆、操作安全性差、工作量大的问题；直线输送机和转弯输送机的共同作用一方面可以节省设备占用空间，另一方面便于在不同地理环境下对电缆进行敷设；辅助设施电缆支架的设置可以对电缆起到保护作用；升降平台的设置为直线输送机和转弯输送机提供支撑并及时调整高度，便于操作人员操作。附图说明：图1为本专利技术的一种自动化电缆敷设系统的结构示意图；图2为本专利技术的一种自动化电缆敷设系统的俯视；图3为本专利技术的一种自动化电缆敷设系统的直线输送机放大示意图；附图标记为：1-电缆敷设组件、11-自动放线架、111-线轴、12-直线输送机、13-电缆支架、14-转弯输送机、15-拉力传感器、16-荷重传感器、17-升降平台、18-伺服电机、2-控制器、3-电缆。具体实施方式：下面对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1-2所示，一种自动化电缆敷设系统，包括通过有线或者无线连接的电缆敷设组件1和控制器2，所述电缆敷设组件1包括依次设置的自动放线架11、直线输送机12、电缆支架13、转弯输送机14和拉力传感器15，所述自动放线架11上设置有线轴111，所述直线输送机12和转弯输送机14上均设置有荷重传感器16，所述拉力传感器15与电缆3连接，所述控制器2控制自动放线架11、直线输送机12和转弯输送机13。所述直线输送机12和转弯输送机14底部均设置有升降平台17。所述直线输送机12和转弯输送机14均为1个以上。所述自动放线架11、直线输送机12和转弯输送机13均通过伺服电机18驱动。所述电缆支架13为滚轮支撑架。所述升降平台17为液压升降平台。所述自动化电缆敷设系统的控制过程如下：1)电缆3卷绕在自动放线架11的线轴111上，控制器2控制自动放线架11开启，伺服电机18驱动线轴111转动对电缆3进线放线敷设，与电缆3连接的拉力传感器15将电缆敷设过程中的拉力值实时反馈到控制器2上，控制器2将接收到的拉力值与预设阈值进行比较，当拉力值超过阈值时发出报警提示并控制自动放线架停止放线工作，当报警提示解除后，控制器2再次启动自动放线架11放线工作；2)自动放线架11开启后控制器2同时控制直线输送机12和转弯输送机14开启，在敷设过程中，直线输送机12和转弯输送机14上设置的荷重传感器16将夹紧力值反馈到控制器2上，控制器2将接收到的夹紧力值与预设阈值进行比较，当夹紧力超过预设阈值时发出报警提示并控制调整直线输送机12和转弯输送机14的夹紧力，当报警提示解除后，控制器2继续控制直线输送机12和转弯输送机14运行；3)在电缆敷设过程中控制器2实时调整自动放线架11的放线速度、直线输送机12和转弯输送机14的输送速度；4)当敷设工作完成时，控制器2控制自动放线架11、直线输送机12和转弯输送机14停止工作。其中控制器2控制自动放线架11、直线输送机12和转弯输送机14主要是通过现有技术中的软件程序实现，以一个500米电缆敷设项目为例，50米设置一台电缆输送机，若人工操作此项目需要10个人，换成此系统敷设电缆，只需要控制器那边1个人就可以监控整个项目的敷设过程，大大节约了人力资源，出现故障的时候只需要在控制器上查看是哪台电缆输送机以及哪个参数出现问题，即可对该整个系统进行定点维护，可大大提高敷设电缆的效率。前述对本专利技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本专利技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本专利技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本专利技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本专利技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化电缆敷设系统，其特征在于：包括通过有线或者无线连接的电缆敷设组件和控制器，所述电缆敷设组件包括依次设置的自动放线架、直线输送机、电缆支架、转弯输送机和拉力传感器，所述自动放线架上设置有线轴，所述直线输送机和转弯输送机上均设置有荷重传感器，所述拉力传感器与电缆连接，所述控制器控制自动放线架、直线输送机和转弯输送机。

【技术特征摘要】
1.一种自动化电缆敷设系统，其特征在于：包括通过有线或者无线连接的电缆敷设组件和控制器，所述电缆敷设组件包括依次设置的自动放线架、直线输送机、电缆支架、转弯输送机和拉力传感器，所述自动放线架上设置有线轴，所述直线输送机和转弯输送机上均设置有荷重传感器，所述拉力传感器与电缆连接，所述控制器控制自动放线架、直线输送机和转弯输送机。2.根据权利要求1所述的一种自动化电缆敷设系统，其特征在于：所述直线输送机和转弯输送机底部均设置有升降平台。3.根据权利要求1所述的一种自动化电缆敷设系统，其特征在于：所述直线输送机和转弯输送机均为1个以上。4.根据权利要求1所述的一种自动化电缆敷设系统，其特征在于：所述自动放线架、直线输送机和转弯输送机均通过伺服电机驱动。5.根据权利要求1所述的一种自动化电缆敷设系统，其特征在于：所述电缆支架为滚轮支撑架。6.根据权利要求2所述的一种自动化电缆敷设系统，其特征在于：所述升降平台为液压升降平台。7.根据权利要求1所述的一种自动化电缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：章云锋，
申请(专利权)人：江苏杜昌电力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32