一种胶条整形装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种胶条整形装置，其包括第一电动滑台(260)、由第一电动滑台(260)驱动的胶条治具板(262)、位于胶条治具板(262)上方的连接架(283)、驱动连接架(283)做升降运动的第二直线步进电机(281)以及连接于连接架(283)上的推膜治具(285)，胶条治具板(262)设置有多个凸部(2620)以及多个位于相邻凸部(2620)之间的凹槽(2853)，凸部(2620)上放置有胶条，推膜治具(285)设置有多个与凹槽对应的凸片，第二直线步进电机(281)可驱动凸片(2852)插入凹槽内。本装置通过在胶条治具板上设置有间隔的凸块和凹槽，在推膜治具设置有可插入到凹槽内的凸片，使凸片和凸块发生相对移动即可将胶条整齐的排在凸部上，利于提高后续贴胶条的精度。

A plastic strip shaping device

【技术实现步骤摘要】
一种胶条整形装置
本专利技术涉及机械自动化设备领域，特别涉及一种胶条整形装置。
技术介绍
目前，在电子器件上(如LED)经常需要将胶条、二维码贴片、拉片等粘性贴片粘附至钢片(或其他硬材质的片体)上。如图1和图2所示，产品1包括钢片10以及贴附在钢片10上的胶条、二维码贴片15和拉片16，胶条的数量可以有多个，例如该产品1中有四个胶条，分别为第一胶条11、第二胶条12、第三胶条13和第四胶条14。其中第一胶条11和第二胶条12贴附于钢片10的上表面，第三胶条13和第四胶条14贴附于钢片10的下表面，二维码贴片15贴附于第一胶条11靠近中央的位置，第一胶条11和第二胶条12的一端延伸出钢片10，拉片16贴附于第一胶条11和第二胶条12的伸出钢片10的那端端部，拉动拉片16可将第一胶条11和第二胶条12撕离钢片10上表面。在贴胶条之前，需要先从胶条片料中取下胶条，胶条片料18包括离型膜17以及贴附在离型膜17上的胶条，胶条以平行、等间隔的方式贴附在长方形的离型膜17上(图3示出了第一胶条11的胶条片料)。而二维码贴片15和拉片16开始时分别位于二维码料卷和拉片卷上，二维码贴片15和拉片16也贴附在各自料卷的离型膜上。在将胶条与离型膜分离时，可以先使用一吸附板吸附住胶条片料上的胶条，然后揭去离型膜，这样胶条就会与离型膜分离并遗留在吸附板上。然而，在撕去离型膜时，由于胶条呈细长的形状，受到较小的力就可能发生移动，因此无论是人工撕膜还是机器撕膜，都难免会带动胶条，使胶条发生倾斜、错位等不良状况，而胶条在钢片上的贴附位置有精度要求，胶条位置的不准确，在实现自动贴胶条的过程中就难以保证胶条的贴附精度，容易造成良品率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种胶条整形装置，其能将胶条整齐的排放在胶条治具板上，有利于提高后续贴附精度。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种胶条整形装置，其包括第一电动滑台、由所述第一电动滑台驱动的胶条治具板、位于所述胶条治具板上方的连接架、驱动所述连接架做升降运动的第二直线步进电机以及与所述连接架相连的推膜治具，所述胶条治具板设置有多个凸部，相邻两个凸部之间形成凹槽，所述凸部上放置有胶条，所述推膜治具设置有多个与所述凹槽对应的凸片，所述第二直线步进电机可驱动所述凸片插入所述凹槽内。此外，本专利技术还提出如下附属技术方案：所述推膜治具和所述连接架之间通过第三滑轨相连。所述连接架包括中间板，所述中间板两侧均设置挡板，所述推膜治具包括位于两个所述挡板之间的凸块。所述凸块和所述挡板之间设置有弹簧。所述凸块和所述挡板上设置有容纳所述弹簧的安装孔。所述凸片表面涂覆有不沾涂层。所述胶条整形装置还包括横跨在所述胶条治具板上方的第二架体，所述第二直线步进电机固连于所述第二架体上。所述连接架包括支板，所述支板与所述第二直线步进电机的螺母相连。所述胶条整形装置还包括第二滑轨以及连接于所述第二滑轨和所述第一电动滑台之间的支架，所述胶条治具板安装于所述支架上。所述胶条整形装置还包括位于所述支架下方的第二电动滑台、连接于所述第二电动滑台上的内支架、与所述内支架可滑动连接的外支架、连接于所述内支架和外支架之间的第二气缸，所述外支架上设置有胶条治具板，所述第二气缸驱动所述胶条治具板做升降运动。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：1.本专利技术的胶条整形装置，通过设置可相对运动的胶条治具板和推膜治具，胶条治具板上设置有间隔的凸块和凹槽，推膜治具设置有可插入到凹槽内的凸片，使凸片和凸块发生相对移动即可将胶条整齐的排在凸部上，利于提高后续贴胶条的精度；2.本专利技术的胶条整形装置还设置有位于推膜治具和中间板之间的弹簧，能够起到缓冲的作用，减少凸片和凸块的损坏。附图说明图1是产品的爆炸图。图2是产品的示意图。图3是胶条片料的结构示意图。图4是本专利技术中粘性贴片贴装生产线的结构示意图。图5是本专利技术中钢片供料机构的结构示意图。图6是本专利技术中钢片供料机构的结构示意图。图7是本专利技术中贴附站的结构示意图。图8是本专利技术贴附站中框体和片料拍摄组件的位置示意图。图9是本专利技术中第一移栽模组、第二移栽模组以及胶条整形机构的结构示意图。图10是本专利技术中第二移栽模组的结构示意图。图11是本专利技术中胶条治具板的结构示意图。图12是本专利技术中片料移栽机械手的结构示意图。图13是本专利技术中片料拍摄组件拍摄胶条片料的示意图。图14是本专利技术中撕膜机构的结构示意图。图15是本专利技术中夹持组件的结构示意图。图16是本专利技术中撕膜机构撕膜时的示意图。图17是本专利技术中胶条整形机构的结构示意图。图18是本专利技术中胶条整形机构与第一移栽模组、第二移栽模组的位置示意图。图19是本专利技术中推膜治具和中间板的结构示意图。图20是本专利技术中推膜治具与胶条治具板的配接示意图。图21是本专利技术中钢片移栽机械手的结构示意图。图22是本专利技术中吸头组件的结构示意图。图23是本专利技术中钢片拍摄组件拍摄钢片的示意图。图24是本专利技术中钢片移栽机构的结构示意图。图25是本专利技术中第三贴附站的结构示意图。图26是本专利技术中翻转装置的结构示意图。图27是本专利技术中翻转装置另一视向的结构示意图。图28是本专利技术中贴片站的结构示意图。图29是本专利技术中第一检测装置的结构示意图。图30是本专利技术中第二检测装置的结构示意图。图31是本专利技术中检测收料站的结构示意图。图32是本专利技术中上检测装置和下检测装置的位置示意图。图33是本专利技术中钢片检测治具与转接板的位置示意图。图34是本专利技术中钢片检测治具与第四电动滑台的位置示意图。图35是本专利技术中钢片检测治具的俯视图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。图4示出了一种应用有本专利技术胶条整形装置的粘性贴片贴装生产线，其包括钢片供料机构6、胶条贴附站、贴附二维码贴片15和拉片16的贴片站7、检测贴附质量的检测收料站8。钢片供料机构6用于提供叠放好的钢片，如图5和图6所示，其包括底板60、安装板61、连接于底板60和安装板61之间的第一滑轨66、安装于底板60上的第一气缸65、固定于安装板61上的料仓62、设置在料仓62内的托板63、顶升托板63的顶升装置64。第一气缸65的活塞轴与安装板61相连，从而能够驱动安装板61沿着第一滑轨66滑动。可以理解的是，气缸65可以使用其他的直线驱动装置，例如电缸、伺服滑台等。料仓62包括滑动配接在安装板61上的基板620、固定于基板620上且相对设置的前板621和后板622、设置在前板621和后板622之间的多个定位柱623以及位于前板621、后板622和多个定位柱623之间的托板63，定位柱623固定在基板620上，托板623能够沿着定位柱623上下滑动。钢片10堆叠在托板63上，由定位柱623定位。料仓62的数量为两个，两个料仓62都能被第一气缸65移动至取料位置(多轴机器人吸取钢片的位置即为取料位置)，这样的好处在于，当取料位置处的料仓62内的钢片10取用完毕后，第一气缸65驱动安装板61移动，使装有钢片的料仓62移动至当前空料仓的位置(即取料位置)，工作人员可以在不停机的情况下对空料仓补充钢片10，不影响生产的正常进行；另外，贴附站的多轴机器人可以在同一位置取料，精度更高。料仓62与安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶条整形装置，其特征在于：其包括第一电动滑台(260)、由所述第一电动滑台(260)驱动的胶条治具板(262)、位于所述胶条治具板(262)上方的连接架(283)、驱动所述连接架(283)做升降运动的第二直线步进电机(281)以及与所述连接架(283)相连的推膜治具(285)，所述胶条治具板(262)设置有多个凸部(2620)，相邻两个凸部(2620)之间形成凹槽(2853)，所述凸部(2620)上放置有胶条，所述推膜治具(285)设置有多个与所述凹槽(2853)对应的凸片(2852)，所述第二直线步进电机(281)可驱动所述凸片(2852)插入所述凹槽(2853)内。

【技术特征摘要】
1.一种胶条整形装置，其特征在于：其包括第一电动滑台(260)、由所述第一电动滑台(260)驱动的胶条治具板(262)、位于所述胶条治具板(262)上方的连接架(283)、驱动所述连接架(283)做升降运动的第二直线步进电机(281)以及与所述连接架(283)相连的推膜治具(285)，所述胶条治具板(262)设置有多个凸部(2620)，相邻两个凸部(2620)之间形成凹槽(2853)，所述凸部(2620)上放置有胶条，所述推膜治具(285)设置有多个与所述凹槽(2853)对应的凸片(2852)，所述第二直线步进电机(281)可驱动所述凸片(2852)插入所述凹槽(2853)内。2.按照权利要求1所述胶条整形装置，其特征在于：所述推膜治具(285)和所述连接架(283)之间通过第三滑轨(284)相连。3.按照权利要求1所述胶条整形装置，其特征在于：所述连接架(283)包括中间板(2830)，所述中间板(2830)两侧均设置挡板(286)，所述推膜治具(285)包括位于两个所述挡板(286)之间的凸块(2850)。4.按照权利要求3所述胶条整形装置，其特征在于：所述凸块(2850)和所述挡板(286)之间设置有弹簧(287)。5.按照权利要求4所述胶条整形装置，其特征在于：所述凸块(2850)和所述挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，贾志江，秦家昌，
申请(专利权)人：苏州安洁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32