【技术实现步骤摘要】
一种多层码垛机构
本专利技术涉及自动生产线设备
，尤其涉及一种应用于胶泥箱多层码垛的机构。
技术介绍
密封胶泥广泛用于工业与民用不同场合，市场需求很大。在生产中常使用自动生产线，生产速度较快。现有的生产线中胶泥箱在码垛时需要再次把胶泥箱吊起，不仅需要人工操作，效率低，物料比重较大，刚性差，易变形，难于用机械手抓举堆垛，人工搬运劳动强度大，工作环境差，效率低；而且现有的码垛方式容易产生偏差，胶泥箱之间不能形成相互咬合，码垛不稳定，容易发生侧倾或侧翻。
技术实现思路
本专利技术基于上述技术背景，提供一种多层码垛机构，使胶泥箱体之间形成咬合，码垛效率高，码垛结实稳定可靠。为实现上述技术目标，本专利技术所采取的技术方案是：一种多层码垛机构，包括码垛支撑架、设置在码垛支撑架上的码垛送料支撑板组件、位于码垛支撑架右侧的托料平台组件、固定连接在码垛支撑架上端一侧且位于托料平台组件上方的固定悬架以及固定在固定悬架上的翻转气缸组。作为本专利技术的进一步改进，所述码垛送料支撑板组件包括码垛支撑板、固定设置在码垛支撑架右半部上的万向球、设置在码垛支撑板底部的横向气缸滑台组件以及设置在...
【技术保护点】
1.一种多层码垛机构，其特征在于：包括码垛支撑架（401）、设置在码垛支撑架（401）上的码垛送料支撑板组件（402）、位于码垛支撑架（401）右侧的托料平台组件（404）、固定连接在码垛支撑架（401）上端一侧且位于托料平台组件（404）上方的固定悬架（409）以及固定在固定悬架（409）上的翻转气缸组。
【技术特征摘要】
1.一种多层码垛机构，其特征在于：包括码垛支撑架（401）、设置在码垛支撑架（401）上的码垛送料支撑板组件（402）、位于码垛支撑架（401）右侧的托料平台组件（404）、固定连接在码垛支撑架（401）上端一侧且位于托料平台组件（404）上方的固定悬架（409）以及固定在固定悬架（409）上的翻转气缸组。2.根据权利要求1所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述码垛送料支撑板组件（402）包括码垛支撑板（414）、固定设置在码垛支撑板（414）右半部上的万向球（415）、设置在码垛支撑板（414）底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；所述码垛支撑板（414）左半部上设置有配重块。3.根据权利要求2所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架（401）上的纵向气缸支撑板（417）、固定安装在纵向气缸支撑板（417）上的纵向气缸（411）、固定设置在纵向气缸（411）上的纵向气缸滑杆（419）、滑动连接在纵向气缸滑杆（419）上的纵向滑块（420）以及固定连接在码垛支撑架（401）上且位于纵向气缸（411）两侧的纵移直线导轨（413）。4.根据权利要求3所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述横向气缸滑台组件包括设置在纵移直线导轨（413）上且沿纵移直线导轨（413）纵向滑移的上层板（418）、分别固定连接在两个上层板（418）之间的固定连接板（434）和横向气缸支撑板（421）、固定连接在横向气缸支撑板（421）上的横向气缸（422）、固定设置在横向气缸（422）上的横向气缸滑杆（423）、滑动连接在横向气缸滑杆（423）上的横向滑块（424）以及固定在上层板（418）上的横移直线导轨（425）；所述纵向滑块（420）与固定连接板（434）固定连接；所述横向滑块（424）与码垛支撑板（414）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述上层板（418）底部固定设置有与纵移直线导轨（413）纵向滑动配合的纵向导向滑块（427），所述码垛支撑板（414）底部固定设置有与横移直线导轨（425）横向滑动配合的横向导...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶安英，马冲，吴胜强，马英，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。